ZC2515_编程指导手册V1.1.pdf - 第109页
ZC2515 仪器指令集 105 3) 仪器每次测量 完成， 都会发送测量 结果指令 给上位机。 上位机只要接收数 据即可 。 返回： 08 03 08 41 20 18 E7 00 00 00 00 68 BB 返回： 08 03 08 41 20 18 DD 00 00 00 00 B0 BE 返回： 08 03 08 41 20 18 DD 00 00 00 00 B0 BE MODBUS 指令详细说明 总线地址和 指令地址 1)…
ZC2515 仪器指令集
104
08 03 00 03 00 01 74 93
返回数据：
08 03 02 00 00 64 45
如果有数据返回，说明 MODBUS 通信成功。
如果没有数据返回，请确认
a) 仪器总线地址与总线地址是否一致。
b) 通讯协议是否为 Modbus。
测量结果获取
非自动
1) 设置仪器<测量设置>触发为 BUS。
2) 发送指令地址 0x11，触发仪器测量一次。
发送：08 10 00 11 00 01 01 00 FC 3F
返回：08 10 00 11 00 01 51 55
3) 发送指令地址 0x16，读取测量结果。
发送：08 03 00 16 00 04 A5 54
返回：08 03 08 41 C2 C9 3D 00 00 00 00 E1 27
4) 再次读取结果，重复步骤 2）、3）。
发送：08 10 00 11 00 01 01 00 FC 3F
返回：08 10 00 11 00 01 51 55
发送：08 03 00 13 00 04 B5 55
返回：08 03 08 41 C2 B5 C8 00 00 00 00 66 CE
半自动获取（推荐使用）
1) 设置仪器<测量设置>触发为 BUS。
2) 设置仪器<系统设置>
工具
FetcAuto 为 ON。（开关机保存）
3) 发送指令地址 0x02，触发仪器测量一次，自动返回测量结果。
发送：08 03 00 02 00 04 E5 50
返回：08 03 08 41 20 23 A3 00 00 00 00 9C 3F
4) 再次读取结果，重复步骤 3）。
发送：08 03 00 02 00 04 E5 50
返回：08 03 08 41 20 18 89 00 00 00 00 81 72
自动获取
1) 设置仪器<测量设置>
触发为 INT。
2) 设置仪器<系统设置>工具FetcAuto 为 ON。（开关机保存）
ZC2515 仪器指令集
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3) 仪器每次测量完成，都会发送测量结果指令给上位机。上位机只要接收数据即可。
返回：08 03 08 41 20 18 E7 00 00 00 00 68 BB
返回：08 03 08 41 20 18 DD 00 00 00 00 B0 BE
返回：08 03 08 41 20 18 DD 00 00 00 00 B0 BE
MODBUS
指令详细说明
总线地址和指令地址
1) 总线地址
总线地址就是仪器<系统设置>页面下的总线地址。
2) 指令地址
指令地址就是指令格式中地址高位和地址低位。
数据字节 1~n
如果字节总数为 2，数据字节 1 属于高 8 位，数据字节 2 数据低 8 位，组成 16
位整数；
如果字节总数为 4，数据字节 1 属于 float 最高 8 位，数据字节 4 数据最低 8 位，
数据字节 1 至数据字节 4 组成 float。
如果字节总数为 8，表示 2 个 float，数据字节 1 至数据字节 4 组成第一个 float，
数据字节 5 至数据字节 8 组成第二个 float。
例如十进制数 25.16，转换 16 进制数为 0x41 0xC9 0x47 0xAE，则数据字节 1
为 0x41，数据字节 2 为 0xC9，数据字节 3 为 0x47，数据字节 4 为 0xAE。如果以 4
字节数组存储，则 a[0]=0xAE，a[1]=0x47，a[2]=0xC9，a[3]=0x41。
CRC 低位和 CRC 高位
本仪器 MODBUS 指令 CRC16 校验采用查表法。具体代码如下：
//CRC16 高位字节值表
const U8 Crc16HighTable[] =
{
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
};
//CRC16 低位字节值表
const U8 Crc16LowTable[]=
ZC2515 仪器指令集
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{
0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,0x07,0xC7,0x05,0xC5,0xC4,
0x04,0xCC,0x0C,0x0D,0xCD,0x0F,0xCF,0xCE,0x0E,0x0A,0xCA,0xCB,0x0B,0xC9,0x09,
0x08,0xC8,0xD8,0x18,0x19,0xD9,0x1B,0xDB,0xDA,0x1A,0x1E,0xDE,0xDF,0x1F,0xDD,
0x1D,0x1C,0xDC,0x14,0xD4,0xD5,0x15,0xD7,0x17,0x16,0xD6,0xD2,0x12,0x13,0xD3,
0x11,0xD1,0xD0,0x10,0xF0,0x30,0x31,0xF1,0x33,0xF3,0xF2,0x32,0x36,0xF6,0xF7,0x37,
0xF5,0x35,0x34,0xF4,0x3C,0xFC,0xFD,0x3D,0xFF,0x3F,0x3E,0xFE,0xFA,0x3A,0x3B,
0xFB,0x39,0xF9,0xF8,0x38,0x28,0xE8,0xE9,0x29,0xEB,0x2B,0x2A,0xEA,0xEE,0x2E,0x2F,
0xEF,0x2D,0xED,0xEC,0x2C,0xE4,0x24,0x25,0xE5,0x27,0xE7,0xE6,0x26,0x22,0xE2,
0xE3,0x23,0xE1,0x21,0x20,0xE0,0xA0,0x60,0x61,0xA1,0x63,0xA3,0xA2,0x62,0x66,0xA6,
0xA7,0x67,0xA5,0x65,0x64,0xA4,0x6C,0xAC,0xAD,0x6D,0xAF,0x6F,0x6E,0xAE,0xAA,
0x6A,0x6B,0xAB,0x69,0xA9,0xA8,0x68,0x78,0xB8,0xB9,0x79,0xBB,0x7B,0x7A,0xBA,
0xBE,0x7E,0x7F,0xBF,0x7D,0xBD,0xBC,0x7C,0xB4,0x74,0x75,0xB5,0x77,0xB7,0xB6,
0x76,0x72,0xB2,0xB3,0x73,0xB1,0x71,0x70,0xB0,0x50,0x90,0x91,0x51,0x93,0x53,0x52,
0x92,0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54,0x9C,0x5C,0x5D,0x9D,0x5F,0x9F,0x9E,
0x5E,0x5A,0x9A,0x9B,0x5B,0x99,0x59,0x58,0x98,0x88,0x48,0x49,0x89,0x4B,0x8B,0x8A,
0x4A,0x4E,0x8E,0x8F,0x4F,0x8D,0x4D,0x4C,0x8C,0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,
0x86,0x82,0x42,0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x40,
};
U16 CalcCrc16Code(char *pbuf, U16 size)
{
U8 crc_high = 0xFF;
U8 crc_low = 0xFF;
U8 crc_index;
U16 crc_code;
while(size--)
{
crc_index = crc_low ^ *pbuf++;
crc_low = crc_high ^ Crc16HighTable[crc_index];
crc_high = Crc16LowTable[crc_index];
}
crc_code = ((crc_high << 8) | crc_low);
return(crc_code);
}
读指令返回格式说明
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
总线
地址
功能
代码
字节
总数
数据
字节
1
数据
字节
2
数据
字节
3
数据
字节
4
数据
字节
5
数据
字节
6
数据
字节
7
数据
字节
8
CRC
低位
CRC
高位
总线地址：仪器总线地址
功能代码：0x03
字节总数：0x08
数据 1~数据 4：被测件的阻值，float16 进制表示。高字节在前，低字节在后。字
节数为 4，数据字节 1 属于 float 最高 8 位，数据字节 4 数据最低 8 位，数据字节 1
至数据字节 4 组成 float。进制转换请参见网站：http://lostphp.com/hexconvert/。如
下图举例所示：
数据 5~数据 8：测量结果的状态，0 表示测量结果值有效。