KE-3010_20_MS参数说明.pdf - 第19页

机器控制参数 2- 10 2-1-5 R- Head Z 轴 PTP 动作 如将 “ 动作区分 ” 、 “ 速度区分 ” 、 “ 行程区分 ” 设置为欲 编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度 控制参数进行编辑。 2-1-5-1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 脉冲分解能 1nm /Pul s e 2 速度界限 加速度 - 10 10 G 3 减速度 - 10 10 G 4 最高速度 - 100000 …

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机器控制参数
2-9
2-1-4 L-Head θ
轴
PTP
动作以外
如将“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度控制参数进行编辑。
2-1-4-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
1nm/Puls
e
2
速度界限 加速度
-10 10 G
3
减速度
-10
10
G
4
最高速度
-100000
0
100000
0
mm/sec
5
反冲击率
-100000
100000
%
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
9
参照 2-1-4-2 动作区分
7
速度控制参数 速度比（%）
-100000 100000 %
8
加速度比（
%）
-100000
100000
%
9
减速度比（%
）
-100000 100000 %
2-1-4-2
动作区分
No.
类别
内容
1 0
JOG基础属性
2
1
单步
3 2
返回原点
4
3
～
9
预备
机器控制参数
2-10
2-1-5 R-Head Z
轴
PTP
动作
如将“动作区分”、“速度区分”、“行程区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度
控制参数进行编辑。
2-1-5-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
1nm/Puls
e
2
速度界限 加速度
-10
10
G
3
减速度
-10 10 G
4
最高速度
-100000
0
100000
0
mm/sec
5
反冲击率
-100000 100000 %
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0 24
参照 2-1-5-2 动作区分
7
速度区分
0 14
参照 2-1-5-3 速度区分
8
行程区分
0
1
参照
2-1-5-4
行程区分
9
速度控制参数 速度比（%）
-100000 100000 %
10
加速度比（
%）
-100000 100000 %
11
减速度比（
%）
-100000
100000
%
机器控制参数
2-11
2-1-5-2
动作区分
No.
类别
内容
1 0
吸取下降（XY→PWB）A, A1, A2
2 1
吸取下降（
LSC→PWB
）
B, B1, B2
3
2
吸取上升（
PWB→XY
）
C, C1, C2
4 3
吸取上升（PWB→LSC）D, D1, D2
5
4
吸取上升（
PWB→LA
）
E, E1, E2
6 5
VCS识别下降（XY→VCS）F
7 6
焊剂转印下降（XY→FLUX）G
8
7
VCS
识别下降（
LA→VCS
）
H
9 8
VCS识别下降（LA→XY）I
10
9
VCS
识别上升（
VCS→XY
）
J
11 10
焊剂转印上升（FLUX→XY）K
12 11
VCS识别上升（VCS→LA）L
13
12
VCS
识别上升（
XY→LA
）
M
14 13
贴片下降（XY→PWB）N, N1, N2
15
14
贴片下降（
LSC→PWB
）
O, O1, O2
16 15
贴片下降（LA→PWB）P, P1, P2
17 16
贴片上升（
PWB→XY
）
Q, Q1, Q2
18 17
贴片上升（PWB→LSC）R, R1, R2
19 18
贴片上升（PWB→LA）S, S1, S2
20
19
无元件动作
21 20
FCS生产吸取上升（PWB→LA）
22 21
FCS生产吸取上升（PWB→XY）
23
22～
24
预备