KE-3010_20_MS参数说明.pdf - 第21页

机器控制参数 2- 12 2-1-5-3 速度区分 No. 类别 内容 1 0 高速 2 1 中速 3 2 低速 4 3 低速 2 5 4 高速 2 6 5 护罩开放 7 6 低速 2 （特别定 制） 8 7 FC 速度（选项） 9 8 用户低速（预备 ） 10 9 速度 1 （特别定制） 11 10 速度 2 （特别定 制） 12 11 速度 3 （特别定 制） 13 12 速度 4 （特别定制） 14 13 速度 5 （特别定 制）…

100%1 / 138
机器控制参数
2-11
2-1-5-2
动作区分
No.
类别
内容
1 0
吸取下降（XY→PWB）A, A1, A2
2 1
吸取下降（
LSC→PWB
）
B, B1, B2
3
2
吸取上升（
PWB→XY
）
C, C1, C2
4 3
吸取上升（PWB→LSC）D, D1, D2
5
4
吸取上升（
PWB→LA
）
E, E1, E2
6 5
VCS识别下降（XY→VCS）F
7 6
焊剂转印下降（XY→FLUX）G
8
7
VCS
识别下降（
LA→VCS
）
H
9 8
VCS识别下降（LA→XY）I
10
9
VCS
识别上升（
VCS→XY
）
J
11 10
焊剂转印上升（FLUX→XY）K
12 11
VCS识别上升（VCS→LA）L
13
12
VCS
识别上升（
XY→LA
）
M
14 13
贴片下降（XY→PWB）N, N1, N2
15
14
贴片下降（
LSC→PWB
）
O, O1, O2
16 15
贴片下降（LA→PWB）P, P1, P2
17 16
贴片上升（
PWB→XY
）
Q, Q1, Q2
18 17
贴片上升（PWB→LSC）R, R1, R2
19 18
贴片上升（PWB→LA）S, S1, S2
20
19
无元件动作
21 20
FCS生产吸取上升（PWB→LA）
22 21
FCS生产吸取上升（PWB→XY）
23
22～
24
预备
机器控制参数
2-12
2-1-5-3
速度区分
No.
类别
内容
1 0
高速
2 1
中速
3
2
低速
4 3
低速2
5
4
高速
2
6 5
护罩开放
7 6
低速2（特别定制）
8
7
FC
速度（选项）
9 8
用户低速（预备）
10
9
速度
1
（特别定制）
11 10
速度2（特别定制）
12 11
速度3（特别定制）
13
12
速度
4
（特别定制）
14 13
速度5（特别定制）
15
14
速度
6
（特别定制）
16 15
速度7（特别定制）
17 16
速度8（特别定制）
18
17
速度
9
（特别定制）
19 18
速度10（特别定制）
20
19
高速
V1
21 20
高速V2
22 21
高速V3
23
22～
24
预备
2-1-5-4
行程区分
No.
类别
内容
1 0
第1行程
2
1
第
2
行程
机器控制参数
2-13
2-1-6 R-Head Z
轴
PTP
动作以外
如将“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度控制参数进行编辑。
2-1-6-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
1nm/Puls
e
2
速度界限 加速度
-10 10 G
3
减速度
-10 10 G
4
最高速度
-100000
0
100000
0
mm/sec
5
反冲击率
-100000 100000 %
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
19
参照 2-1-6-2 动作区分
7
速度控制参数 速度比（
%
）
-100000
100000
%
8
加速度比（%
）
-100000 100000 %
9
减速度比（%
）
-100000 100000 %