KE-3010_SPE.pdf - 第17页
13 4- 5. 对象元件 （ 1 ）元件尺寸、 元件高度 单位： mm KE- 3010 KE- 3020V / 3020VR MNVC （ KE- 3010 为选购项） × 激光识别 LNC60 ※根据元件尺寸， 可吸 取的吸嘴、 吸取元件数 各异 （注 1 ） 0.4 × 0.2 ～□ 33.5 或 对角线长度 4 7mm （注 6 ） - FML A ( 仅 KE- 3020VR) - 1.0 × 0.5 ～□ 33.5 - 图…
12
4-4.
吸嘴
为了提高各种不同元件的贴片的可靠性，有下表多种吸嘴的设定。
标准附件吸嘴，可从下表的吸嘴组中选择。
表 标准附件吸嘴
吸嘴 吸嘴组
对象元件（参考）
编号 内径 外径
A B D E F G H
自由
选择组
500
2-φ0.4
1.0x0.5
－
6
－ － － － －
*注 1
1005, 1608, 2012
＊注 2
SOT (
模块部
1.6 x 0.8)
501
φ0.25
0.7x0.4
－
－
6
－
－
－
－
0603
502
φ0.4 φ0.7
6
－
6 3
－
－
3
1005
503
φ0.6 φ1.0
6
－
3 6 3 6 3
1608, 2012, SOT(模块部 1.6 x
0.8), SOT(
模块部
2.0 x 1.25)
504
φ1.0 φ1.5
－
4 1 3 6 6 3
2012, 3216, SOT23,
SOT(模块部 2.0 x 1.25)
505
φ1.7 φ3.5
1 2
－
3 3 1 3
铝电解电容
(
小
),
钽电容
,
微调电容器
506
φ3.2 φ5.0
1 1
－
1 3 1 3
铝电解电容
(
中
)
SOP(
窄幅形
),SOJ,
连接器
507
φ5.0 φ8.5
1 1
－
－
1 1 1
铝电解电容
(
大
),
SOP(宽幅型),
T S O P, Q F P, P L C C ,
连接器
508C
φ8.0
φ9.5
1
1
1
1
1
1
1
QFP, PLCC, BGA
合计个数
16 15 17 17 17 16 17 15
* ATC 上可设置的吸嘴总数为 36 个（通常吸嘴为 34 个+通常、大型吸嘴兼用 2 个）
* 注 1：标准吸嘴自由选择组，可从 500～508C 中选择 15 个。
但，必须包含装置校准用吸嘴。
·激光校准用（500,502,503 吸嘴中的一个）
·图像校准用（508C 吸嘴一个）
* 注 2：因 2012R 吸取面的形状不同（厂家及电阻不同等），有时会出现
θ
偏差，需要进行 2012R 元件的高密度贴片（相
邻 0.3mm 以下）时请使用 504 吸嘴。
·使用吸嘴限制
（1） LNC60 的使用吸嘴限制
L
NC60 不能使用大型吸嘴
（
2）KE-3020V IC Head（CDS）侧使用的吸嘴限制
KE-3020V 的 IC Head（CDS），以□3mm 以上的元件为对象，因此以下的吸嘴不能使用。（对
KE-3020VR 的 IC Head（FMLA）没有使用限制（509 吸嘴除外）
使用限制吸嘴号码
标准附件吸嘴
500, 501, 502, 503
・选购项吸嘴
除标准
附件以外的吸嘴为选购项。备有包括 0402 专用吸嘴（509 吸嘴），以及适合各种形状元件的吸
嘴。有关详情，请向敝公司营业负责人咨询。
13
4-5.
对象元件
（1）元件尺寸、元件高度
单位：mm
KE-3010 KE-3020V /3020VR
MNVC
（
KE-3010
为选购项）
×
激光识别
LNC60
※根据元件尺寸，可吸
取的吸嘴、吸取元件数
各异
（注 1
）
0.4
×0.2～□33.5 或 对角线长度 47mm（注 6） -
FMLA
(
仅
KE-3020VR)
-
1.0
×0.5～□33.5 -
图像统一识别
（注
2）（ 注 8）
标准摄像机
（视野
54mm
）
反射 -
□
3.0～□50.0
□3.0
～□
33.5
（注 6
）
透过 -
□3.0
～□
50.0
□3.0
～□
6.0
高分辨率
摄像机
（视野 27mm）
反射 -
1.0
×
0.5
～□
24.0
（注 3
）（ 注
4
）
1.0
×
0.5
～□
20.0
（注 4
）（ 注
7
）
透过 -
□3.0
～□
24
□3.0
～□
6.0
图像分割识别
（注
2）（ 注 8）
标准摄像机
（视野
54mm
）
反射 -
最大：
50
×150（1×3
分割时）
□74
（
2
×
2
分割时）
未对应
透过 -
最大：
50
×
120
（
1
×
3 分割时）
未对应
高分辨率
摄像机
（视野 27mm）
反射 -
24
×
72
（
1
×
3
分割时）
□
48（2×2 分割时） 未对应
因机型规格不同
最大高度不同
SC
（T=6mm）
NC
（T=12mm
）
HC
（T=20mm
）
EC
（T=25mm
）
LNC60
0.08(0402
时
)
～
T
FMLA
(
仅
KE-3020VR)
- 0.3～T -
VCS
统一识别 -
CDS
0.4
～
T
（注 5
）
0.08～T
FMLA
0.1
～
T
VCS
分割识别 -
CDS
0.4
～
T
（注 5
）
未对应
FMLA
0.1
～
T
注 1. LNC60 的 6 个吸嘴可同时识别的元件最大元件尺寸为□10.0mm。使 用 LNC60 Head 贴装超过□10mm 的
元件时，用 3 个吸嘴吸取。
注 2. 模部尺寸必须大于□1.7mm。最大尺寸，吸取时的吸取 XY 误差要小于±1mm，角度误差小于±3°。
注 3. 小于□3mm 的元件用 LNC60Head 进行识别贴片。(仅限 KE-3020V)
注 4. 图像识别 1.0×0.5～□3mm 尺寸的电阻芯片、微调电容、SOT、LED 元件时，要做为通用图像元件识别。
注 5. 最小元件高度不影响图像识别，但应为 CDS 可以识别的高度。(仅限 KE3020V).
注 6. 对使用多激光 Head 的□20mm～□33.5mm 的元件，要使用 L3 Head 或 L4 Head 进行吸取。
注 7. 超过□20mm 时，24.0mm×11.0mm 也可以进行贴片。
注 8. 用 IC Head 贴片的元件，前提是必须具有可稳定吸取的吸取面，重量限定如下：
元件尺寸□50mm ：统一识别 40g 以下，分段识别 35g 以下
元件尺寸 50×150mm ：17g 以下
14
（2）引脚元件、球元件
单位：mm
KE-3010
KE-3020V
/3020VR
MNVC
（KE-3010 为选购项）
引脚间距
激
光识别
LNC60
0.65
以上
-
FMLA
（仅
KE-3020VR）
- 0.65 以上 -
VCS 识别
标准摄像机
-
0.38～2.54
高分辨率摄像机
-
0.20
～
2.54
球间距
激
光识别
LNC60
1.00～1.27
-
FMLA
-
1.00
～
1.27
-
VCS 识别
标准摄像机
-
1.00
～
3.00
高分辨率摄像机
-
0.25
～
2.00
球径 VCS 识别
标准摄像机
-
φ0.4～φ1.0
高分辨率摄像机
- φ
0.1
～φ
0.63
4-6.
贴片精度
*1 激光识别元件的规格值为“Cpk≧1”。
*2 图像识别校正时的精度，为从元件基准标记、或基板基准标记起的绝对值。
*3 0402 的贴装精度，是指在一边 30mm 的对角放上区域基准标志，在其中的□20mm 内由 1 个吸嘴 16
点，1 组 96 点共 5 组、共贴装 480 点时。
(1)
贴片位置（XY）
单位：
μ
m
激光
图像（VCS）
LNC60 FMLA MNVC IC Head
方形芯片
0402,
0603
±50 ―
― ―
方形芯片
1005
以上
±50 ±50
QFP（间距 0.5,
0.4,0.3
）
±40
（使用元件定位标记时）
±30
（使用元件定位标记时）
(2)
贴片姿势(
θ
)
单位：°
激光
图像（VCS）
LNC60
FMLA
MNVC
IC Head
方形芯片
0402
±
5.0
―
― ―
0603
±
3.0
―
1005
±
2.5
±
2.5
1608
以上
±
2.0
±
2.0
QF
P(间距
0.5,0.4,0.3)
50mm
以上
― ― － ±
0.04
40mm
以上
50mm
以下
― ― － ±0.05
30mm
以上
40mm
以下
― ― ±0.11 ±0.07
20mm
以上
30mm
以下
― ― ±0.12 ±0.1
10mm
以上
20mm
以下
― ― ±0.22 ±0.2
10mm
以下
― ―
±
0.33
±
0.3
相邻间距
・0402：0.15mm 0603：0.20mm