20201214104315.pdf - 第11页
10 S o lution 3 M OT O MA N - G P S e rie s 提高生产性 So l ution 3 镜面加工 无需示教实现熟练工的技巧！ 本公司机器人 MOTOMAN 和机器人控制柜 YRC1000 标准搭载了打磨作业的程序。通过改善动作轨迹，实现了熟练工般顺滑的 高品质打磨技术。 “ 机器人技术和应用技术的融合 融合 自动生成程序，对应丰富的打磨形式 往返动作 圆弧 高速化 加工时间缩短 可搬质量提高 提高产…
9
S o lution
2
MOTOMAN
-
GP Series
使设备紧凑化 使设备标准化
机器人控制柜YRC1000
机器人控制柜YRC1000
编程示教器
小尺寸减少设置空间
全球标准化
·
·
·
YRC1000
现有机型
·
·
·
·
·
机器人控制柜YRC1000micro
（选项）
强化安全功能（选项）
·
对应监控机器人动作领域、速度限制的安全功能
更紧凑、更轻量的控制柜
·
实现容积15L的紧凑尺寸*
·
重量仅10.5kg（与现有机型相比减少9.5kg）*
·
可置于19英寸的架子、设备或传送带内
和周边设备连接简便
·
可简便地与本公司的控制器（MP系列）、PLC、传感器或
HMI等外部设备连接
Sol ution
2
＊
: 日本、亚洲、北美规格
客户需求
客户需求
客户需求 客户需求
提高作业效率 提高作业效率
实现了内置外部3轴且无需变压器的尺寸！
海外各规格共通
欧洲规格（CE规格）、北美规格（UL规格）
中国规格为3相380V规格，无需变压器
编程示教器轻量化·提高操作性
适用新动作控制（高精度·高速化）
内置外部3轴，无需变压器，
实现容积125L的紧凑尺寸
重量仅730g
可用3D机器人模型确认机器人的示教位置
可通过触摸屏画面直接操作
通过新加减速控制，循环时间比现有机型改善最大约10%
（根据条件）
大幅改善动作速度变动时的轨迹精度误差
（比现有机型提高80%）
机器人控制柜YRC1000micro
编程示教器
客户需求
客户需求
客户需求客户需求
使设备紧凑化
使设备标准化
提高作业效率
使设备紧凑化
适用新动作控制（高精度·高速化）
·
·
通过新加减速控制，循环时间比现有机型改善最大约10%
（根据条件）
大幅改善动作速度变动时的轨迹精度误差
（比现有机型提高80%）
项目 规格
外形尺寸
152 (W)×49.5 (D)×300 (H) mm
概略质量
0.730 kg
材质 强化塑料
操作设备
选择键，轴操作键，数值
/
应用建，带钥匙切换模式键（示教模式、再现模式、远程模式）
急停键，使 能 键，
SD
卡
I/F
装 置（
SD
卡为选配 ），
USB
端 口（
USB2.0 1
接口）
显示屏
5.7
英寸
TFT
彩色液晶触摸屏
VGA
（
640×480
像素）
（汉字、平假名、片假名、英文、数字、其他）
保护等级
IP54
电缆长度 标准
: 8 m,
最 大（ 选配）：
36m
（追加延长电缆）
■
机器人控制柜
YRC1000micro
规格
项目 规格
构造 开放构造
IP20
外形尺寸
425 (
宽
)×280 (
深
)×125 (
高
) mm, 15 L
概略质量
10.5 kg
冷却方式 直接冷却
周围温度 通常时 ：
0
℃
~+45
℃
保管时 ：
-10
℃
~+60
℃
相对湿度
90%
以下（无结露）
标高
2000 m (
但会存在温度延迟）
（注）标高
1000m
以上的条件 ：按周围最高温度每上升
100m
减少
1%
电源规格
单相
AC200/230 V (+10% ~ –15%), 50/60 Hz (±2%)*
三相
AC200/220 V (+10% ~ –15%), 50/60 Hz (±2%)
控制柜型号不同，可连接的电源规格也不相同。
接地 工作接地（接地电阻
100Ω
以下）专用接地
输入输出信号
专用信号 ：输入
7
，输出
1
通用信号 ：输入
8
，输出
8
（晶体管输出
8
）
位置控制方式 串行通信方式（绝对值编码器）
储存容量
JOB
：
200,000
程序点，
10,000
机器人命令
CIO
梯形图
:
最大
1,500
程序点
.
扩张插槽
PCI express: 2
插槽
LAN
（上位连接）
1
个
(10BASE-T/100BASE-TX)
串口
I/F
无
控制方式 软件伺服
驱动单元
AC
伺服用伺服包
■
编程示教器规格
(
选项
)*
*: MOTOMAN-GP12
仅对应三相
*:
使用
YRC1000micro
时，下单时请一并购买选项的编程示教器或虚拟连接头。
虚拟连接头 ：不连接编程示教器时，或使用软件示教器时，必须连接至虚拟连接头。
DX100
、
FS100
、
DX200
用示教器由于规格不同无法进行连接。
适用机型
MOTOMAN-GP7, -GP8, -GP12
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MOTOMAN
-
GP Series
提高生产性
Sol ution
3
镜面加工
无需示教实现熟练工的技巧！
本公司机器人MOTOMAN和机器人控制柜YRC1000标准搭载了打磨作业的程序。通过改善动作轨迹，实现了熟练工般顺滑的
高品质打磨技术。
“
机器人技术和应用技术的融合
融合
自动生成程序，对应丰富的打磨形式
往返动作 圆弧
高速化
加工时间缩短
可搬质量提高
提高产品的附加价值
无需示教
任何人都可使用
丰富的打磨动作
标准搭载职业的技术
更广作业空间
确保更合适的姿势
可对应恶劣环境
拥有粉尘、切削油飞散对策
产品打磨（镜面加工）
机器人的动作或安全功能的动作限制区域可在示教编程器上的3D图表画面
机器人的动作轨迹/ 姿势
执行IO
输出命令
执行IO
输出命令
作业命令区间
即使是机械锁定，也可确认机器人的
动作轨迹。
即使机器人不动作，也可确认程
序的示教位置。
示教位置/ 姿势
功能安全的动作限制区域可简单
的确认
显示步骤编号
新型示教器
功能安全的动作限制区域
减少示教后的确认
动作工时
进行确认
3D图表显示功能
VMAX功能（高速动作）
提升轨迹精度
通过直线轨迹可实现高速空行程动作。
ＭＯＶＬ ＶＭＡＸ＝１００
└VMAX 指定[%]
通过简单的指定，机器人可在各可做出
的姿势时使用最高速度进行移动。
直线插补可实现速度为
1500mm/sec以上的动作
通过新控制应用，不依赖于速度，可保持轨迹一定的动作。
红：轨迹命令
绿：FB 轨迹（ YRC1000 ）
蓝：FB 轨迹（DX200)
高轨迹化
机器人动作的轨迹
误差大幅降低
马达追踪延迟更小化
根据动作速度的不同
轨迹变动最小化
再现、
试运行、
速度超程
确认简易化
示教后减少动作确认的工时
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3
MOTOMAN
-
GP Series
提高生产性
Sol ution
3
镜面加工
无需示教实现熟练工的技巧！
本公司机器人MOTOMAN和机器人控制柜YRC1000标准搭载了打磨作业的程序。通过改善动作轨迹，实现了熟练工般顺滑的
高品质打磨技术。
“
机器人技术和应用技术的融合
融合
自动生成程序，对应丰富的打磨形式
往返动作 圆弧
高速化
加工时间缩短
可搬质量提高
提高产品的附加价值
无需示教
任何人都可使用
丰富的打磨动作
标准搭载职业的技术
更广作业空间
确保更合适的姿势
可对应恶劣环境
拥有粉尘、切削油飞散对策
产品打磨（镜面加工）
机器人的动作或安全功能的动作限制区域可在示教编程器上的3D图表画面
机器人的动作轨迹/ 姿势
执行IO
输出命令
执行IO
输出命令
作业命令区间
即使是机械锁定，也可确认机器人的
动作轨迹。
即使机器人不动作，也可确认程
序的示教位置。
示教位置/ 姿势
功能安全的动作限制区域可简单
的确认
显示步骤编号
新型示教器
功能安全的动作限制区域
减少示教后的确认
动作工时
进行确认
3D图表显示功能
VMAX功能（高速动作）
提升轨迹精度
通过直线轨迹可实现高速空行程动作。
ＭＯＶＬ ＶＭＡＸ＝１００
└VMAX 指定[%]
通过简单的指定，机器人可在各可做出
的姿势时使用最高速度进行移动。
直线插补可实现速度为
1500mm/sec以上的动作
通过新控制应用，不依赖于速度，可保持轨迹一定的动作。
红：轨迹命令
绿：FB 轨迹（ YRC1000 ）
蓝：FB 轨迹（DX200)
高轨迹化
机器人动作的轨迹
误差大幅降低
马达追踪延迟更小化
根据动作速度的不同
轨迹变动最小化
再现、
试运行、
速度超程
确认简易化
示教后减少动作确认的工时