ASM贴片机TX-V2系列用户手册_ZH.pdf - 第131页
用户手册 SIPLACE TX 3 技术数据和组件 使用软件版本 711.1 或更新 2018 年 4 月 3.7 PCB 传送导轨系统 131 3.7.5 PCB 摄相机 (34 型,数字) 3.7.5.1 结构 3 图 3.7 - 4 PCB 摄相机 (34 型,数字) (1) PCB 摄相机镜头和照明 (2) 摄相机放大器 3.7.5.2 技术数据 3 (1) (2) PCB 基准点 最多 3 个 (子面板和多面板) “ 长印制电…

3 技术数据和组件 用户手册 SIPLACE TX
3.7 PCB 传送导轨系统 使用软件版本 711.1 或更新 2018 年 4 月
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3.7.4.2 贴片时的 PCB 翘曲度
2 mm 的翘曲度即可能造成无法聚焦在本地基准点和 PCB 中部墨点上的问题。 PCB 摄相机的对焦
为 2 mm。 如果在考虑所有公差后,此数值会降低到 1.5 mm 。 另外请注意,元件高度将随曲度而
降低。
3
3
PCB 翘曲向下,最大 0.5 mm
3
使用磁性顶针达到此值。
可移动的夹持器件
固定的夹持边缘
印制电路板
传送导轨侧壁
印制电路板
磁性
顶针
可移动的夹持器件
固定的夹持边缘
传送导轨侧壁
0.5 mm

用户手册 SIPLACE TX 3 技术数据和组件
使用软件版本 711.1 或更新 2018 年 4 月 3.7 PCB 传送导轨系统
131
3.7.5 PCB 摄相机 (34 型,数字)
3.7.5.1 结构
3
图 3.7 - 4 PCB 摄相机 (34 型,数字)
(1) PCB 摄相机镜头和照明
(2) 摄相机放大器
3.7.5.2 技术数据
3
(1)
(2)
PCB 基准点 最多 3 个 (子面板和多面板)
“ 长印制电路板 ” 选项最多有 6 个 (可选的 PCB 基准点是最优
化的输出)。
本地基准点 每块 PCB 最多可有两个 (类型可能不同)。
库内存 每个子面板最多可以有 255 种基准点类型
图像分析 基于灰度值的边缘检测方法 (特有功能)
照明类型 前方照明 (3 个等级,可按需要编程)
每个
基准点 / 坏基准点的检测时间
20 ms - 200 ms
视场 5.78 mm x 5.78 mm
离聚焦板的距离 28 mm

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3.7.5.3 基准点标准
3
3.7.5.4 墨点标准
3
定位 2 个基准点
定位 3 个基准点
X 轴 /Y 轴位置,旋转角度,平均 PCB 变形
其他: 单独在 X 轴和 Y 轴方向的剪切、变形
基准点形状 合成基准点: 圆形、十字形、正方形、长方形、菱形、环形、
正方形和矩形轮廓、双十字形
图案: 任意
基准表面
铜
锡
无抗氧化和阻焊剂
结构宽度 1/10 的卷曲都与环境形成很好的对比
合成基准点的尺寸
最小 圆形和矩形的 X/Y 轴尺寸:
最小 环形和矩形的 X/Y 轴尺寸:
最小 十字形的 X/Y 轴尺寸:
最小 双十字形的 X/Y 轴尺寸:
最小 菱形的 X/Y 轴尺寸:
最小框架宽度 (环形和长方形):
十字形和双十字形的最小条宽度 / 条距离:
最多 所有基准图形的 X/Y 轴尺寸:
十字形和双十字形最大条形宽度:
最小公差 (一般):
最大公差 (一般):
0.25 mm
0.3 mm
0.3 mm
0.5 mm
0.35 mm
0.1 mm
0.1 mm
3 mm
1.5 mm
标称尺寸的 2%
标称尺寸的 20%
图案尺寸
最小尺寸
最大尺寸
0.5 mm
3 mm
基准环境 如果搜索区域内没有相似的基准结构,则参考基准点周围不需
要有间隙。
方法 - 合成基准点识别方法
- 平均灰度值
- 直方图方法
- 模板匹配
基准点形状和尺寸 / 结构 ——
合成基准点
其他方法
有关合成基准点的尺寸,见第 3.7.5.3
节基准点标准,第 132
页。
最小 0.3 mm
最大 5 mm
掩蔽材料 良好覆盖
识别时间 取决于所用方法: 20 ms - 0.2 s