MHL2系列气爪规格书.pdf - 第15页

步骤 2 ） 按箭头方向将磁性开关装入开关安装槽。 手指 全开 位置 工件 夹持位置 手指 全闭 位置 步骤 1 ） 使手指 全开 步骤 1 ） 使手指处于夹持 工件位置 步骤 1 ） 使手指 全闭 步骤 3 ） 按箭头方向移动开关，直至亮 灯。 步骤 5 ） 反向移回磁性开关。再从亮灯 位置 按箭头方向移动 0.3 ～ 0.5mm 后固定。 亮灯位置 固定位置 步骤 4 ） 再次按箭头方向移动开关， 确 认指示灯灭。 亮 灯位 置 固…

100%1 / 28
ø20
ø16
28
D2×M10×1.5螺纹深12
（安装用螺纹）
B
C
ø6H9
＋0.030
　0
深8
76
4×M10×1.5螺纹深20
（安装用螺纹）
ø40H9
＋0.062
　0
深2.5
6H9
＋0.030
　0
深8
7
闭时
J
开时
F
闭时
E
28
18
38
28
18
Rc1/8（G1/8, NPT1/8）
（手指闭通口）
Rc1/8（G1/8, NPT1/8）
（手指开通口）
2×M10×1.5
（齿条螺钉）
11
18
H
G
13
3930
六角对边19
（2处）
4×M12×1.75通孔
（附件安装用螺纹）
86
60
40.2
98
磁性开关安装用槽（4处）
※
18
38
1
1637
79
（117）
六角对边17
（2处）
48
ø26ø2838
2×M12×1.75
（活塞杆螺钉）
K
2
K
向视图（手指闭状态）
※磁性开关安装用
沟槽尺寸
（放大图）
ø4
3
MHL2-
40
D
□
Z
注
1
）
J
尺寸为全闭时的尺寸。
注
2
）
D1Z
、
D2Z
型在手指闭时，由于轴从手指端面伸出，尺寸
G
减去行程不等于
尺寸
J
。
外形尺寸图
型号
B C D E F G H J
MHL2-40DZ
116 148 80 188 288 348 72 252
MHL2-40D1Z
174 206 138 246 406 466 130 370
MHL2-40D2Z
214 246 178 286 486 546 170 450
※上图为
MHL2-40D1Z, 40D2Z
的场合。
MHL2
系列
13
步骤
2
）
按箭头方向将磁性开关装入开关安装槽。
手指
全开位置
工件
夹持位置
手指
全闭位置
步骤
1
）
使手指全开
步骤
1
）
使手指处于夹持
工件位置
步骤
1
）
使手指全闭
步骤
3
）
按箭头方向移动开关，直至亮
灯。
步骤
5
）反向移回磁性开关。再从亮灯位置
按箭头方向移动
0.3
～
0.5mm
后固定。
亮灯位置
固定位置
步骤
4
）
再次按箭头方向移动开关，确
认指示灯灭。
亮灯位置
固定位置
步骤
3
）按箭头方向移动开关，到指示
灯亮的位置后再按箭头方向
移动
0.3
～
0.5mm
后固定。
磁性开关根据安装数量和检测位置的组合，可以有很多种使用方法。
注）●夹持工件，建议在手指行程中心附近进行。
●夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合，由于磁性开关迟滞的影响，上表的检测组合有被限制的情况。
MHL2
系列
磁性开关的设定例及安装位置设定方法
1
）夹持外径的场合
检测例
q
想确认手指复位的场合
w
想确认夹持工件的场合
e
想确认未夹持工件的场合
检测位置
磁性开关的动作
手指复位时，磁性开关
ON
（亮灯）
夹持工件时，磁性开关
ON
（亮灯）
未夹持工件时（异常时）：
磁性开关
ON
（亮灯）
检测组合
1
个磁性开关的场合
※可以检测出
q
、
w
、
e
中任
意
1
处的位置。
● ● ●
2
个磁性开关
的场合
※可以检测出
q
、
w
、
e
中
2
处的位置。
组合
A
● ● —
B
— ● ●
C
● — ●
磁性开关
安装位置
设定步骤
“无压力或低压时，将磁
性开关与电源连接，并按
步骤设定。”
14
磁性开关根据安装数量和检测位置的组合，可以有很多种使用方法。
2
）夹持内径的场合
MHL2
系列
磁性开关的设定例及安装位置设定方法
手指
全闭位置
工件
夹持位置
手指
全开位置
步骤
1
）
使手指全闭。
步骤
1
）
使手指处于夹持
工件位置。
步骤
1
）
使手指全开。
步骤
2
）
按箭头方向将磁性开关装入开关安装槽。
亮灯位置
固定位置
步骤
3
）按箭头方向移动开关，到指示灯亮的位置后
再按箭头方向移动
0.3
～
0.5mm
后固定。
步骤
3
）按箭头方向移动开关，直至亮灯。
步骤
4
）再次按箭头方向移动开关，确认指
示灯灭。
亮灯位置
固定位置
步骤
5
）反向移回磁性开关。
按箭头方向移动开关，到指示灯亮的位置
后再按箭头方向移动
0.3
～
0.5mm
后固
定。
注）●夹持工件，建议在手指行程中心附近进行。
●夹持工件在手指开闭行程末端进行的场合，由于磁性开关迟滞的影响，上表的检测组合有被限制的情况。
磁性开关迟滞
磁性开关的迟滞如下表所示。磁性开关位置调整时请作为大致参考。
（
mm
）
磁性开关
型号
气爪型号
D-M9
□（
V
）
D-M9
□
W
（
V
）
D-M9
□
A
（
V
）
MHL2-10D
□
Z
0.2
MHL2-16D
□
Z
0.5
MHL2-20D
□
Z
0.4
MHL2-25D
□
Z
0.4
MHL2-32D
□
Z
0.9
MHL2-40D
□
Z
0.7
检测例
q
想确认手指复位的场合
w
想确认夹持工件的场合
e
想确认未夹持工件的场合
检测位置
磁性开关的动作
手指复位时，磁性开关
ON
（亮灯）
夹持工件时，磁性开关
ON
（亮灯）
未夹持工件时（异常时）：
磁性开关
ON
（亮灯）
检测组合
1
个磁性开关的场合
※可以检测出
q
、
w
、
e
中任
意
1
处的位置。
● ● ●
2
个磁性开关
的场合
※可以检测出
q
、
w
、
e
中
2
处的位置。
组合
A
● ● —
B
— ● ●
C
● — ●
磁性开关
安装位置
设定步骤
“无压力或低压时，将磁
性开关与电源连接，并按
步骤设定。”
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