MHL2系列气爪规格书.pdf - 第8页

e e r t u w y @3 !3 @4 @0 @1 @2 !7 o i q @6 @7 @3 @5 !9 !0 !2 !1 !6 !4 !5 ! 8 组成零部件 ø 10 ø 16 ～ ø 40 可换零部件 ※ 手指组件、齿轮组件、螺母组件、 U 形螺母组件 1 台请订购 1 个。 ※活塞组件、齿条组件、 1 台请订购 2 个。 ※杆盖组件 1 台请订购 4 个。 ※密封圈组件不包含润滑脂包，请另行配置。 结构图 序号 零件名称 …

100%1 / 28
型号选择
平行开闭型气爪／宽型
MHL2
系列
●有效夹持力的表示方法
下图的有效夹持力，如右图所示
2
个手指及附件完全与工件接触时
1
个手指上所受的推力用
F
来表示。
夹持位置 Rmm
0
5
10
15
25
20
10 20 30 40 50 60 70
压力 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-20DZ
夹持位置 Rmm
0
20
60
40
100
120
80
20 40 60 80 100 120 140
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-16DZ
夹持位置 Rmm
0
10
20
30
50
40
60
20 40 60 80 100 120
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-20D Z
夹持位置 Rmm
0
20
40
60
100
80
120
20 40 60 80 100 120
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-25DZ
夹持位置 Rmm
0
40
80
120
160
200
40 80 120 160 200
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-25D Z
夹持位置 Rmm
0
40
80
120
160
200
40 80 120 160
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-10D Z
夹持位置 Rmm
0
5
10
15
25
20
10 20 30 40 50 60 70
压力 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-16D Z
夹持位置 Rmm
0
10
20
30
50
40
60
20 40 60 80 100 120
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
2
1
2
1
2
1
2
1
MHL2-10DZ
MHL2-32DZ
夹持位置 Rmm
0
50
150
100
250
300
200
40 80 120 160 200
夹持力 N
MHL2-40DZ
夹持位置 Rmm
0
100
200
300
400
500
50 100 150 200
夹持力 N
MHL2-40D Z
夹持位置 Rmm
0
100
200
300
400
500
50 100 150 200
夹持力 N
MHL2-32D Z
夹持位置 Rmm
0
50
150
100
250
300
200
40 80 120 160 200
夹持力 N
2
1
2
1
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
0.1MPa
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.1MPa
0.2MPa
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
0.1MPa
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
0.1MPa
有效夹持力的确认
F F
步骤
2
夹持点的确认
R
R
：夹持位置
mm
●工件夹持点的夹持点距离应在所示有效夹持力线图的各压力的使用范围内。
●若工件的夹持点超出图示长度，加在手指和导轨上的偏载过大，会使手指夹
不稳工件，减少使用寿命。
6
e
e r t u wy
@3!3
@4 @0 @1 @2!7
o i q@6 @7 @3 @5!9 !0 !2 !1 !6 !4
!5
!8
组成零部件
ø
10
ø
16
～
ø
40
可换零部件
※
手指组件、齿轮组件、螺母组件、
U
形螺母组件
1
台请订购
1
个。
※活塞组件、齿条组件、
1
台请订购
2
个。
※杆盖组件
1
台请订购
4
个。
※密封圈组件不包含润滑脂包，请另行配置。
结构图
序号 零件名称 材质 备注
1
主体
铝合金 硬质阳极氧化处理
2
手指
铝合金 硬质阳极氧化处理
3
活塞杆
不锈钢
4
齿条
不锈钢
5
齿轮
碳钢
6
齿轮盖
碳钢 无电解镀镍
7
齿轮轴
不锈钢
8
活塞
铝合金 硬质阳极氧化处理
9
杆盖
铝合金 三价铬酸盐处理
10
缓冲器
聚氨酯橡胶
11
卡圈
弹簧用不锈钢丝
12
橡胶磁环
合成橡胶
13
磁环
— 镀镍
14
杆密封圈盖
B
冷轧钢板 无电解镀镍
可换零部件／润滑脂包型号
MHL2-
□□
DZ
（
ø
10
～
ø
20
）
GR-S-010
（
10g
）
MHL2-
□□
DZ
（
ø
25,
ø
32
）
GR-S-010
（
10g
）
MHL2-
□□
DZ
（
ø
40
）
GR-S-020
（
20g
）
MHL2-
□□
D1Z
（
ø
10,
ø
16
）
GR-S-010
（
10g
）
MHL2-
□□
D1Z
（
ø
20,
ø
25
）
GR-S-010
（
10g
）
MHL2-
□□
D1Z
（
ø
32,
ø
40
）
GR-S-020
（
20g
）
MHL2-
□□
D2Z
（
ø
10,
ø
16
）
GR-S-010
（
10g
）
MHL2-
□□
D2Z
（
ø
20,
ø
25
）
GR-S-010
（
10g
）
MHL2-
□□
D2Z
（
ø
32,
ø
40
）
GR-S-010
（
10g
）
, GR-S-020
（
20g
）　 各
1
个
序号 零件名称 材质 备注
15
垫圈
不锈钢
16
轴承
含油聚缩醛
17
轴承
含油聚缩醛
18
U
形螺母
碳钢 三价铬酸盐处理
19
R
形弹性挡圈
碳钢 磷酸盐膜
20
C
形弹性挡圈
碳钢 磷酸盐膜
21
波形垫圈
弹簧钢 磷酸盐膜
22
蝶形弹簧垫圈
碳钢
23
活塞密封圈
NBR
24
杆密封圈
NBR
25
杆密封圈
NBR
26
密封圈
NBR
27
密封圈
NBR
零部件名称
MHL2-10
□
Z MHL2-16
□
Z MHL2-20
□
Z MHL2-25
□
Z MHL2-32
□
Z MHL2-40
□
Z
内容
密封圈组件
MHL10-PS MHL16-PS MHL20-PS MHL25-PS MHL32-PS MHL40-PS
23, 24, 25, 26, 27
活塞组件
MHL2-
□□
DZ MHL-AA1001 MHL-AA1601 MHL-AA2001 MHL-AA2501 MHL-AA3201 MHL-AA4001
ø10
：
3, 10, 13, 23
ø16
～
ø40
：
3, 8, 11, 12, 23,
27
MHL2-
□□
D1Z MHL-AA1002 MHL-AA1602 MHL-AA2002 MHL-AA2502 MHL-AA3202 MHL-AA4002
MHL2-
□□
D2Z MHL-AA1003 MHL-AA1603 MHL-AA2003 MHL-AA2503 MHL-AA3203 MHL-AA4003
齿条
MHL2-
□□
DZ MHL-AA1004 MHL-AA1604 MHL-AA2004 MHL-AA2504 MHL-AA3204 MHL-AA4004
4
MHL2-
□□
D1Z MHL-AA1005 MHL-AA1605 MHL-AA2005 MHL-AA2505 MHL-AA3205 MHL-AA4005
MHL2-
□□
D2Z MHL-AA1006 MHL-AA1606 MHL-AA2006 MHL-AA2506 MHL-AA3206 MHL-AA4006
杆盖组件
MHL-AA1007 MHL-AA1607 MHL-AA2007 MHL-AA2507 MHL-AA3207 MHL-AA4007
ø10
：
9, 14, 16, 19, 25, 26
ø16
～
ø40
：
9, 10, 14, 16, 19,
25, 26
手指组件
MHL-AA1008 MHL-AA1608 MHL-AA2008 MHL-AA2508 MHL-AA3208 MHL-AA4008
2, 15, 18, 22
齿轮组件
MHL-AA1009 MHL-AA1609 MHL-AA2009 MHL-AA2509 MHL-AA3209 MHL-AA4009
5, 6, 7, 20, 21
螺母组件
MHL-A1017 MHL-A1617 MHL-A2017 MHL-A2517 MHL-A3217 MHL-A4017
15, 18, 22
U
形螺母组件
MHL-A1017A MHL-A1617A MHL-A2017A MHL-A2517A MHL-A3217A MHL-A4017A
18, 22
MHL2
系列
7
※磁性开关安装用
沟槽尺寸
（放大图）
2×M4×0.7螺纹深5
（安装用螺纹）
D
ø6
ø6
9
B
A
C
2×ø4.5通孔
（主体安装用孔）
3H9
＋0.025
　0
深3
ø18H9
＋0.043
　0
深1.5
4×M4×0.7螺纹深8
（安装用螺纹）
34
4
ø3H9
＋0.025
　0
深3
15
G
开时
F
闭时
E
10
7
10
7
15
ø12.4
5.5
9
HM5×0.8
（手指闭通口）
4×M4×0.7通孔
（附件安装用螺纹）
34
20
186
18.2
44
磁性开关安装用槽（4处）
※
六角对边8
（4处）
7 12.5 8
0.5
3115
（46）
4×M5×0.8
（活塞杆及齿条螺钉）
M5×0.8
（手指开通口）
20
K
2
ø4
3
K
向视图（手指闭状态）
闭时
J
MHL2-
10
D
□
Z
注
1
）
J
尺寸为全闭时的尺寸。
注
2
）
D1Z
、
D2Z
型在手指闭时，由于轴从手指端面伸出，尺寸
G
减去行程不等于尺寸
J
。
※上图为
MHL2-10D1Z,10D2Z
的场合。
外形尺寸图
型号
A B C D E F G H J
MHL2-10DZ
38 36 51 26 56 76 100 24 80
MHL2-10D1Z
54 52 67 42 78 118 142 39 108
MHL2-10D2Z
72 70 85 60 96 156 180 57 146
平行开闭型气爪／宽型
MHL2
系列
8