MHL2系列气爪规格书.pdf - 第5页
平行开闭型气爪／宽型 MHL2 系列 注） 夹持位置 ： 缸径 10 、 16 、 20 、 25 为 40mm ，缸径 32 、 40 为 80mm 。 注 ）开 · 闭时宽度是指夹持工件外径时的值。 规格 型号／行程表 长行程 1 台可对应多种工件直径 采用双活塞结构，实现了 紧凑化与大夹持力。 全轴采用了双端型 含油树脂轴承 产品单独注意事项 使用前必读。 详细内 容请参见 P.25 。 JIS 图形符号 双作用 · 外径夹持 双…
磁性开关个数
手指数
缸径
磁性开关
宽型
开闭行程（
mm
）
※导线长度记号
0.5m
……………无记号
（例）
M9NW
1m
……………
M
（例）
M9NWM
3m
……………
L
（例）
M9NWL
5m
……………
Z
（例）
M9NWZ
※※上述型号的产品上也可安装防水性强的磁性开关，但并不能保证其防水性能。
注）使用
2
色显示型的场合，为了能检测出气爪的确切位置，请设定在红色亮灯处。
适合磁性开关／磁性开关单体的详细规格，参见本公司官网电子样本或样本《
Best Pneumatics
》。
※标○的无触点磁性开关按订货生产。
订制规格
详细请参见
P.4
。
平行开闭型气爪／宽型
ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40
MHL2
系列
型号表示方法
记号
ø10 ø16 ø20 ø25 ø32 ø40
短／
MHL2-
□
D
无记号
20 30 40 50 70 100
中／
MHL2-
□
D1
1
40 60 80 100 120 160
长／
MHL2-
□
D2
2
60 80 100 120 160 200
※
适合磁性开关型号参见下表。
无记号
无磁性开关（内置磁环）
动作方式
D
双作用型
10
10mm
16
16mm
20
20mm
25
25mm
32
32mm
40
40mm
2
2
爪
无记号
2
个
S
1
个
n
n
个
种类 特殊功能 导线引出
指示灯
配线（输出）
负载电压 磁性开关型号 导线长度（
m
）
※
导线前置
插头
适合负载
DC AC
纵向引出 横向引出
0.5
（无记号）
1
（
M
）
3
（
L
）
5
（
Z
）
无触点磁性开关
—
直接出线式 有
3
线（
NPN
）
24V
5V
，
12V
—
M9NV M9N
● ● ● ○ ○
IC
回路
继电器、
PLC
3
线（
PNP
）
M9PV M9P
● ● ● ○ ○
2
线
12V
M9BV M9B
● ● ● ○ ○ —
诊断显示
（
2
色显示）
3
线（
NPN
）
5V
，
12V
M9NWV M9NW
● ● ● ○ ○
IC
回路
3
线（
PNP
）
M9PWV M9PW
● ● ● ○ ○
2
线
12V
M9BWV M9BW
● ● ● ○ ○ —
防水性提高产品
（
2
色显示）
3
线（
NPN
）
5V
，
12V
※※
M9NAV
※※
M9NA
○ ○ ● ○ ○
IC
回路
3
线（
PNP
）
※※
M9PAV
※※
M9PA
○ ○ ● ○ ○
2
线
12V
※※
M9BAV
※※
M9BA
○ ○ ● ○ ○ —
通口螺纹种类
记号 种类 缸径
无记号
M
螺纹
ø10
～
25
Rc
ø32
～
ø40
TN
NPT
TF
G
MHL 2 16 D Z M9BW
3
平行开闭型气爪／宽型
MHL2
系列
注）夹持位置 ：缸径
10
、
16
、
20
、
25
为
40mm
，缸径
32
、
40
为
80mm
。
注 ）开
·
闭时宽度是指夹持工件外径时的值。
规格
型号／行程表
长行程
1
台可对应多种工件直径
采用双活塞结构，实现了
紧凑化与大夹持力。
全轴采用了双端型
含油树脂轴承
产品单独注意事项
使用前必读。详细内容请参见
P.25
。
JIS
图形符号
双作用
·
外径夹持双作用
·
内径夹持
缸径
mm
10 16 20 25 32 40
使用流体
空气
动作方式
双作用
使用压力
MPa
0.15
～
0.6
0.1
～
0.6
环境温度及使用流体温度
—
10
～
60
℃（ 但未冻结）
重复精度
±
0.1
给油
无给油
注）有效夹持力
N
压力
0.5MPa
时
14 45 74 131 228 396
型号
缸径
mm
最高使用频率
c.p.m
开闭行程
mm
（
L
2
-L
1
）
闭时宽
mm
（
L
1
）
开时宽
mm
（
L
2
）
重量
g
MHL2-10DZ
10
60 20 56 76 280
MHL2-10D1Z
40
40 78 118 355
MHL2-10D2Z
60 96 156 430
MHL2-16DZ
16
60 30 68 98 525
MHL2-16D1Z
40
60 110 170 725
MHL2-16D2Z
80 130 210 845
MHL2-20DZ
20
60 40 82 122 940
MHL2-20D1Z
40
80 142 222 1335
MHL2-20D2Z
100 162 262 1520
MHL2-25DZ
25
60 50 100 150 1565
MHL2-25D1Z
40
100 182 282 2295
MHL2-25D2Z
120 200 320 2525
MHL2-32DZ
32
30 70 150 220 2875
MHL2-32D1Z
20
120 198 318 3770
MHL2-32D2Z
160 242 402 4585
MHL2-40DZ
40
30 100 188 288 5230
MHL2-40D1Z
20
160 246 406 6760
MHL2-40D2Z
200 286 486 7825
订制规格
（详细请参考
P.17
～
24
。）
Order
Made
表示记号
规格／内容
-X4
耐热规格（
—
10
～
100
℃）
-X5
密封件类为氟橡胶
-X28
带闭时宽度调整用的调整螺栓
-X50
无磁环
-X53
密封件类为三元乙丙橡胶（
EPDM
）
-X63
氟素润滑脂
-X79
食品机械用润滑脂／氟素润滑脂
-X79A
食品机械用润滑脂／铝复合皂基润滑脂
-X85
耐粉尘规格
-X86
□
带强力刮尘圈＋润滑保持功能（润滑护圈）
（密封材质：
NBR
、氟橡胶）
关于带磁性开关的规格、
请参考
P.14
、
15
。
·
磁性开关的设定例及安装位置设定方法
·
磁性开关的迟滞
L
1
L
2
4
MHL2
系列
型号选择
条件确认 按工件长度预选 必要夹持力的计算 从有效夹持力图选定型号
工件形状：
长×宽
200
mm
×20
mm
的板
工件重量：0.3kg
夹持位置 R＝70mm
工件长度：选择对应
200mm
的型号
（参考表1）
MHL2-16D2Z
MHL2-20D1Z,D2Z
MHL2-25D1Z,D2Z
根据工件重量大致选择型号
（参考
P.6
有效夹持力）
●根据工件和附件间的摩擦系数及形状的不同、
请选择能得到工件重量的10～20倍以上夹持力的型号
例：将夹持力设定为工件重量20倍以上时
必要夹持力＝0.3kg×20×9.8m/
s
2
60N
●搬运工件时若受到大的加速度及冲击力作用、
还要留出更多的余量。
MHL2-20D Z
夹持位置 Rmm
0
20
40
60
100
80
73
120
20 40 60
70
80 100 120
夹持力 N
2
1
■选择MHL2-20D1Z的场合
夹持位置R＝70mm和压力0.5MPa
的交点即得到夹持力73N。
■夹持力为工件重量的24倍
故满足夹持力为工件重量20倍以上
这一条件。
使用压力：0.5MPa
确认例
压力 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
L
1
L
2
步骤
1
夹持力的确认 步骤
2
夹持点的确认
必要夹持力的计算
如左图所示夹持工件时
F ：夹持力 (N)
µ ：附件和工件之间的摩擦系数
m ：工件重量 (kg)
g ：重力加速度 (＝9.8m／s
2
)
mg：工件重量 (N)
使工件不落下的条件为
2×µF＞mg
因此
mg
F＞
—
2×µ
把a当做余裕率，则确定F为
mg
F＝
—
×a
2×µ
手指的个数
关于“工件重量的10～20倍以上”
· 本公司推荐的“工件重量的10～20倍以上”，是根据针对通常搬运中
产生的冲击力的余裕率a＝4而算出的。
µ＝0.2时 µ＝0.1时
mg
F＝
—
×4
2×0.2
＝10×mg
mg
F＝
—
×4
2×0.1
＝20×mg
工件重量的
10
倍
工件重量的
20
倍
（注）·摩擦系数比µ＝0.2高的
场合，为了安全，请选
择本公司推荐的工件重
量10～20倍以上。
·针对更大的加速度和冲
击，我们有必要加大余
裕率。
µFµF
mg
FF
步骤
1
夹持力的确认
表
1
型号
缸径
mm
闭时宽
mm
（
L
1
）
开时宽
mm
（
L
2
）
型号
缸径
mm
闭时宽
mm
（
L
1
）
开时宽
mm
（
L
2
）
MHL2-10DZ
10
56 76
MHL2-25DZ
25
100 150
MHL2-10D1Z
78 118
MHL2-25D1Z
182 282
MHL2-10D2Z
96 156
MHL2-25D2Z
200 320
MHL2-16DZ
16
68 98
MHL2-32DZ
32
150 220
MHL2-16D1Z
110 170
MHL2-32D1Z
198 318
MHL2-16D2Z
130 210
MHL2-32D2Z
242 402
MHL2-20DZ
20
82 122
MHL2-40DZ
40
188 288
MHL2-20D1Z
142 222
MHL2-40D1Z
246 406
MHL2-20D2Z
162 262
MHL2-40D2Z
286 486
注 ）开
·
闭时宽度是指夹持工件外径时的值。
5