MHL2系列气爪规格书.pdf - 第7页

型号选择 平行开闭型气爪／宽型 MHL2 系列 ●有效夹持力的表示方法 下图的有效夹持力，如右图所示 2 个手指及附件完全与工件接触时 1 个手指上所受的推力用 F 来表示。 夹持位置 Rmm 0 5 10 15 25 20 10 20 30 40 50 60 70 压力 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 夹持力 N MHL2-20DZ 夹持位置 Rmm 0 20 60 40 100 120 80 2…

100%1 / 28
MHL2
系列
型号选择
条件确认 按工件长度预选 必要夹持力的计算 从有效夹持力图选定型号
工件形状：
长×宽
200
mm
×20
mm
的板
工件重量：0.3kg
夹持位置 R＝70mm
工件长度：选择对应
200mm
的型号
（参考表1）
MHL2-16D2Z
MHL2-20D1Z,D2Z
MHL2-25D1Z,D2Z
根据工件重量大致选择型号
（参考
P.6
有效夹持力）
●根据工件和附件间的摩擦系数及形状的不同、
　请选择能得到工件重量的10～20倍以上夹持力的型号
　例：将夹持力设定为工件重量20倍以上时
　　　必要夹持力＝0.3kg×20×9.8m/
s
2
　60N
●搬运工件时若受到大的加速度及冲击力作用、
　还要留出更多的余量。
MHL2-20D Z
夹持位置 Rmm
0
20
40
60
100
80
73
120
20 40 60
70
80 100 120
夹持力 N
2
1
■选择MHL2-20D1Z的场合
　夹持位置R＝70mm和压力0.5MPa
　的交点即得到夹持力73N。
■夹持力为工件重量的24倍
　故满足夹持力为工件重量20倍以上
　这一条件。
使用压力：0.5MPa
确认例
压力 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
L
1
L
2
步骤
1
夹持力的确认 步骤
2
夹持点的确认
必要夹持力的计算
如左图所示夹持工件时
F ：夹持力 (N)
µ ：附件和工件之间的摩擦系数
m ：工件重量 (kg)
g ：重力加速度 (＝9.8m／s
2
)
mg：工件重量 (N)
使工件不落下的条件为
2×µF＞mg
因此
　　　mg
F＞
—
　　 2×µ
把a当做余裕率，则确定F为
　　 mg
F＝
—
×a
　　 2×µ
手指的个数
关于“工件重量的10～20倍以上”
· 本公司推荐的“工件重量的10～20倍以上”，是根据针对通常搬运中
　产生的冲击力的余裕率a＝4而算出的。
µ＝0.2时 µ＝0.1时
　　　mg
F＝
—
×4
　　 2×0.2
＝10×mg
　　　mg
F＝
—
×4
　　 2×0.1
＝20×mg
工件重量的
10
倍
工件重量的
20
倍
（注）·摩擦系数比µ＝0.2高的
场合，为了安全，请选
择本公司推荐的工件重
量10～20倍以上。
　　·针对更大的加速度和冲
击，我们有必要加大余
裕率。
µFµF
mg
FF
步骤
1
夹持力的确认
表
1
型号
缸径
mm
闭时宽
mm
（
L
1
）
开时宽
mm
（
L
2
）
型号
缸径
mm
闭时宽
mm
（
L
1
）
开时宽
mm
（
L
2
）
MHL2-10DZ
10
56 76
MHL2-25DZ
25
100 150
MHL2-10D1Z
78 118
MHL2-25D1Z
182 282
MHL2-10D2Z
96 156
MHL2-25D2Z
200 320
MHL2-16DZ
16
68 98
MHL2-32DZ
32
150 220
MHL2-16D1Z
110 170
MHL2-32D1Z
198 318
MHL2-16D2Z
130 210
MHL2-32D2Z
242 402
MHL2-20DZ
20
82 122
MHL2-40DZ
40
188 288
MHL2-20D1Z
142 222
MHL2-40D1Z
246 406
MHL2-20D2Z
162 262
MHL2-40D2Z
286 486
注 ）开
·
闭时宽度是指夹持工件外径时的值。
5
型号选择
平行开闭型气爪／宽型
MHL2
系列
●有效夹持力的表示方法
下图的有效夹持力，如右图所示
2
个手指及附件完全与工件接触时
1
个手指上所受的推力用
F
来表示。
夹持位置 Rmm
0
5
10
15
25
20
10 20 30 40 50 60 70
压力 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-20DZ
夹持位置 Rmm
0
20
60
40
100
120
80
20 40 60 80 100 120 140
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-16DZ
夹持位置 Rmm
0
10
20
30
50
40
60
20 40 60 80 100 120
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-20D Z
夹持位置 Rmm
0
20
40
60
100
80
120
20 40 60 80 100 120
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-25DZ
夹持位置 Rmm
0
40
80
120
160
200
40 80 120 160 200
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-25D Z
夹持位置 Rmm
0
40
80
120
160
200
40 80 120 160
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-10D Z
夹持位置 Rmm
0
5
10
15
25
20
10 20 30 40 50 60 70
压力 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-16D Z
夹持位置 Rmm
0
10
20
30
50
40
60
20 40 60 80 100 120
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
2
1
2
1
2
1
2
1
MHL2-10DZ
MHL2-32DZ
夹持位置 Rmm
0
50
150
100
250
300
200
40 80 120 160 200
夹持力 N
MHL2-40DZ
夹持位置 Rmm
0
100
200
300
400
500
50 100 150 200
夹持力 N
MHL2-40D Z
夹持位置 Rmm
0
100
200
300
400
500
50 100 150 200
夹持力 N
MHL2-32D Z
夹持位置 Rmm
0
50
150
100
250
300
200
40 80 120 160 200
夹持力 N
2
1
2
1
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
0.1MPa
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.1MPa
0.2MPa
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
0.1MPa
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
0.1MPa
有效夹持力的确认
F F
步骤
2
夹持点的确认
R
R
：夹持位置
mm
●工件夹持点的夹持点距离应在所示有效夹持力线图的各压力的使用范围内。
●若工件的夹持点超出图示长度，加在手指和导轨上的偏载过大，会使手指夹
不稳工件，减少使用寿命。
6
e
e r t u wy
@3!3
@4 @0 @1 @2!7
o i q@6 @7 @3 @5!9 !0 !2 !1 !6 !4
!5
!8
组成零部件
ø
10
ø
16
～
ø
40
可换零部件
※
手指组件、齿轮组件、螺母组件、
U
形螺母组件
1
台请订购
1
个。
※活塞组件、齿条组件、
1
台请订购
2
个。
※杆盖组件
1
台请订购
4
个。
※密封圈组件不包含润滑脂包，请另行配置。
结构图
序号 零件名称 材质 备注
1
主体
铝合金 硬质阳极氧化处理
2
手指
铝合金 硬质阳极氧化处理
3
活塞杆
不锈钢
4
齿条
不锈钢
5
齿轮
碳钢
6
齿轮盖
碳钢 无电解镀镍
7
齿轮轴
不锈钢
8
活塞
铝合金 硬质阳极氧化处理
9
杆盖
铝合金 三价铬酸盐处理
10
缓冲器
聚氨酯橡胶
11
卡圈
弹簧用不锈钢丝
12
橡胶磁环
合成橡胶
13
磁环
— 镀镍
14
杆密封圈盖
B
冷轧钢板 无电解镀镍
可换零部件／润滑脂包型号
MHL2-
□□
DZ
（
ø
10
～
ø
20
）
GR-S-010
（
10g
）
MHL2-
□□
DZ
（
ø
25,
ø
32
）
GR-S-010
（
10g
）
MHL2-
□□
DZ
（
ø
40
）
GR-S-020
（
20g
）
MHL2-
□□
D1Z
（
ø
10,
ø
16
）
GR-S-010
（
10g
）
MHL2-
□□
D1Z
（
ø
20,
ø
25
）
GR-S-010
（
10g
）
MHL2-
□□
D1Z
（
ø
32,
ø
40
）
GR-S-020
（
20g
）
MHL2-
□□
D2Z
（
ø
10,
ø
16
）
GR-S-010
（
10g
）
MHL2-
□□
D2Z
（
ø
20,
ø
25
）
GR-S-010
（
10g
）
MHL2-
□□
D2Z
（
ø
32,
ø
40
）
GR-S-010
（
10g
）
, GR-S-020
（
20g
）　 各
1
个
序号 零件名称 材质 备注
15
垫圈
不锈钢
16
轴承
含油聚缩醛
17
轴承
含油聚缩醛
18
U
形螺母
碳钢 三价铬酸盐处理
19
R
形弹性挡圈
碳钢 磷酸盐膜
20
C
形弹性挡圈
碳钢 磷酸盐膜
21
波形垫圈
弹簧钢 磷酸盐膜
22
蝶形弹簧垫圈
碳钢
23
活塞密封圈
NBR
24
杆密封圈
NBR
25
杆密封圈
NBR
26
密封圈
NBR
27
密封圈
NBR
零部件名称
MHL2-10
□
Z MHL2-16
□
Z MHL2-20
□
Z MHL2-25
□
Z MHL2-32
□
Z MHL2-40
□
Z
内容
密封圈组件
MHL10-PS MHL16-PS MHL20-PS MHL25-PS MHL32-PS MHL40-PS
23, 24, 25, 26, 27
活塞组件
MHL2-
□□
DZ MHL-AA1001 MHL-AA1601 MHL-AA2001 MHL-AA2501 MHL-AA3201 MHL-AA4001
ø10
：
3, 10, 13, 23
ø16
～
ø40
：
3, 8, 11, 12, 23,
27
MHL2-
□□
D1Z MHL-AA1002 MHL-AA1602 MHL-AA2002 MHL-AA2502 MHL-AA3202 MHL-AA4002
MHL2-
□□
D2Z MHL-AA1003 MHL-AA1603 MHL-AA2003 MHL-AA2503 MHL-AA3203 MHL-AA4003
齿条
MHL2-
□□
DZ MHL-AA1004 MHL-AA1604 MHL-AA2004 MHL-AA2504 MHL-AA3204 MHL-AA4004
4
MHL2-
□□
D1Z MHL-AA1005 MHL-AA1605 MHL-AA2005 MHL-AA2505 MHL-AA3205 MHL-AA4005
MHL2-
□□
D2Z MHL-AA1006 MHL-AA1606 MHL-AA2006 MHL-AA2506 MHL-AA3206 MHL-AA4006
杆盖组件
MHL-AA1007 MHL-AA1607 MHL-AA2007 MHL-AA2507 MHL-AA3207 MHL-AA4007
ø10
：
9, 14, 16, 19, 25, 26
ø16
～
ø40
：
9, 10, 14, 16, 19,
25, 26
手指组件
MHL-AA1008 MHL-AA1608 MHL-AA2008 MHL-AA2508 MHL-AA3208 MHL-AA4008
2, 15, 18, 22
齿轮组件
MHL-AA1009 MHL-AA1609 MHL-AA2009 MHL-AA2509 MHL-AA3209 MHL-AA4009
5, 6, 7, 20, 21
螺母组件
MHL-A1017 MHL-A1617 MHL-A2017 MHL-A2517 MHL-A3217 MHL-A4017
15, 18, 22
U
形螺母组件
MHL-A1017A MHL-A1617A MHL-A2017A MHL-A2517A MHL-A3217A MHL-A4017A
18, 22
MHL2
系列
7