CRB1.pdf - 第6页

尺寸： 50 尺寸： 63 尺寸： 80 尺寸： 100 有效输出转矩图 （从长轴侧看的场合） 下列各图中的键表示 A 通口或 B 通口加压时的中间位置。 键位置和摆动范围 摆动气缸的本体直接安装的场合 0 50 40 30 20 10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 有效力矩 [N·m] 使用压力 [MPa] 有效力矩 [N·m] 使用压力 [MPa] 有效力矩 [N·m] 使用压力 [MPa] 有效力矩 [N·m] 使用…

100%1 / 32
规格
可靠性高。
轴向、径向负载采用轴承支撑。
缸体可直接安装。
通口位置有缸体侧面和轴向两种。
尺寸：100
尺寸：50
尺寸：63
尺寸：80
订制规格
(详情请参照P.17～19、26、27。)
JIS记号
记号 名称
XA1 ～ XA24
轴形状组合
XC1
追加连接通口
XC4
摆动角度变更
XC5
摆动角度变更
XC6
摆动角度变更
XC7
回转轴逆安装
XC26
摆动角度变更
XC27
摆动范围、回转方向变更
XC30
氟系润滑脂
尺寸
50 63 80 100 50 63 80 100
叶片形式 单叶片(S) 双叶片(D)
摆动
角度
标准型
90°
+4
0
、180°
+4
0
、270°
+4
0
90°
+4
0
准标准
100°
+4
0
、 190°
+4
0
、 280°
+4
0
100°
+4
0
使用流体
空气（不给油）
耐压试验压力
1.5 MPa
环境温度和使用流体温度
5 ～ 60°C
最高使用压力
1.0 MPa
最低使用压力
0.15 MPa
摆动时间调整范围
0.1 ～ 1 s/90°
允许动能
0.082 J 0.12 J 0.398 J 0.6 J 0.112 J 0.16 J 0.54 J 0.811 J
轴
负载
允许径向负载
245 N 390 N 490 N 588 N 245 N 390 N 490 N 588 N
允许轴向负载
196 N 340 N 490 N 539 N 196 N 340 N 490 N 539 N
轴承
轴承
通口位置
缸体侧面或轴向
通口
尺寸
缸体侧面
1/8 1/4 1/8 1/4
轴向
1/8 1/4 1/8 1/4
安装
基本型、脚座型
内部容积
[cm
3
]
类别
摆动
角度
单叶片(S) 双叶片(D)
50 63 80 100 50 63 80 100
标准型
90° 30 70 88 186 48 98 136 272
180° 49 94 138 281 — — — —
270° 66 118 188 376 — — — —
准标准
100° 32 73 93 197 52 104 146 294
190° 51 97 143 292 — — — —
280° 68 121 193 387 — — — —
质量
[g]
型号
摆动
角度
单叶片(S) 双叶片(D)
50 63 80 100 50 63 80 100
主
体
90° 810 1365 2070 3990 830 1410 2120 4150
180° 790 1330 2010 3880 — — — —
270° 770 1290 1950 3760 — — — —
100° 808 1360 2065 3980 822 1400 2100 4100
190° 788 1325 2005 3870 — — — —
280° 766 1285 1940 3735 — — — —
磁性开关组件
+ 2个磁性开关
65 85 95 165 65 85 95 165
脚座组件
384 785 993 1722 384 785 993 1722
安装支架组件型号
型号
脚座组件型号 内容
基本型 带磁性开关
CRB1LW50 CDRB1LW50
P411020-5
· 2个脚座支架
· 8个安装螺钉
· 8个安装螺母
· 8个垫圈
CRB1LW63 CDRB1LW63
P411030-5
CRB1LW80 CDRB1LW80
P411040-5
CRB1LW100 CDRB1LW100
P411050-5
※外形尺寸图详情请参照P.12。
关于带磁性开关的规格，请参照P.28～30。
· 磁性开关组件和开关块组件
· 动作范围和迟滞
· 磁性开关检测位置的移动方法
· 磁性开关安装方法
· 磁性开关调整方法
4
叶片式摆动气缸
CRB1 系列
CRB1CVRB1
简易非标品订制规格
磁性开关安装
尺寸：50 尺寸：63 尺寸：80 尺寸：100
有效输出转矩图
（从长轴侧看的场合）
下列各图中的键表示A通口或B通口加压时的中间位置。
键位置和摆动范围
摆动气缸的本体直接安装的场合
0
50
40
30
20
10
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
有效力矩 [N·m]
使用压力 [MPa]
有效力矩 [N·m]
使用压力 [MPa]
有效力矩 [N·m]
使用压力 [MPa]
有效力矩 [N·m]
使用压力 [MPa]
双叶片
双叶片
单
叶片
单
叶片
双叶片
单
叶片
双叶片
单
叶片
单叶片式 双叶片式
型
准
标
90° 180° 270° 90°
型
准
标
100° 190° 280° 100°
键
的
摆
动
范
围
9
0
°
+ 4°
0
+ 4°
0
+ 4°
0
+ 4
°
0
+ 4°
0
+ 4
°
0
+ 4°
0
(45
°)
A 通口 B 通口
A 通口 B 通口 A 通口 B 通口
A 通口 A 通口 A 通口
键
键
键
B 通口 B 通口 B 通口
键
的
摆
动
范
围
1
8
0
°
键
的
摆
动
范
围
2
7
0
°
键
(45°)
(85°)
A 通口 B 通口
(40°)
A 通口 B
通口
(40°)
(45°)
键
的
摆
动
范
围
9
0
°
(40°)
键
的
摆
动
范
围
1
0
0
°
键
键
键
键
键
的
摆
动
范
围
1
9
0
°
键
的
摆
动
范
围
2
8
0
°
键
的
摆
动
范
围
1
0
0
°
(90
°
)
+ 4°
0
L
螺钉（4个）
尺寸
L
螺钉尺寸
50
48 M 6
63
52 M 8
80
60 M 8
100
80 M10
参考螺纹尺寸
5
CRB1系列
※ 外形尺寸图请参照P.13。
规格
适合管子的种类和外径/内径
规格
内置快换管接头型摆动气缸
CRB1
快换管接头内置型
摆动气缸上内置快换管接头的形式，配管工时和设置空间可大幅减少。
安装形式
W50F
摆动角度 叶片形式 通口位置
洁净系列摆动气缸
10 CRB1BW
洁净规格·带溢流通口
通口位置
尺寸
摆动角度 叶片形式
摆动气缸的轴部有2层密封结构，通过溢流通口直接向洁净室外排气，可在
等级100的洁净室内使用。
内部表示结构为单叶片。
溢流通口
M5 x 0.8
溢流通口
M5 x 0.8
叶片形式 单叶片 双叶片
尺寸
50
使用压力范围 [MPa]
0.15 ～ 1.0
速度可调整范围[s/90°]
0.1 ～ 1
通口位置
缸体侧面或轴向
配管方法
快换管接头内置型
安装形式
基本型、脚座型
扩展品
基本型、带磁性开关
适合管子外径/内径[mm]
ø
6/ø4
适合管子材质 尼龙、软尼龙、聚氨酯
叶片形式 单·双叶片
尺寸
50 63
使用压力范围 [MPa]
0.15 ～ 1.0
速度可调整范围[s/90°]
0.1 ～ 1
通口位置
缸体侧面或轴向
配管方法
螺纹拧入配管型
溢流通口配管口径
M5 x 0.8
安装形式
基本型
扩展品
基本型、带磁性开关
允许动能
0.029 J 0.042 J
6
叶片式摆动气缸 CRB1 系列
CRB1CVRB1
简易非标品订制规格
磁性开关安装