SM482PLUS_Trouble(Chi_Ver2.1)_red.pdf - 第198页
1-172 Multi-Functional Placer SM482 PLUS Troubleshootin g Guide $c15b 由于对应 Head 捡拾大型部件， 无法向 R 轴方向旋转 Head 的 Spindle 。 [FREEZE LEVEL] [ 原因 ] 对应 H ead 或共有 R 轴的其他 Head 上已捡拾大型部件。 此时如 果旋转 Head 则与大 型部件产生干扰， 无法向 R 轴方向驱动。 [ 措施 …
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MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
$c151 尚未设置极限搜索，Gantry无法进行移动。 [FREEZE LEVEL]
$c152 Gantry向对应轴方向移动时超出轴的移动允许范围无法进行移动。
[FREEZE LEVEL]
$c154 XY移动中无法把对应轴的 Z轴下降到安全高度以下。[FREEZE LEVEL]
$c155 其他Task被激活，无法移动Head的对应轴。 [FREEZE LEVEL]
$c156 Gantry向对应轴方向移动时超出轴的移动允许范围无法进行移动。
[FREEZE LEVEL]
$c157 Gantry向对应轴方向移动中发生超时错误。 [FREEZE LEVEL]
$c158 Head向对应轴方向移动失败。 [FREEZE LEVEL]
$c159 Mirror不处于安全位置，无法把Head的Z轴下降到安全高度以下。
[FREEZE LEVEL]
[原因]
发生非正常性Head驱动邀请。
[措施 方法]
执行对应Head的初始化。
重新驱动确认是否正常动作。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c15a 因对应Head捡拾的大型部件无法执行Z轴初始化。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
对应Head上已捡拾大型部件，无法执行Z轴初始化。
[措施 方法]
现在状态下执行倾倒。
马达电源已关闭无法执行倾倒时手动分离Head的部件。
分离部件后手动关闭对应 Head的空压。
重新试图初始化。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Loc
al Agent)联
系。
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Multi-Functional Placer SM482 PLUS Troubleshooting Guide
$c15b 由于对应Head捡拾大型部件，无法向R轴方向旋转Head的Spindle。
[FREEZE LEVEL]
[原因]
对应Head或共有R轴的其他Head上已捡拾大型部件。此时如果旋转Head则与大
型部件产生干扰，无法向R轴方向驱动。
[措施 方法]
如果是手动操作，则倾倒共有Head的部件后重新试图。
如果是自动生产，则停止生产。
确认Step程序，确认在大型部件共享 R轴的2个Head中有无同时操作的cycle。
如果有以上的cycle ，大型部件时共享 R轴的Head调节为不能同时操作。
重新开始自动生产。
如果以上的Step程序用优化器编制，请与本公司指定的C/S公司(STS)或当地代理
店(Local Agent)联系。
$c165 HEAD $H Common Z值过大。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
FlyTwinHEAD的Common Z轴值超出范围过大。
[措施 方法]
重新执行HEAD Z校正。
如果仍无法解决问题请与本公司指定C/S公司(STS)或当
地代理店(Local Agent)
联系。
$c210 Force命令出现错误。[FREEZE LEVEL]
[原因]
发送命令请求针对Force模组设定压力，却不正常时，就会发生错误。
[措施 方法]
检查IO板子的动作是否正常。
检查Force Control模组是否正常显示。
$c212 在Force Control过程中出现过多的位置变化。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
施加在贴片头上的压力大于设定压力时，贴片头模组为了缓和冲击而朝上移
动，然后被Limit Sensor检测到而发生该错误。
[措施 方法]
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MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
检查Z轴的作业位置是否正确。
检讨当前设定的加压条件是否适合作业。
$c230 在贴装过程中没有完全贴装元件。[WARNING LEVEL]
[原因]
在进行PIP元件插入作业的过程中该元件的PIN弯曲而使得PIN没有完全插入，因
而发生了贴装错误。
在进行PIP元件插入作业的过程中相应PCB的孔上没有余裕空间而导致PIN被孔
紧紧夹住，因此PIN无法完全插入PCB的孔里而发生了贴装错误。
此时，如果是具备了安装有力控模块的贴片头的SM451设备，将自动清除该元件
并倾倒后重新贴装。
$c231 存在着已贴装的元件。请检查已贴装的元件。[FREEZE LEVEL]
[原因]
在进行PIP元件插入作业的过程中发生贴装错误，准备清除该元件并倾倒，但是
在没有完全清除该元件的状态下设备却认为正常倾倒了该元件而试图重新贴
装。
[措施 方法]
按下STOP键关闭蜂鸣器后按下RESET键，按下READY键后把拱架移动到安全
位置。然后打开安全门按下STOP键关闭蜂鸣器，按下 RESET键解除错误。
肉眼检查相应的贴装点，如果该元件的PIN紧紧地夹在PCB的孔里而没有完全清
除，以手动方式完全清除该元件后重新贴装。