00197013-04_UM_X-Serie-S_ET.pdf - 第147页

Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3 Tehnilised andmed ja sõlmed Alates tarkvaraversioonist 706.1 SP1 Versioon 10/2014 3.5 Ladumispea 147 3.5.6.1 Kirjeldus MultiS tar ühen dab omavahel mõlemad teineteise le vastu pidised oma…

3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria

3.5 Ladumispea Alates tarkvaraversioonist 706.1 SP1 Versioon 10/2014

146

Jn 3.5 - 9 SIPLACE MultiStar - tagantvaade, funktsioonigrupid osa 3

(1) Komponendiandur

(2) Montaažiasend kuni komponendikõrguseni 11,5 mm

(3) Montaažiasend kuni komponendikõrguseni 6 mm

Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3 Tehnilised andmed ja sõlmed

Alates tarkvaraversioonist 706.1 SP1 Versioon 10/2014 3.5 Ladumispea

147

3.5.6.1 Kirjeldus

MultiStar ühendab omavahel mõlemad teineteisele vastupidised omadused nagu kõrge ladumis-

võimsus ja kõrge paindlikkus. Väiksemate komponentide (kuni 27 x 27 mm²) puhul kasutab Mul-

tiStar kõrgema ladumisvõimsuse saavutamiseks Collect&Place-meetodit. Sel juhul

tsentreeritakse komponente integreeritud komponendikaamera abil optiliselt. Suuremate kompo-

nentide käsitsemisel (kuni 50 x 40 mm²) kasutab ladumispea Pick&Place-põhimõtet, mille puhul

tsentreeritakse komponente optiliselt statsionaarse kaameraga.

Mõlema ladumispõhimõtte C&P ja P&P kombinatsioonist lähtub ka MultiStari nimi. Seda tuntakse

ka CPP-tööpeana.

CCP-tööpea 12 segmenti on paigutatud tähekujuliselt. Kõrge pöördemomendiga pöördemoment-

mootor pöörab tähte horisontaaltelje (tähetelje) ümber.

Iga segment on varustatud imiotsaku pööramiseks isikliku DP-ajamiga. Seetõttu pole vaja imiot-

sakuid õigesse asendisse pöörata üksiku tööpeajaama pööramisega. Need pööratakse õigesse

ladumisasendisse suvalisel ajal üksteisest sõltumatult.

Igal segmendil on eraldi vaakumgeneraator. See vähendab oluliselt vaakumi ja õhuvoolu ümber-

lülitamiseks kuluvat aega. Nii saab kontrollida ka igas imiotsakus hoideahela poolt tekitatavat vaa-

kumit.

Segmentide Z-mootorina kasutatakse lineaarmootorit koos lineaarse nihkemõõtmissüsteemiga,

mis tagab äärmiselt suure täpsuse. Haaramis- ja ladumisasendis nihutab Z-ajam segmente verti-

kaalsuunas üles või alla.

Nagu kõiki teiste SIPLACE Collect&Place-tööpeade puhulgi on digitaalne komponendikaamera

integreeritud ladumispeasse. Komponentide tsentreerimisel aitab täiendavate liikumisteekondade

kadumine kaasa suuremate töötluskiiruste saavutamisele.

Ladumispea alaküljel asuv komponendisensor mõõdab komponente haaramis-/ladumisposit-

sioonis. Z-telje iga liikumise kohta on võimalik teostada imiotsaku tipul vastavaid mõõtmisi ja ot-

sustada, kas komponent on imiotsakule nakkunud ja kui suur on komponendi kõrgus.

3.5.6.2 SIPLACE MultiStari montaažiasendid

CPP-tööpead saab monteerida peahoidikus erinevatesse positsioonidesse:

– MultiStar ülemises montaažiasendis

Selles positsioonis on võimalik töödelda kõiki komponente kuni suuruseni 50 x 40 mm² ja

kõrguseni 11,5 mm. 3

– MultiStar alumises montaažiasendis

Selles positsioonis laob CPP-tööpea komponente kuni suuruseni

27 x 27 mm² ja komponendikõrguseni 6 mm, kasutakse Collect&Place-meetodit. 3

3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria

3.5 Ladumispea Alates tarkvaraversioonist 706.1 SP1 Versioon 10/2014

148

Järgige montaažiasendi kindlaksmääramisel järgmisi reegleid:

 Tööpeakõrgus peab olema ladumistsoonis kõigil tööpeadel võrdne.

 Paigaldage CPP-tööpea alati ülemisse montaažiasendisse, kui omavahel kombineeritakse

järgmisi koostesõlmi:

– statsionaarne komponendikaamera

– Matrix-Tray-Changer

–TwinStar

3.5.6.3 Töödeldava komponendisortimendi klassifikatsioon

Komponendi

klass

Komponendi

suurus

CCP-tööpea

montaažiasend

Komponendi

kõrgus

Komponendikaa

mera tüüp

Väike kompo-

nent

K_BE

01005-

27 mm x 27 mm

Ülal Kuni 8,5 mm

Peakaamera,

tüüp 30

All Kuni 6,0 mm

Väike kompo-

nent

K_BE

01005 -

16 mm x 16 mm

Ülal Kuni 8,5 mm

Peakaamera,

tüüp 38

All Kuni 6,0 mm

Keskmise suuru-

sega kompo-

nent, tüüp M_-

BE_1

< 27 x 27 mm

Ülal

8,5 ja 11,5 mm

vahel

Statsionaarne

komponendikaam

era,

tüüp 33

All Pole võimalik

Keskmise suuru-

sega kompo-

nent, tüüp M_-

BE_2

27 x 27 mm kuni

32 x 32 mm

Ülal 11.5 mm

All Pole võimalik

Suur komponent

G_BE

Alates

32 x 32 mm kuni

50 x 40 mm

Ülal Kuni 11,5 mm Statsionaarne

komponendikaam

era,

tüüp 33

All Pole võimalik

Tab. 3.5 - 1Töödeldava komponendisortimendi klassifikatsioon

*)a Palun järgige montaažiasendi kõrguse kohta esitatud reegleid lõigus 3.5.6.2

, lk 147.