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ヤマハ発動機株式会社 IM 事業部 マウンター技術部 ソフト開発グループ MDOC-SOFT50408 4/8 （オペレータレベル編集画面の[部品]–[ポチ 適正値検索対象]） ど の補 正 タ イ プ を 選べば よい か 分 か ら な い 場 合 は 、 下 記 の 手 順 で 補 正 タ イ プ 及 び 寸 法 を 自 動 作成してください。 [部品] 画面で作成対象の部品データ…
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寸法と異なる場合があります。
5. 分割認識が必要な大型部品の場合、部品データを自動作成できません。
6. ヘッドに部品を吸着していない状態で実行すると、ノズル形状を認識するデータが作成され
ることがあります。
7. スキャンカメラとマルチカメラを両方装備したマシンでは、常にマルチカメラで認識を行いま
す。
図 1 部品ポチ画面
表 2 「適正値検索対象」コンボボックスの設定項目
照明 部品照明レベルや部品しきい値等のパラメータを自動で適正な設定値
にチューニングします。
寸法,照明 補正タイプはそのままで、部品外形寸法等を自動で作成します。
併せて、部品照明レベル等の適正値検索も実行されます。
タイプ,寸法,照明 補正タイプ及び部品外形寸法等を自動で作成します。
併せて、部品照明レベル等の適正値検索も実行されます。
* 自動作成の対象となるパラメータについては、表 3 を参照してください。
* 「適正値検索対象」コンボボックスは、オペレータレベルに対応しています。
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（オペレータレベル編集画面の[部品]–[ポチ 適正値検索対象]）
どの補正タイプを選べばよいか分からない場合は、下記の手順で補正タイプ及び寸法を自動
作成してください。
[部品] 画面で作成対象の部品データを選択し、以下の情報を入力します。
[基本] タブ ・・・ 「使用ノズル」、「部品供給形態」、「テープ種類」 など
[吸着] タブ ・・・ 「フィーダーセット位置」 など
[形状] タブ ・・・ 「外形寸法 X」、「外形寸法 Y」、「外形寸法 部品厚さ」
* 「外形寸法 X」 及び 「外形寸法 Y」 は、大まかなカメラの撮像範囲を決めるためですので、
正確な値でなくて構いません。
* 最初の撮像は、常にメイン照明及び同軸照明 ON、部品照明レベル 7/8 で実行されますので、
照明関係の設定は不要です。
[部品ポチ] ボタンをクリックして部品ポチ画面を開き、使用するヘッド番号を指定し、[吸着] ボ
タンをクリックし、ヘッドに部品を吸着させます。
[適正値検索対象] で 「タイプ,寸法,照明」 を選択し、[適正値検索] ボタンをクリックします。
部品画像から補正タイプや外形寸法などが自動的に決定され、照明レベルや部品しきい値な
どのパラメータが適正な値にチューニングされます。
結果表示欄に「部品の適正値検索に成功しました」と表示されれば、成功です。
適正値検索などの外形寸法等の値は、上部のグリッドで確認することができます（結果表示欄
には外形寸法等の変化は表示されません）。また、モニタモードが自動的に「定義形状表示」に
変わり、ビジョンウィンドウで部品認識画像と部品定義形状をオーバーレイ表示で確認すること
ができます。
もし失敗した場合は以下の方法を試してみてください。また、既存アルゴリズムで定義できない
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部品の場合は、スマート認識機能を利用してください。
(a) 部品全体が画像に収まっていない場合は、「外形寸法 X」、「外形寸法 Y」を大きくする。
(b) 画像のピントが合っていない場合は、「外形寸法 部品厚さ」を変更する。
(c) 補正タイプを手動選択し、寸法のみを自動作成する。（3.2 参照）
補正タイプは変更せずに、部品外形寸法やリード情報だけを作成したい場合は、下記の手順で
寸法を自動作成してください。
[部品] 画面で作成対象の部品データを選択し、以下の情報を入力します。
[基本] タブ ・・・ 「使用ノズル」、「部品供給形態」、「テープ種類」 など
[吸着] タブ ・・・ 「フィーダーセット位置」 など
[形状] タブ ・・・ 「外形寸法 X」、「外形寸法 Y」、「外形寸法 部品厚さ」
* 「外形寸法 X」 及び 「外形寸法 Y」 は、大まかなカメラの撮像範囲を決めるためですので、
正確な値でなくて構いません。
* 最初の撮像は、常にメイン照明及び同軸照明 ON （補正タイプが簡易 BGA または BGA の場
合はサイド照明 ON）、部品照明レベル 7/8 で実行されますので、照明関係の設定は不要で
す。
[部品ポチ] ボタンをクリックして部品ポチ画面を開き、使用するヘッド番号を指定し、[吸着] ボ
タンをクリックし、ヘッドに部品を吸着させます。
[適正値検索対象] で 「寸法,照明」 を選択し、[適正値検索] ボタンをクリックします。
部品画像から外形寸法等が自動的に決定され、照明レベルや部品しきい値等のパラメータが
適正な値にチューニングされます。
結果表示欄に 「部品の適正値検索に成功しました」 と表示されれば、成功です。
適正値検索後の外形寸法等の値は、上部のグリッドで確認することができます(結果表示欄に
は外形寸法等の変化は表示されません）。また、モニタモードが自動的に 「定義形状表示」 に
変わり、ビジョンウィンドウで部品認識画像と部品定義形状をオーバーレイ表示で確認すること
ができます。