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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 ④ 跟踪顺序与范围 (1) 元件顺序 输入是否将贴片 数据的第几号到第几 号作为跟踪范围进行 跟踪。 初始设定为对所 有元件进行。 (2) 送料器顺序 按顺序跟踪送料 器台的前面 / 后面。 请选择要跟踪的 送料器台。 ⑤ 各点动作 可设定移动到 各跟踪点后进行的操 作。 (1) 检测值有差分时停止 当用 HMS 测量出的检测值与吸取数据中设 定的吸取高度值之间的差异超出了 差异判定 值所规…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“跟踪吸取高度”，显示如下画面。
图 4.5.4.4.4-2 吸取高度摄像机跟踪
① 执行模式
（1
）
跟踪吸取位置
用摄像机跟踪吸取位置。
（
2
）跟踪吸取高度
执行跟踪吸取高度。
* 按了2个按钮时，先执行跟踪吸取位置，再执行跟踪吸取高度。
② 自动示教
（1） 执行自动示教
执行自动示教。
（2） 检测能同时吸取的范围
检测是否可执行同时吸取。
同时吸取需先执行优化。若未执行优化而按下按钮时，会显示错误提示，要求执行
优化。
③ 跟踪方法
(1)
自动跟踪
以一定的间隔，依次使用摄像机捕获吸取位置。在以下的“自动跟踪间隔”中设定的
时间中停止，经过该设定的时间后移动到下一点。
●自动传送间隔：
调整停止间隔。设定范围为0.01秒～5秒。
(2)
手动跟踪
按HOD的“NEXT”键或<开始>开关，移动到下一点。
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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
④ 跟踪顺序与范围
(1) 元件顺序
输入是否将贴片数据的第几号到第几号作为跟踪范围进行跟踪。
初始设定为对所有元件进行。
(2)
送料器顺序
按顺序跟踪送料器台的前面/后面。
请选择要跟踪的送料器台。
⑤
各点动作
可设定移动到各跟踪点后进行的操作。
(1)
检测值有差分时停止
当用HMS测量出的检测值与吸取数据中设定的吸取高度值之间的差异超出了差异判定
值所规定的容许范围时，显示信息并停止。
(2)
不能检测时停止。
无法使用HMS测量时，(无元件时等)显示信息并停止。
(3)
读取检测值。
可在对每一点进行确认的同时，通过HMS测量出的值添加到吸取数据中。
(4)
用摄像机确认位置
在HMS移动到吸取点前，可用VCS监视器确认吸取点。
2) 执行台架标记的校准
在向各送料器台架跟踪移动前，如果已设置了台架标记识别，为了提高吸取位置的精度，将
执行台架标记识别。此时将显示如下信息，请按下“确定”。按下“取消”时，不进行精度
修正。
图 4.5.4.4.4-3 送料器台架识别确认
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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
3) 正在执行吸取位置摄像机跟踪/吸取高度跟踪
进行后，在各吸取位置(高度)的跟踪中显示如下的画面。
图4.5.4.4.4-4 吸取高度跟踪
① 状态
(1) 跟踪模式
显示用传送方法设置的“手动”或“自动”。
(2) 跟踪顺序
显示用跟踪顺序设定的“送料器顺序”或“元件顺序”。
(3) 跟踪范围
显示对从几号到几号的元件进行跟踪，或对哪个送料器台架进行跟踪。
(4) 跟踪状态
“动作中”表示轴正在移动中。“暂停”表示处于自动传送的暂停中。
“停止”表示手动传送或有意识的停止。“轴待避中”表示正在将轴移动到安全位置。
(5) 剩余时间
显示自动传送的临时停止剩余时间。
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