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7. 消耗品的更换 QD145-15 356 NXT II 机械手册 7.5 模组伺服放大器电池 7.5.1 电池的种类 *1:保证期间从电池的制 造年月日开始。 *2:电池寿命根据使用环 境有可能降低。 7.5.2 更换时期 电池报警时(操作画面上显示 Seek Number:3A21( 电力降低 ) 或者 3A1F(备份数据消失) ) 7.5.3 更换方法 1. 确认模组的电源是否接通。 图号 H102 12 名称 电池 规格 JZ…

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QD145-15 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 355
5. 请将弹簧回到原位,安装夹紧部分。
6. 请将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
7. 入模组。(参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」
搬运轨道 螺栓长度 (L)mm
双搬运轨道 通道 1 从属轨道 51.93±0.02
通道 1 基准轨道,
道2基准·从
52±0.02
单搬运轨道、三搬运轨道、
M6-2 扩张搬运轨道
基准 · 从属轨道 52±0.02
7. 消耗品的更换 QD145-15
356 NXT II 机械手册
7.5 模组伺服放大器电池
7.5.1 电池的种类
*1:保证期间从电池的制造年月日开始。
*2:电池寿命根据使用环境有可能降低。
7.5.2 更换时期
电池报警时(操作画面上显示 Seek Number:3A21( 电力降低 ) 或者 3A1F(备份数据消失)
7.5.3 更换方法
1. 确认模组的电源是否接通。
图号 H10212
名称 电池
规格 JZSP-BA01
保证期间 *1 3 (周围温度 40 ℃、无运转)*2
显示报警 内容
Seek Number: 3A21 电池余量降
(按照本项记载的要领尽早地更换电池)
Seek Number: 3A1F 电池备份数据消失
(在更换电池的同时,需要进行伺服马达的重新设定。请与弊公
司的代理店联络。
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·电池的更换请在伺服放大器接通结电源的状态下进行。没有接通电源的状态下拆下
电池时,有必要重新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
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NXT II 机械手册 357
2. 一边保持模组后侧下部的反面盖板不要落下,一边拆下固定螺栓。
3. 将冷却风扇从反面盖板中取出,在风扇运转的状态下将导线处于垂下来的状态。
4. 因为接通了伺服电源,请使用任意的 Job 开始生产,立即临时停止生产。
a. 请按下 「STATE」按键,开始生产。
b. 在工作头开始动作的时候,请按下 「CYCLE STOP」按键。进入工作头接通电源的状
态。
5. 从拆下的反面的开口部分用手伸进模组 找到要更换的电池盒。
6. 请打开电池盒,将电池与新品更换。
7. 将冷却风扇安装到反面盖板上。
8. 将反面盖板安装到模组上。
01MEC-0287S
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