NXTII机械手册.pdf - 第503页
QD145-15 8. 部件的更换 NXT II 机械手册 479 8.15 模组顶盖板的拆除 8.15.1 必要工具 六角扳手套件 8.15.2 安装方法 1. 拉 出模组。 （参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」 ） 2. 请将主电源开关 OFF。 3. 请打开前盖罩。 4. 请拔下信号灯的接插件。 5. 请拆除顶盖罩的固定螺栓 (4 处 )。 6. 请拆除顶盖罩 . 顶盖罩用挂钩固定 , 请向前方滑动后抬起。 警告 拆除顶盖罩时…
8. 部件的更换 QD145-15
478 NXT II 机械手册
调整搬运轨道传感器灵敏度
1. 请确认搬运轨道传感器间没有电路板等的遮光物。
2. 请启动辅助软件。
3. 请选择对象模组，单击 [ 远程操作 ]。
4. 请单击 [ 调整搬运轨道传感器灵敏度 ]。
5. 请单击 [ 开始 ]。
01MEC-1233E
01MEC-1234E
8. 部件的更换 QD145-15
480 NXT II 机械手册
8.16 模组侧盖板的安装 / 拆除
为了安全起见，在机器的两个侧面安装有侧盖板。请仅仅对在基座上左右端所配置的模组安
装侧盖板。
·侧盖板的安装 / 卸下操作，模组处于基座上、MCU 上的任何一个地方都可以进行。
·因为安装盖板的螺丝和安全开关插座相重合 , 在基座上进行侧盖板的安装 / 卸下
时，有必要将模组处于稍微拉出一些的状态。
8.16.1 必要工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
8.16.2 安装方法
1. 在基座上安装侧盖板的时候，请将模组稍微拉出一些。
2. 将侧盖板抵住模组侧面，一边支撑盖板使其不要落下，一边用六角板手将六角螺栓临时
固定。
3. 使用螺丝刀，将盖板下部的螺丝拧紧。
4. 将全部的六角螺栓紧固。
5. 插入模组，请确认侧盖板和基座上的安全开关的连接确实无误。
8.16.3 拆除方法
1. 在基座上卸下侧盖板时，请将模组稍微拉出一些。
2. 使用六角螺丝刀，拆除盖板下部的螺丝。
注意 )不能拆除侧盖板上的安全开关插头。
3. 一边支撑盖板使其不要落下，一边用六角扳手拆除六角螺栓。
4. 将侧盖板从模组上拆下。
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01-MEC-0374S