20201214133718.pdf
码垛用途机器人 M O T O M AN - MPL 系列 M O T O M A N - MP L 系列 外形尺寸 概略质量 材质 操作设备 屏幕 防护等级 电缆长度 16 9 ( W ) × 50 ( D ) × 31 4 . 5 ( H ) mm 0 . 990 kg 强化塑料 选择键，轴操作键，数值 / 应用键，带钥匙切换模式键 （示教模式、再现模式、远程模式），急停键， 使能键， CF 卡 I/F 装置（ CF 卡为选配）， …
码垛用途机器人
MOTOMAN
-
MPL 系列
MOTOMAN-MPL 系列
外形尺寸
概略质量
材质
操作设备
屏幕
防护等级
电缆长度
169
(
W
)
×
50
(
D
)
×
314.5
(
H
)
mm
0.990 kg
强化塑料
选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙切换模式键
（示教模式、再现模式、远程模式），急停键，
使能键，CF卡I/F装置（CF卡为选配），
USB接口（1接口）
5.7英寸LCD彩色屏，触摸屏 640
×
480像素
IP
65
标准：8m
最大（选配）：36m（追加延长电缆）.
机器人控制柜DX200 标准规格
项目
外形尺寸
概略质量
冷却方式
周围温度
相对湿度
电源规格
接地
输入输出信号
位置控制方式
存储容量
扩展插槽
LAN
（上位连接）
接口
控制方式
驱动单元
防尘构造IP54
MPL80
II
:
600
(
W
)
×
520
(
D
)
×
730
(
H
)
mm
*
100kg（可内置外部3轴）
MPL100
II
, MPL160
II
, MPL300
II
, MPL500
II
:
600
(
W
)
×
640
(
D
)
×
730
(
H
)
mm
*
MPL800
II
:
600
(
W
)
×
520
(
D
)
×
1230
(
H
)
mm
*
间接冷却
通电时：
0˚C ~
+
45˚C
保管时：
:
−
10˚C ~
+
60˚C
最大90% （无结露）
三相 200 VAC
(
+
10% ~
－
15%
)
, 50/60 Hz
(
±
2%
)
三相 220 VAC
(
+
10% ~
－
15%
)
, 60 Hz
(
±
2%
)
100
Ω以下
专用信号：输入28，输出7
通用信号：输入40，输出40
（晶体管输出32，继电器输出8）
串行通讯（绝对值编码器）
JOB
:
200,000程序点，10,000机器人命令
CIO 梯形图：最大20,000程序点
PCI
:
2 插槽
1
(
10BASE
-
T/100BASE
-
TX
)
RS
-
232
C
:
1ch
软件伺服
AC伺服用伺服包
*
:
不含控制柜外侧安装器具的尺寸。
安川电机（中国）有限公司
JQA-EM0202
JQA-0813
R009
QMS Accreditation
如果本产品的最终使用者是军方，并将本产品用于兵器制造使用时，将被视为[外国外汇及外国
贸易法]所规定的出口限制对象，被出口时请详细并且慎重地审查必要的出口手续。
因产品改良原因而发生功率、规格、尺寸等部分更改时，恕不另行通知。
关于该资料的疑问，请询问相关代理点或上记公司。
规格 规格
项目
编程示教器 标准规格
构造
110kg（可内置外部3轴）
160kg（可内置外部1轴）
（汉字、平假名、片假名、英数字、其他）
资料编号：RTS-1912L-007<1>
2020年11月作成
安川电机（中国）有限公司 机器人事业部
上海市黄浦区湖滨路222号领展企业广场一楼22楼
〒 200021 TEL 021-53852200 FAX 021-53852299
安川电机（中国）有限公司广州分公司
广州市天河区黄埔大道西平云路163号广电平云广场B塔1层06单元
〒 510656 TEL 020-38780005 FAX 020-38780565
安川电机（中国）有限公司成都分公司
四川省成都市高新西区西芯大道3号国腾科技园区内5栋1层104室
〒 611731 TEL 028-86719370 FAX 028-86719371
上海机器人中心
上海市静安区万荣路700号D2
〒 200072 TEL 021-36567900 FAX 021-56720075
广州机器人中心
广州市天河区黄埔大道西平云路163号广电平云广场B塔1层06单元
〒 510656 TEL 020-38780005 FAX 020-38780565
成都机器人中心
四川省成都市高新西区西芯大道3号国腾科技园区内5栋1层104室
〒 611731 TEL 028-86719370 FAX 028-86719371
码垛用途机器人
MOTOMAN
-
MPL 系列
MOTOMAN-MPL 系列
外形尺寸
概略质量
材质
操作设备
屏幕
防护等级
电缆长度
169
(
W
)
×
50
(
D
)
×
314.5
(
H
)
mm
0.990 kg
强化塑料
选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙切换模式键
（示教模式、再现模式、远程模式），急停键，
使能键，CF卡I/F装置（CF卡为选配），
USB接口（1接口）
5.7英寸LCD彩色屏，触摸屏 640
×
480像素
IP
65
标准：8m
最大（选配）：36m（追加延长电缆）.
机器人控制柜DX200 标准规格
项目
外形尺寸
概略质量
冷却方式
周围温度
相对湿度
电源规格
接地
输入输出信号
位置控制方式
存储容量
扩展插槽
LAN
（上位连接）
接口
控制方式
驱动单元
防尘构造IP54
MPL80
II
:
600
(
W
)
×
520
(
D
)
×
730
(
H
)
mm
*
100kg（可内置外部3轴）
MPL100
II
, MPL160
II
, MPL300
II
, MPL500
II
:
600
(
W
)
×
640
(
D
)
×
730
(
H
)
mm
*
MPL800
II
:
600
(
W
)
×
520
(
D
)
×
1230
(
H
)
mm
*
间接冷却
通电时：
0˚C ~
+
45˚C
保管时：
:
−
10˚C ~
+
60˚C
最大90% （无结露）
三相 200 VAC
(
+
10% ~
－
15%
)
, 50/60 Hz
(
±
2%
)
三相 220 VAC
(
+
10% ~
－
15%
)
, 60 Hz
(
±
2%
)
100
Ω以下
专用信号：输入28，输出7
通用信号：输入40，输出40
（晶体管输出32，继电器输出8）
串行通讯（绝对值编码器）
JOB
:
200,000程序点，10,000机器人命令
CIO 梯形图：最大20,000程序点
PCI
:
2 插槽
1
(
10BASE
-
T/100BASE
-
TX
)
RS
-
232
C
:
1ch
软件伺服
AC伺服用伺服包
*
:
不含控制柜外侧安装器具的尺寸。
安川电机（中国）有限公司
JQA-EM0202
JQA-0813
R009
QMS Accreditation
如果本产品的最终使用者是军方，并将本产品用于兵器制造使用时，将被视为[外国外汇及外国
贸易法]所规定的出口限制对象，被出口时请详细并且慎重地审查必要的出口手续。
因产品改良原因而发生功率、规格、尺寸等部分更改时，恕不另行通知。
关于该资料的疑问，请询问相关代理点或上记公司。
规格 规格
项目
编程示教器 标准规格
构造
110kg（可内置外部3轴）
160kg（可内置外部1轴）
（汉字、平假名、片假名、英数字、其他）
资料编号：RTS-1912L-007<1>
2020年11月作成
安川电机（中国）有限公司 机器人事业部
上海市黄浦区湖滨路222号领展企业广场一楼22楼
〒 200021 TEL 021-53852200 FAX 021-53852299
安川电机（中国）有限公司广州分公司
广州市天河区黄埔大道西平云路163号广电平云广场B塔1层06单元
〒 510656 TEL 020-38780005 FAX 020-38780565
安川电机（中国）有限公司成都分公司
四川省成都市高新西区西芯大道3号国腾科技园区内5栋1层104室
〒 611731 TEL 028-86719370 FAX 028-86719371
上海机器人中心
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成都机器人中心
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电缆内置
T轴中空
丰富的产品阵容
构筑更适合的码垛系统
借助适用高速的低惯性AC伺服马达和最新的控制技术
，实现更高速度，实现节拍时间的缩短。
另外，通过L臂和U臂长度的更佳搭配，实现了同级别
中更大的码垛范围。
自动生成码垛程序
轻松确认码垛状态
轻松选择及更换作业内容
机器人本体
码垛专用软件 MOTOPAL
MOTOPAL是在示教器上操作，支援码垛作业的软件，
有利于缩短设置时间，提高作业效率。
更高速、更大动作范围，为提高生产性
做出贡献。
-
中空构造的T轴（手腕轴）可内置抓手电缆。
实现了无缠绕的电缆配线，并避免抓手和周边设备产
生干涉。
通过采用中空构造
*1
，避免抓手电缆故障
MPL80
80 kg
2363 mm
（1600 mm
×
1600 mm时）
MOTOMAN
-
MPL100
100 kg
MPL160
160 kg
MPL300
300 kg
MPL500
500 kg
MPL800
800 kg
800 循环/小时
2061 mm 2150 mm 3159 mm
节省空间
高性能控制柜及选项功能，设备省空间化
高生产性
借助更优化码垛用途的性能、构造、专用工具，提高生产力。
码垛用途机器人产品线
上下动作
400 mm
旋转角度
60°
水平动作
2000 mm
*
1
:
不包括 MOTOMAN
-
MPL80 , MPL100 .
*
2
:
根据工件、抓手、布局等各条件结果不同。
选项
负载
最大臂展
处理能力
*2
（搬运、动作条件）
最大堆积高度
（工作台条件）
搬运与各机种负载相同的重量
动作模式 搬运重量
1740 mm
（1100
mm
×
1100
mm时）
2440 mm
（1219
mm
×
1219
mm时）
DX200是集成了现有的应用技术的矮型机器人控制柜。
原来安装外部3轴用AC伺服包等需要附加柜，现在可以作为选项功能内置。
实现了控制柜体积减小最大可达50%。同时通过速度限制功能及工具切换
监控功能等，提高了功能安全性能，强化了安全功能。
通过2重CPU构成的“功能安全模组”监控机器人和工具位置，将工具动作限制在合适的范围内。由此，可以
设置比机器人动作范围更狭小的安全围栏，实现生产设备的省空间化。
机器人控制柜 DX200
安全围栏最小化
选项
A
B
B
C
平面监控：
机器人不超过平面、斜面天顶
C
A
B
异常内容
发生原因
发生报警时，示教器上将显示异常内容、原因、对策，
在发生问题时提供解决方案。
故障排除 缩短部件更换时间
轻松维护
通过显示屏、故障排除、构造上的改善缩短了维护时间及故障时的复原时间。
减小最大50%
容积比
假想限制区域
+
安全围栏
安全围栏
现有安全围栏位置
机器人动作区域
【现有】机器人动作区域外
需要安全围栏
【功能安全】可省空间化
同时监控
三个区域，
缩短设定时间
A
B C
区域外监控：
机器人不进入该区域
区域内监控：
机器人不超出
该区域
对策
*
3
:
对应的机器人机型请向营业窗口咨询。
2 3
1570 循环/小时 1650 循环/小时 1200 循环/小时
750 循环/小时
710 循环/小时
缩短了控制柜的部件更换时间、故障发生后的复原时间。
（更换时间10分钟→8分钟：减少20%）
同时，由于编码器以单元模式进行更换，可使用一般
工具作业，缩短了作业时间。
另外，通过活用校零功能（选项），电机、编码器更换
时丢失的原点位置可在短时间内正确复原。