20201214133718.pdf - 第6页

机器人规格 MOTOMAN - MPL 80 YR - MPL 0080 - J 00 垂直多关节型（ 5 自由度） 80 kg 0 . 07 mm − 180 ˚ ~ + 180 ˚ − 90 ˚ ~ + 135 ˚ − 160 ˚ ~ + 35 ˚ − 15 ˚ ~ + 15 ˚ * 3 − 360 ˚ ~ + 360 ˚ 2 . 97 rad/s, 170 ˚/s 2 . 97 rad/s, 170 ˚/s 2 . 97 rad/…

100%1 / 10
机器人规格
MOTOMAN
-
MPL80
YR
-
MPL0080
-
J00
垂直多关节型（5自由度）
80 kg
0.07 mm
−
180˚
~
+
180˚
−
90˚
~
+
135˚
−
160˚
~
+
35˚
−
15˚
~
+
15˚
*
3
−
360˚
~
+
360˚
2.97 rad/s, 170˚/s
2.97 rad/s, 170˚/s
2.97 rad/s, 170˚/s
2.97 rad/s, 170˚/s
6.11 rad/s, 350˚/s
容许力矩
容许惯性力矩
（GD²/4）
设置环境
78.4 N
m
20.5 N
m
16 kg
m
2
6.1 kg
m
2
550 kg
0˚C ~
+
45˚C
20% ~ 80%RH
(无结露）
4.9 m/s
2
以下
4.0 kVA
*
*
*
1
2
3
:
:
:
依照 ISO
9283。
因用途、动作而异。
B轴动作范围是对地角度。但由于上臂的相对角，部分姿势会有动作限制。
S轴（旋转）
L轴（下臂）
U轴（上臂）
B轴（手腕摆动）
T轴（手腕旋转）
温度
湿度
振动
其他
动作范围
最大速度
名称
型号
构造
负载
重复定位精度
*
1
电源容量
*
2
本体质量
（注）本表记载的是SI单位系。
MOTOMAN
-
MPL100
YR
-
MPL0100
-
J00
115
kg
(
100 kg
)
*
3
0.2 mm
−
180˚
~
+
180˚
−
60˚
~
+
76˚
−
147˚
~
+
40˚
−
15˚
~
+
15˚
*
4
−
360˚
~
+
360˚
(
−
210˚
~
+
210˚ kg
)
*
3
2.18 rad/s, 125˚/s
1.53 rad/s, 88˚/s
2.18 rad/s, 125˚/s
3.05 rad/s, 175˚/s
4.63 rad/s, 265˚/s
196 N
m
0 N
m
90 kg
m
2
(
88 kg
m
2
)
*
3
55 kg
m
2
950 kg
0˚C ~
+
45˚C
20 % ~ 80%RH（无结露）
4.9 m/s
2
以下
8.0 kVA
动作范围
最大速度
名称
型号
构造
负载
重复定位精度
*
1
电源容量
*
2
MOTOMAN-MPL80
负载80kg，最大臂展R2061mm
视角 A
视角 B
视角 C
MOTOMAN-MPL100
负载100kg，最大臂展R2150mm
视角 A
视角 B
视角 C
外形尺寸及动作范围 单位：mm
:
P点动作范围
无引火性或腐蚀性气体、液体
无水、油、粉尘等
远离电气性噪音源
容许力矩
容许惯性力矩
(
GD
2
/
4
)
设置环境
温度
湿度
振动
其他
本体质量
15
˚
15
˚
85
°
C
B
55
�
55°
装备电缆接头
JL
05
-
2A24
-
28PC
(带盖）
请准备配套侧接头
JL
05
-
6A24
-
28S
气体供给口 PT3/8孔
带管塞
3291
2170
1300
925
312
1121
623
2192
543
471248
6
131
2061
65
˚
160
˚
135
˚
90
˚
40 223.
5
57
105
105
175
1025
145
1807
187540 870 210
B
T
P点
U
L
S
4×M12×P1.75
深：20
234 234
343 253
装备电缆接头
JL
05
-
2
A
24
-
28
SC
(带盖）
请准备配套侧接头
JL
05
-
6
A
24
-
28
P
280
153 455
608
455
195
±
0
.
1
230
±
0
.
1
385
320
195
±
0
.
1
195
±
0.1
230
±
0.1195
±
0.1
230
400
0
0
8×Ø22
R
2702
*
装备电缆接头（基座侧）
JL
05
-
2A24
-
28PC
(
带帽）
请准备配套侧接头
JL
05
-
6A24
-
28S
Ø125
Ø92
8
8
30
˚
Ø160h6
Ø63
H7
320
420
500
290
450
295
±
0.1
230
±
0
.
1 230
±
0
.
1
250
±
0.1
185
±
0.1
185
±
0.1
420
500
R
713
27.5
12
.5 45
120
255
40
344
92
16
60
240
R
577
325 1225
650 300
P点
B
60
°
76
°
19
°
4
°
1150
2817
332
598
957
577
1441
562
762
713
709
2253
407
9
153
77
.
5
°
2150
2223
*
114
75
70
°
2702
2242
15
°
15
°
C
B
A
T
U
L
S
*
：
斜线部动作范围在负载70kg以下时有效。
（含电缆处理用法兰盘）
（
276
）
344
276 430
220
电缆处理用
法兰盘
R
2150
R
543
50
50
200
R
2061
611.5
Ø6H7
深：10
Ø8H7
深：14
Ø50 H7
Ø100h6
Ø80
6
8
T轴校准标记
40 42
A
气体入口 PT3/8孔
带管塞
4 5
外形尺寸及动作范围 单位：mm
:
T点动作范围
机器人规格
S轴（旋转）
L轴（下臂）
U轴（上臂）
B轴（手腕摆动）
T轴（手腕旋转）
T轴（手腕旋转）
T轴（手腕旋转）
B轴（手腕摆动）
B轴（手腕摆动）
S轴（旋转）
L轴（下臂）
U轴（上臂）
B轴（手腕摆动）
T轴（手腕旋转）
S轴（旋转）
L轴（下臂）
U轴（上臂）
B轴（手腕摆动）
T轴（手腕旋转）
T轴（手腕旋转）
B轴（手腕摆动）
B轴（手腕摆动）
T轴（手腕旋转）
无引火性或腐蚀性气体、液体
无水、油、粉尘等
远离电气性噪音源
*
*
*
1
2
3
:
:
:
依照 ISO
9283。
因用途、动作而异。
B轴动作范围是对地角度。但由于上臂的相对角，部分姿势会有动作限制。
（注）本表记载的是SI单位系。
垂直多关节型（5自由度）
4×M8孔×P1.25
深：16
6×M8×P1.25
深：14
2×Ø12H7
总线电缆管用
（内径Ø12）（配线结束管内）
2×Ø10H7（深：8）
2×Ø9H7（深：8）
6×M10（深：14）
6×M10（深：14）
4×M6孔（深：11）
4×M8孔（深：14）
2×M6孔（深：11）
4×M8孔（深：14）
2×M5孔（深：9）
总线电缆管用
（内径Ø12）（配线结束管内）
8×Ø22
2×Ø20H7
气体入口 Rc3/8孔
带管塞
总线电缆管
（内径Ø12）（基座内）
总线电缆用管
（内径Ø12）（基座内）
总线电缆用管
（内径Ø12）
（配线结束管内）
T点
机器人规格
MOTOMAN
-
MPL80
YR
-
MPL0080
-
J00
垂直多关节型（5自由度）
80 kg
0.07 mm
−
180˚
~
+
180˚
−
90˚
~
+
135˚
−
160˚
~
+
35˚
−
15˚
~
+
15˚
*
3
−
360˚
~
+
360˚
2.97 rad/s, 170˚/s
2.97 rad/s, 170˚/s
2.97 rad/s, 170˚/s
2.97 rad/s, 170˚/s
6.11 rad/s, 350˚/s
容许力矩
容许惯性力矩
（GD²/4）
设置环境
78.4 N
m
20.5 N
m
16 kg
m
2
6.1 kg
m
2
550 kg
0˚C ~
+
45˚C
20% ~ 80%RH
(无结露）
4.9 m/s
2
以下
4.0 kVA
*
*
*
1
2
3
:
:
:
依照 ISO
9283。
因用途、动作而异。
B轴动作范围是对地角度。但由于上臂的相对角，部分姿势会有动作限制。
S轴（旋转）
L轴（下臂）
U轴（上臂）
B轴（手腕摆动）
T轴（手腕旋转）
温度
湿度
振动
其他
动作范围
最大速度
名称
型号
构造
负载
重复定位精度
*
1
电源容量
*
2
本体质量
（注）本表记载的是SI单位系。
MOTOMAN
-
MPL100
YR
-
MPL0100
-
J00
115
kg
(
100 kg
)
*
3
0.2 mm
−
180˚
~
+
180˚
−
60˚
~
+
76˚
−
147˚
~
+
40˚
−
15˚
~
+
15˚
*
4
−
360˚
~
+
360˚
(
−
210˚
~
+
210˚ kg
)
*
3
2.18 rad/s, 125˚/s
1.53 rad/s, 88˚/s
2.18 rad/s, 125˚/s
3.05 rad/s, 175˚/s
4.63 rad/s, 265˚/s
196 N
m
0 N
m
90 kg
m
2
(
88 kg
m
2
)
*
3
55 kg
m
2
950 kg
0˚C ~
+
45˚C
20 % ~ 80%RH（无结露）
4.9 m/s
2
以下
8.0 kVA
动作范围
最大速度
名称
型号
构造
负载
重复定位精度
*
1
电源容量
*
2
MOTOMAN-MPL80
负载80kg，最大臂展R2061mm
视角 A
视角 B
视角 C
MOTOMAN-MPL100
负载100kg，最大臂展R2150mm
视角 A
视角 B
视角 C
外形尺寸及动作范围 单位：mm
:
P点动作范围
无引火性或腐蚀性气体、液体
无水、油、粉尘等
远离电气性噪音源
容许力矩
容许惯性力矩
(
GD
2
/
4
)
设置环境
温度
湿度
振动
其他
本体质量
15
˚
15
˚
85
°
C
B
55
�
55°
装备电缆接头
JL
05
-
2A24
-
28PC
(带盖）
请准备配套侧接头
JL
05
-
6A24
-
28S
气体供给口 PT3/8孔
带管塞
3291
2170
1300
925
312
1121
623
2192
543
471248
6
131
2061
65
˚
160
˚
135
˚
90
˚
40 223.
5
57
105
105
175
1025
145
1807
187540 870 210
B
T
P点
U
L
S
4×M12×P1.75
深：20
234 234
343 253
装备电缆接头
JL
05
-
2
A
24
-
28
SC
(带盖）
请准备配套侧接头
JL
05
-
6
A
24
-
28
P
280
153 455
608
455
195
±
0
.
1
230
±
0
.
1
385
320
195
±
0
.
1
195
±
0.1
230
±
0.1195
±
0.1
230
400
0
0
8×Ø22
R
2702
*
装备电缆接头（基座侧）
JL
05
-
2A24
-
28PC
(
带帽）
请准备配套侧接头
JL
05
-
6A24
-
28S
Ø125
Ø92
8
8
30
˚
Ø160h6
Ø63
H7
320
420
500
290
450
295
±
0.1
230
±
0
.
1 230
±
0
.
1
250
±
0.1
185
±
0.1
185
±
0.1
420
500
R
713
27.5
12
.5 45
120
255
40
344
92
16
60
240
R
577
325 1225
650 300
P点
B
60
°
76
°
19
°
4
°
1150
2817
332
598
957
577
1441
562
762
713
709
2253
407
9
153
77
.
5
°
2150
2223
*
114
75
70
°
2702
2242
15
°
15
°
C
B
A
T
U
L
S
*
：
斜线部动作范围在负载70kg以下时有效。
（含电缆处理用法兰盘）
（
276
）
344
276 430
220
电缆处理用
法兰盘
R
2150
R
543
50
50
200
R
2061
611.5
Ø6H7
深：10
Ø8H7
深：14
Ø50 H7
Ø100h6
Ø80
6
8
T轴校准标记
40 42
A
气体入口 PT3/8孔
带管塞
4 5
外形尺寸及动作范围 单位：mm
:
T点动作范围
机器人规格
S轴（旋转）
L轴（下臂）
U轴（上臂）
B轴（手腕摆动）
T轴（手腕旋转）
T轴（手腕旋转）
T轴（手腕旋转）
B轴（手腕摆动）
B轴（手腕摆动）
S轴（旋转）
L轴（下臂）
U轴（上臂）
B轴（手腕摆动）
T轴（手腕旋转）
S轴（旋转）
L轴（下臂）
U轴（上臂）
B轴（手腕摆动）
T轴（手腕旋转）
T轴（手腕旋转）
B轴（手腕摆动）
B轴（手腕摆动）
T轴（手腕旋转）
无引火性或腐蚀性气体、液体
无水、油、粉尘等
远离电气性噪音源
*
*
*
1
2
3
:
:
:
依照 ISO
9283。
因用途、动作而异。
B轴动作范围是对地角度。但由于上臂的相对角，部分姿势会有动作限制。
（注）本表记载的是SI单位系。
垂直多关节型（5自由度）
4×M8孔×P1.25
深：16
6×M8×P1.25
深：14
2×Ø12H7
总线电缆管用
（内径Ø12）（配线结束管内）
2×Ø10H7（深：8）
2×Ø9H7（深：8）
6×M10（深：14）
6×M10（深：14）
4×M6孔（深：11）
4×M8孔（深：14）
2×M6孔（深：11）
4×M8孔（深：14）
2×M5孔（深：9）
总线电缆管用
（内径Ø12）（配线结束管内）
8×Ø22
2×Ø20H7
气体入口 Rc3/8孔
带管塞
总线电缆管
（内径Ø12）（基座内）
总线电缆用管
（内径Ø12）（基座内）
总线电缆用管
（内径Ø12）
（配线结束管内）
T点
MOTOMAN-MPL160
MOTOMAN-MPL300
MOTOMAN
-
MPL300
YR
-
MPL0300
-
J00
300
kg
0.5 mm
−
180˚
~
+
180˚
−
45˚
~
+
90˚
−
120˚
~
+
15.5˚
−
360˚
~
+
360˚
1.57 rad/s, 90˚/s
1.75 rad/s, 100˚/s
1.92 rad/s, 110˚/s
3.40 rad/s, 195˚/s
140 kg
m
2
1820 kg
0˚C ~
+
45˚C
20% ~ 80%RH（无结露）
4.9 m/s
2
以下
8.0 kVA
MOTOMAN
-
MPL160
YR
-
MPL0160
-
J00
160
kg
0.5 mm
−
180˚
~
+
180˚
−
45˚
~
+
90˚
−
120˚
~
+
15.5˚
−
360˚
~
+
360˚
2.44 rad/s, 140˚/s
2.44 rad/s, 140˚/s
2.44 rad/s, 140˚/s
5.32 rad/s, 305˚/s
80 kg
m
2
1700 kg
0˚C ~
+
45˚C
20% ~ 80%RH（无结露）
4.9 m/s
2
8.0 kVA
机器人规格
*
2
*
2
温度
湿度
振动
其他
温度
湿度
振动
视角 A
视角 B
视角 C
U
L
S
R
1037
R
3159
T点
P点
125
2204
300
250
1400
0
820
31591037
R
697
880 1250
270
120
˚
90
˚
45
˚
2624
2363
1600
1600
1300
1300
2162614
2776
R1124
2529
15
.
5
˚
30
˚
18
8
540
220
±
0.1220
±
0.1
300
±
0
.
1320
±
0
.
1
360
±
0.1
320
±
0
.
1
360
±
0
.
1
540
640
640
1241
616
625
C
B
T
A
0
Ø63H7
Ø160h6
Ø12H7
ϕ
视角 A
视角 B
视角 C
1600
1600
1300
1300
R
1037
R
3159
R
697
Ø125
30
˚
8
18
1241
616
625
360
±
0
.
1
220
±
0
.
1
540
220
±
0
.
1
300
±
0.
1320
±
0.
1
360
±
0
.
1
320
±
0.1
540
640
640
C
B
L
L
T点
90
˚
45
˚
2162614
2776
R1124
15
.
5
°
120
°
2624
2363
2529
300
880 1250
2204
820
250
1400
0
31591037
270
S
U
T
A
0
Ø63H7
Ø160h6
P点
JL
05
-
2A24
-
28PC
（带盖）
JL
05
-
6A24
-
28S
JL
05
-
2A24
-
28PC（带盖）
JL
05
-
6A24
-
28S
气体入口
5
×
Rc3/8口 带外壳插头
(
A, B, C, D, E
)
A EDCB
EDCBA
6 7
负载160kg，最大臂展R3159mm 负载300kg，最大臂展R3159mm
外形尺寸及动作范围 单位：mm
:
T点动作范围
外形尺寸及动作范围 单位：mm
:
T点动作范围
机器人规格
10×M10
深：16
2×Ø10H7
深：8
无引火性或腐蚀性气体、液体
无水、油、粉尘等
远离电气性噪音源
以下
1
2
:
:
依照 ISO
9283。
因用途、动作而异。
（注）本表记载的是SI单位系。
*
*
1
2
:
:
依照 ISO
9283。
因用途、动作而异。
（注）本表记载的是SI单位系。
*
*
S轴（旋转）
L轴（下臂）
U轴（上臂）
T轴（手腕旋转）
动作范围
最大速度
名称
型号
构造
负载
重复定位精度
*
1
S轴（旋转）
L轴（下臂）
U轴（上臂）
T轴（手腕旋转）
容许惯性力矩
（GD²/4）
T轴（手腕旋转）
本体质量
设置环境
其他
电源容量
垂直多关节型（4自由度）
S轴（旋转）
L轴（下臂）
U轴（上臂）
T轴（手腕旋转）
动作范围
最大速度
名称
型号
构造
负载
重复定位精度
*
1
S轴（旋转）
L轴（下臂）
U轴（上臂）
T轴（手腕旋转）
垂直多关节型（4自由度）
电源容量
设置环境
本体质量
容许惯性力矩
（GD²/4）
T轴（手腕旋转）
请准备配套侧接头
装备电缆接头（基座侧）
2×Ø20H7
8×Ø22
总线电缆用管
（内径Ø12）（基座内）
无引火性或腐蚀性气体、液体
无水、油、粉尘等
远离电气性噪音源
请准备配套侧接头
装备电缆接头（基座侧）
10×M10
深：16
2×Ø10H7
深：8
总线电缆用管
（内径Ø12）（基座内）
Ø12H7
2×Ø20H7
8×Ø22
气体入口
5
×
Rc3/8口 带管塞
(
A, B, C, D, E
)