20201214133718.pdf - 第8页

MOTOMAN-MPL160

MOTOMAN-MPL300

MOTOMAN

-

MPL300

YR

-

MPL0300

-

J00

300

kg

0.5 mm

−

180˚

~

+

180˚

−

45˚

~

+

90˚

−

120˚

~

+

15.5˚

−

360˚

~

+

360˚

1.57 rad/s, 90˚/s

1.75 rad/s, 100˚/s

1.92 rad/s, 110˚/s

3.40 rad/s, 195˚/s

140 kg



m

2

1820 kg

0˚C ~

+

45˚C

20% ~ 80%RH（无结露）

4.9 m/s

2

以下

8.0 kVA

MOTOMAN

-

MPL160

YR

-

MPL0160

-

J00

160

kg

0.5 mm

−

180˚

~

+

180˚

−

45˚

~

+

90˚

−

120˚

~

+

15.5˚

−

360˚

~

+

360˚

2.44 rad/s, 140˚/s

5.32 rad/s, 305˚/s

80 kg



m

2

1700 kg

0˚C ~

+

45˚C

20% ~ 80%RH（无结露）

4.9 m/s

2

8.0 kVA

机器人规格

*

2

*

2

温度

湿度

振动

其他

温度

湿度

振动

视角 A

视角 B

视角 C

U

L

S

R

1037

R

3159

T点

P点

125

2204

300

250

1400

0

820

31591037

R

697

880 1250

270

120

˚

90

˚

45

˚

2624

2363

1600

1300

2162614

2776

R1124

2529

15

.

5

˚

30

˚

18

8

540

220

±

0.1220

±

0.1

300

±

0

.

1320

±

0

.

1

360

±

0.1

320

±

0

.

1

360

±

0

.

1

540

640

1241

616

625

C

B

T

A

0

Ø63H7

Ø160h6

Ø12H7

ϕ

视角 A

视角 B

视角 C

1600

1300

R

1037

R

3159

R

697

Ø125

30

˚

8

18

1241

616

625

360

±

0

.

1

220

±

0

.

1

540

220

±

0

.

1

300

±

0.

1320

±

0.

1

360

±

0

.

1

320

±

0.1

540

640

C

B

L

T点

90

˚

45

˚

2162614

2776

R1124

15

.

5

°

120

°

2624

2363

2529

300

880 1250

2204

820

250

1400

0

31591037

270

S

U

T

A

0

Ø63H7

Ø160h6

P点

JL

05

-

2A24

-

28PC

（带盖）

JL

05

-

6A24

-

28S

JL

05

-

2A24

-

28PC（带盖）

JL

05

-

6A24

-

28S

气体入口

5

×

Rc3/8口带外壳插头

(

A, B, C, D, E

)

A EDCB

EDCBA

6 7

负载160kg，最大臂展R3159mm 负载300kg，最大臂展R3159mm

外形尺寸及动作范围单位：mm

:

T点动作范围

外形尺寸及动作范围单位：mm

:

T点动作范围

机器人规格

10×M10

深：16

2×Ø10H7

深：8

无引火性或腐蚀性气体、液体

无水、油、粉尘等

远离电气性噪音源

以下

1

2

:

依照 ISO

9283。

因用途、动作而异。

（注）本表记载的是SI单位系。

*

1

2

:

依照 ISO

9283。

因用途、动作而异。

（注）本表记载的是SI单位系。

*

S轴（旋转）

L轴（下臂）

U轴（上臂）

T轴（手腕旋转）

动作范围

最大速度

名称

型号

构造

负载

重复定位精度

*

1

S轴（旋转）

L轴（下臂）

U轴（上臂）

T轴（手腕旋转）

容许惯性力矩

（GD²/4）

T轴（手腕旋转）

本体质量

设置环境

其他

电源容量

垂直多关节型（4自由度）

S轴（旋转）

L轴（下臂）

U轴（上臂）

T轴（手腕旋转）

动作范围

最大速度

名称

型号

构造

负载

重复定位精度

*

1

S轴（旋转）

L轴（下臂）

U轴（上臂）

T轴（手腕旋转）

垂直多关节型（4自由度）

电源容量

设置环境

本体质量

容许惯性力矩

（GD²/4）

T轴（手腕旋转）

请准备配套侧接头

装备电缆接头（基座侧）

2×Ø20H7

8×Ø22

总线电缆用管

（内径Ø12）（基座内）

无引火性或腐蚀性气体、液体

无水、油、粉尘等

远离电气性噪音源

请准备配套侧接头

装备电缆接头（基座侧）

10×M10

深：16

2×Ø10H7

深：8

总线电缆用管

（内径Ø12）（基座内）

Ø12H7

2×Ø20H7

8×Ø22

气体入口

5

×

Rc3/8口带管塞

(

A, B, C, D, E

)

MOTOMAN-MPL160

MOTOMAN-MPL300

MOTOMAN

-

MPL300

YR

-

MPL0300

-

J00

300

kg

0.5 mm

−

180˚

~

+

180˚

−

45˚

~

+

90˚

−

120˚

~

+

15.5˚

−

360˚

~

+

360˚

1.57 rad/s, 90˚/s

1.75 rad/s, 100˚/s

1.92 rad/s, 110˚/s

3.40 rad/s, 195˚/s

140 kg



m

2

1820 kg

0˚C ~

+

45˚C

20% ~ 80%RH（无结露）

4.9 m/s

2

以下

8.0 kVA

MOTOMAN

-

MPL160

YR

-

MPL0160

-

J00

160

kg

0.5 mm

−

180˚

~

+

180˚

−

45˚

~

+

90˚

−

120˚

~

+

15.5˚

−

360˚

~

+

360˚

2.44 rad/s, 140˚/s

5.32 rad/s, 305˚/s

80 kg



m

2

1700 kg

0˚C ~

+

45˚C

20% ~ 80%RH（无结露）

4.9 m/s

2

8.0 kVA

机器人规格

*

2

*

2

温度

湿度

振动

其他

温度

湿度

振动

视角 A

视角 B

视角 C

U

L

S

R

1037

R

3159

T点

P点

125

2204

300

250

1400

0

820

31591037

R

697

880 1250

270

120

˚

90

˚

45

˚

2624

2363

1600

1300

2162614

2776

R1124

2529

15

.

5

˚

30

˚

18

8

540

220

±

0.1220

±

0.1

300

±

0

.

1320

±

0

.

1

360

±

0.1

320

±

0

.

1

360

±

0

.

1

540

640

1241

616

625

C

B

T

A

0

Ø63H7

Ø160h6

Ø12H7

ϕ

视角 A

视角 B

视角 C

1600

1300

R

1037

R

3159

R

697

Ø125

30

˚

8

18

1241

616

625

360

±

0

.

1

220

±

0

.

1

540

220

±

0

.

1

300

±

0.

1320

±

0.

1

360

±

0

.

1

320

±

0.1

540

640

C

B

L

T点

90

˚

45

˚

2162614

2776

R1124

15

.

5

°

120

°

2624

2363

2529

300

880 1250

2204

820

250

1400

0

31591037

270

S

U

T

A

0

Ø63H7

Ø160h6

P点

JL

05

-

2A24

-

28PC

（带盖）

JL

05

-

6A24

-

28S

JL

05

-

2A24

-

28PC（带盖）

JL

05

-

6A24

-

28S

气体入口

5

×

Rc3/8口带外壳插头

(

A, B, C, D, E

)

A EDCB

EDCBA

6 7

负载160kg，最大臂展R3159mm 负载300kg，最大臂展R3159mm

外形尺寸及动作范围单位：mm

:

T点动作范围

外形尺寸及动作范围单位：mm

:

T点动作范围

机器人规格

10×M10

深：16

2×Ø10H7

深：8

无引火性或腐蚀性气体、液体

无水、油、粉尘等

远离电气性噪音源

以下

1

2

:

依照 ISO

9283。

因用途、动作而异。

（注）本表记载的是SI单位系。

*

1

2

:

依照 ISO

9283。

因用途、动作而异。

（注）本表记载的是SI单位系。

*

S轴（旋转）

L轴（下臂）

U轴（上臂）

T轴（手腕旋转）

动作范围

最大速度

名称

型号

构造

负载

重复定位精度

*

1

S轴（旋转）

L轴（下臂）

U轴（上臂）

T轴（手腕旋转）

容许惯性力矩

（GD²/4）

T轴（手腕旋转）

本体质量

设置环境

其他

电源容量

垂直多关节型（4自由度）

S轴（旋转）

L轴（下臂）

U轴（上臂）

T轴（手腕旋转）

动作范围

最大速度

名称

型号

构造

负载

重复定位精度

*

1

S轴（旋转）

L轴（下臂）

U轴（上臂）

T轴（手腕旋转）

垂直多关节型（4自由度）

电源容量

设置环境

本体质量

容许惯性力矩

（GD²/4）

T轴（手腕旋转）

请准备配套侧接头

装备电缆接头（基座侧）

2×Ø20H7

8×Ø22

总线电缆用管

（内径Ø12）（基座内）

无引火性或腐蚀性气体、液体

无水、油、粉尘等

远离电气性噪音源

请准备配套侧接头

装备电缆接头（基座侧）

10×M10

深：16

2×Ø10H7

深：8

总线电缆用管

（内径Ø12）（基座内）

Ø12H7

2×Ø20H7

8×Ø22

气体入口

5

×

Rc3/8口带管塞

(

A, B, C, D, E

)

MOTOMAN-MPL500 MOTOMAN-MPL800

MOTOMAN

-

MPL800

YR

-

MPL0800

-

J00

800

kg

0.5 mm

−

180˚

~

+

180˚

−

45˚

~

+

90˚

−

120˚

~

+

15.5˚

−

360˚

~

+

360˚

1.13 rad/s, 65˚/s

2.18 rad/s, 125˚/s

550 kg



m

2

2550 kg

0˚C ~

+

45˚C

20% ~ 80%RH（无结露）

4.9 m/s

2

以下

8.0 kVA

视角 A

视角 B

视角 C

MOTOMAN

-

MPL500

YR

-

MPL0500

-

J00

500

kg

0.5 mm

−

180˚

~

+

180˚

−

45˚

~

+

90˚

−

120˚

~

+

15.5˚

−

360˚

~

+

360˚

1.48 rad/s, 85˚/s

3.40 rad/s, 195˚/s

200 kg



m

2

2300 kg

0˚C ~

+

45˚C

20% ~ 80%RH（无结露）

4.9 m/s

2

以下

8.0 kVA

视角 A

视角 B

视角 C

R

1037

R

773

1600

1300

1600

1300

R

3159

120

˚

L

S

C

B

U

0

15

.

5

˚

15

.

5

˚

45

˚

90

˚

820

2204

2624

2363

3159

1037

R1124

2167614

2501400270

2529

1250880

2781

300

1391

710681

80

±

0

.

05

30

˚

Ø200

8

10

640

540

360

±

0

.

1

320

±

0

.

1

220

±

0.1

220

±

0.1

360

±

0

.

1

300

±

0.

1

320

±

0

.

1

640

540

1300

1600

R

3159

R

1037

R

868

270

1250

880

1037 3159

820

0

1400

250

300

2204

15

.

5

˚

2529

R1124

2781

614 2167

2363

2624

45

˚

90

˚

120

˚

40

B

S

C

L

U

T点

779

8

10

80

±

0

.

05

30

˚

640

540

290

±

0

.

1

290

±

0

.

1

290

±

0

.

1290

±

0

.

1

290

±

0.1 290

±

0.1

365

±

0

.

1

384

±

0.1

1593

814

T

A

T点

T

A

0

Ø100H

7

Ø250h6

Ø200

JL

05

-

2A24

-

28PC（带帽）

JL

05

-

6A24

-

28S

JL

05

-

2A24

-

28PC（带帽）

JL

05

-

6A24

-

28S

P点

EDCBA

8 9

机器人规格

S轴（旋转）

L轴（下臂）

U轴（上臂）

T轴（手腕旋转）

动作范围

最大速度

名称

型号

构造

负载

重复定位精度

*

1

S轴（旋转）

L轴（下臂）

U轴（上臂）

T轴（手腕旋转）

*

2

温度

湿度

振动

容许惯性力矩

（GD²/4）

T轴（手腕旋转）

本体质量

设置环境

其他

电源容量

无引火性或腐蚀性气体、液体

无水、油、粉尘等

远离电气性噪音源

垂直多关节型（4自由度）

1

2

:

依照 ISO

9283。

因用途、动作而异。

（注）本表记载的是SI单位系。

*

请准备配套侧接头

总线电缆用管

（内径Ø12）（基座内）

请准备配套侧接头

负载500kg，最大臂展R3159mm 负载800kg，最大臂展R3159mm

外形尺寸及动作范围单位：mm

:

T点动作范围

外形尺寸及动作范围单位：mm

:

T点动作范围

S轴（旋转）

L轴（下臂）

U轴（上臂）

T轴（手腕旋转）

动作范围

最大速度

名称

型号

构造

负载

重复定位精度

*

1

S轴（旋转）

L轴（下臂）

U轴（上臂）

T轴（手腕旋转）

*

2

温度

湿度

振动

容许惯性力矩

（GD²/4）

T轴（手腕旋转）

本体质量

设置环境

其他

电源容量

1

2

:

依照 ISO

9283。

因用途、动作而异。

（注）本表记载的是SI单位系。

*

无引火性或腐蚀性气体、液体

无水、油、粉尘等

远离电气性噪音源

垂直多关节型（4自由度）

装备电缆接头（基座侧）

Ø12H7

12×M12

深：18

Ø10H7

深：10

总线电缆用管

（内径Ø12）（基座内）

气体入口

5

×

Rc3/8口带管塞

(

A, B, C, D, E

)

8×Ø22

2×Ø20H7

2×Ø16H7

8×Ø22

气体入口

5

×

Rc3/8口带管塞

(

A, B, C, D, E

)

装备电缆接头（基座侧）

Ø100H7

Ø250h6

Ø10H7

深：10

12×M12

深：18

2×Ø20H7