DECAN_F2_Trouble(Chi_Ver8.2).pdf - 第191页

1-169 MMI 错误码 （ Error Code ） 和问 题解决 $c719 AMP 非激活 。 [ EMER LEVEL] [ 原因 ]  马达驱动器非激活无法移动对应轴。 [ 措施 方法 ]  检查对应轴驱动相关的系统。 检查对象为控制面板、 马达、 驱动 器、 马达及 电缆 类。  如果发生问题请与本公司指定的 C/S 公司 或当 地代理店 (Local Agent) 联系。 $c71e 脱离对应轴的 H ome 传感…

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Advanced Flexible Placer DECAN F2 Troubleshooting Guide
确认对前面及后面Gantry的Y轴驱动器Gain值是否一致。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c714 发生Gantry的对应轴马达控制有关错误。 [EMER LEVEL]
[原因 ]
控制对应轴时发生错误。
[措施方法]
对应轴马达的原点位置变更。请执行原点校正。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c715 轴$A超时。 [EMER LEVEL]
[原因 ]
针对X、Y轴的头部移动时间超时
[措施方法]
头部返回原点后重新生产。
确认头部需要移动的位置。
$c716 对应轴马达的原点位置变更。请执行原点校正。 [EMER LEVEL]
[原因 ]
对应轴的Hone传感器和index mark（马达Z（C）相）的距离变更。判断为马达或
Home传感器拆卸及组装时变更。
[措施方法]
重新执行相应轴的校正。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c717 搜索相应轴的原点偏移中发生错误。 [EMER LEVEL]
[原因 ]
Twin Axis的Skew Calibration中发生错误。
[措施方法]
检查Skew控制面板。
检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
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MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
$c719 AMP非激活。 [EMER LEVEL]
[原因 ]
马达驱动器非激活无法移动对应轴。
[措施方法]
检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c71e 脱离对应轴的Home传感器感知领域的过程中发生错误。 [EMER LEVEL]
[原因 ]
初始化过程中由于无法脱离Home传感器发生错误。
[措施方法]
检查对应轴的Home传感器正常动作与否。检查项目有传感器、传感器电缆、传
感器电缆接触不良与否等。
检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
采取以上检查及措施后仍发生错误，请与本公司指定的C/S公司或当地代理店
(Local Agent)联系。
$c720 尚未发现对应轴的初始化错误-index mark。 [EMER LEVEL]
[原因 ]
由于初始化中未找到index mark(马达的Z( C )相)发生错误。
[措施方法]
检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
如果发生问题，请与本公司指定的C/S公司或当地代理店(Local Agent)联系。
$c722 对应轴的初始化动作之前感知到limit传感器。 [EMER LEVEL]
[原因 ]
未执行初始化的状态下执行了极限搜索。
[措施方法]
执行对应轴的初始化。
执行极限搜索。
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Advanced Flexible Placer DECAN F2 Troubleshooting Guide
$c723 失败对应轴的负limit传感器搜索。 [EMER LEVEL]
$c725 脱离对应轴的limit传感器的感知领域失败。 [EMER LEVEL]
[原因 ]
搜索limit传感器过程中因为无法脱离limit传感器的感知领域发生错误。
[措施方法]
同错代码"$71e” 的措施方法。
$c726 对应轴的limit传感器搜索失败。 [EMER LEVEL]
[原因 ]
limit传感器搜索失败。
[措施方法]
同错代码"$720”的措施方法。
$c731 未执行对应轴马达的Home校正状态。 [EMER LEVEL]
[原因 ]
未执行对应轴马达的Home校正状态下试图了驱动。
[措施方法]
需要执行对应轴马达的Home校正。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c745 Common XY校正中发生错误。 [EMER LEVEL]
[原因 ]
Common XY校正中发生错误。
[措施方法]
检查Gantry间干扰感知传感器的正常动作与否。检查项目有传感器、传感器电
缆，传感器电缆接触不良与否等。
检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
如果发生问题，请与本公司指定的C/S公司或当地代理店(Local Agent)联系。
$ca80 I/O控制主控制板非激活。[WARNING LEVEL]
$ca81 I/O控制主控制板的程序没有执行。 [EMER LEVEL]
$ca82 I/O控制主控制板的
Config升级失败。 [EMER LEVEL]
[原因 ]