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Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie 3 Technische D aten Softwareversion SR.505.xx Ausgabe 05/2004 DE 3.6 Bestückköpfe 109 3.6.3.3 T echnische Daten 3 6-Segmen t-Collect& Place- Kopf mit S tandard-BE -Kamera 6-Segm ent…
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie
3.6 Bestückköpfe Softwareversion SR.505.xx Ausgabe 05/2004 DE
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Æ Der 6-Segment-Collect&Place-Kopf besitzt drei Achsen, die DR- oder Sternachse, die Z- und
die DP-Achse.
Æ Der Stern rotiert mit seinen 6 Segmenten um die Stern-Achse. Die Segmente sind Träger der
Pinolen. Auf jeder Pinole sitzt eine Pipette. Damit werden die Bauelemente angesaugt und von
der Abhol-/Bestückposition (1), zur Abwurfposition (2), zur optischen Zentrierposition (4) oder
zur Drehposition (5) transportiert.
Æ Die Z-Achse führt eine Vertikalbewegung aus. Jede Pinole, die sich in der untersten Stellung
des Sterns befindet (1), wird von dieser Achse angehoben oder abgesenkt. Damit werden die
Bauelemente von den Förderern abgeholt und auf die Leiterplatte abgesetzt. Die Z-Achse ist
eine so genannte „intelligente Achse“. Sie „merkt sich“ die Abholhöhe einer jeden Fördererspur
und die Bestückhöhe für jedes Bauelement. So lässt sich der Bestückprozess beschleunigen.
Die programmierte Aufsetzkraft bleibt konstant.
Æ Die DP-Achse dreht das optisch zentrierte Bauelement in die gewünschte Bestücklage. Die
Bewegungs-abläufe der Rotations- und auch der Translationsachsen werden von Regelkrei-
sen gesteuert. Sensoren für Position und Geschwindigkeit übermitteln die Istwerte der Achs-
bewegung an die Achsansteuerung. Aus dem Vergleich der Soll- und Istwerte werden die
Kraft- und Geschwindigkeitsparameter für die Servoverstärker und somit die auszuführende
Achsbewegung ermittelt. Die Vakuumwerte an der Pipette werden während des gesamten Ab-
hol- und Bestückprozesses ständig elektronisch kontrolliert, um die Bestückfehlerrate mög-
lichst gering zu halten.
Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie 3 Technische Daten
Softwareversion SR.505.xx Ausgabe 05/2004 DE 3.6 Bestückköpfe
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3.6.3.3 Technische Daten
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6-Segment-Collect&Place-
Kopf mit Standard-BE-Kamera
6-Segment-Collect&Place-Kopf
mit DCA-Kamera
BE-Spektrum 0603 bis 32 x 32 mm² 0201 bis Flip-Chip, Bare Die
BE-Spezifikation
max. Höhe
min. Beinchenraster
min. Bumpraster
min. Ball-Bump ∅
min. Abmessungen
max. Abmessungen
max. Gewicht
8,5 mm
0,5 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 x 0,8 mm²
32 x 32 mm²
5 g
8,5 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,11 mm
0,6 x 0,3 mm²
13 x 13 mm²
5 g
Programmierbare Auf-
setzkraft
2,4 N - 5,0 N 2,4 N - 5,0 N
Pipettentypen 8 xx, 9 xx 8xx, 9xx
X/Y-Genauigkeit ± 60 µm/4 σ ± 55 µm/4 σ
Winkelgenauigkeit ± 0,3°/4 σ ± 0,3°/4 σ
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3.6.4 SIPLACE TwinHead für hoch genaue IC-Bestückung
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Abb. 3.6 - 9 TwinHead für hoch genaue IC-Bestückung
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(1) Pick&Place-Modul - der TwinHead besteht aus 2 Pick&Place-Modulen
(2) DP-Achse
(3) Antrieb der Z-Achse
(4) Inkrementales Wegmesssystem für die Z-Achse