第3章 设备的名称及构成.pdf - 第4页
3-4 3.2.2. 控制部分的构成 3-3. Main Power Motor Drivers Moto r Drivers . . . SM PS MMI Computer Frame Grabber #1 FrameGra bber #2 V ision I/F Fly Camera Fly Camera #6 . . . Camera I/O Fiducial Camera S t age Camera #1 S t age C…
3-3
3.2.
3.2.1. 机械部分的构成
3-2.
3-4
3.2.2. 控制部分的构成
3-3.
Main Power
Motor Drivers
Motor Drivers
.
.
.
SMPS
MMI
Computer
Frame Grabber #1
FrameGrabber #2
Vision I/F
Fly Camera
Fly Camera #6
.
.
.
Camera I/O
Fiducial Camera
Stage Camera #1
Stage Camera #2
CAN Master
Front Feeder I/F
Rear Feeder I/F
Conveyor I/F
Head I/O
Head Illumination
PCI I/O
Input Ext.
Input Ext.
Encoder Monitoring
Safety Ctrl. B/D
Stepping/Feeder Power B/D
Y-
X3203 Motion Ctrl.
VME I/O Illumination
Device Net B/D
RT
Computer
3-5
3.3.
本设备基本的坐标系如以下“ 3-4”所示。
3-4.
3.3.1. X, Y 轴
表示 Head, ANC, 贴装点(Placement Position), PCB 的基准点标记（Fiducial Mark）
的位置。
3.3.2. Z 轴
Z 轴表示从 Head 到吸嘴尾端的位置，把固定基板的上面位置作为 0。
3.3.3. Theta (R) 轴
表示 Head 定位部品中心时的角度。逆时针方向为“ + ”, 顺时针方向为“-”。