第3章 设备的名称及构成.pdf - 第5页
3-5 3.3. 本设备基本的坐标系如以下 “ 3-4 ” 所示。 3-4. 3.3.1. X, Y 轴 表示 Head, ANC, 贴装点 (Placement Position), PCB 的基准点标记（ Fiducial Mark ） 的位置。 3.3.2. Z 轴 Z 轴表示从 Head 到吸嘴尾端的位置，把固定基 板的上面位置作为 0 。 3.3.3. Thet a (R) 轴 表示 Head 定位部品中心时的角 度。逆时针方…
3-4
3.2.2. 控制部分的构成
3-3.
Main Power
Motor Drivers
Motor Drivers
.
.
.
SMPS
MMI
Computer
Frame Grabber #1
FrameGrabber #2
Vision I/F
Fly Camera
Fly Camera #6
.
.
.
Camera I/O
Fiducial Camera
Stage Camera #1
Stage Camera #2
CAN Master
Front Feeder I/F
Rear Feeder I/F
Conveyor I/F
Head I/O
Head Illumination
PCI I/O
Input Ext.
Input Ext.
Encoder Monitoring
Safety Ctrl. B/D
Stepping/Feeder Power B/D
Y-
X3203 Motion Ctrl.
VME I/O Illumination
Device Net B/D
RT
Computer
3-5
3.3.
本设备基本的坐标系如以下“ 3-4”所示。
3-4.
3.3.1. X, Y 轴
表示 Head, ANC, 贴装点(Placement Position), PCB 的基准点标记（Fiducial Mark）
的位置。
3.3.2. Z 轴
Z 轴表示从 Head 到吸嘴尾端的位置，把固定基板的上面位置作为 0。
3.3.3. Theta (R) 轴
表示 Head 定位部品中心时的角度。逆时针方向为“ + ”, 顺时针方向为“-”。
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3.3.4.
Conveyor 轴
以输送带固定框架(Fixed Frame)为基准，移动输送带的移动框架(Moving Frame)以
便调节输送带宽度。
Z轴高度 (+)
R轴旋转方向 (+)
移动框架
(Moving Frame)
固定框架
(Fixed Frame)