第3章 设备的名称及构成.pdf - 第6页

3-6 3.3.4. Conveyor 轴 以输送 带固定框架 (Fixed Frame) 为 基准， 移动输送带 的移动框 架 (Moving Frame) 以 便调节输送带宽度。 Z 轴高度 (+) R 轴旋转方向 (+) 移动框架 (Moving Frame) 固定框架 (Fixed Frame)

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3-5
3.3.
本设备基本的坐标系如以下“ 3-4”所示。
3-4.
3.3.1. X, Y 轴
表示 Head, ANC, 贴装点(Placement Position), PCB 的基准点标记（Fiducial Mark）
的位置。
3.3.2. Z 轴
Z 轴表示从 Head 到吸嘴尾端的位置，把固定基板的上面位置作为 0。
3.3.3. Theta (R) 轴
表示 Head 定位部品中心时的角度。逆时针方向为“ + ”, 顺时针方向为“-”。
3-6
3.3.4.
Conveyor 轴
以输送带固定框架(Fixed Frame)为基准，移动输送带的移动框架(Moving Frame)以
便调节输送带宽度。
Z轴高度 (+)
R轴旋转方向 (+)
移动框架
(Moving Frame)
固定框架
(Fixed Frame)
4-1
第4章. 运行操作部分
4.1.
4-1.
运行面板上各开关的动作如下。
Main （主）开关
它具有本设备的总电源的供给或切断的功能。旋拧开关的旋钮，供应电源时，
接通到控制器。 一会儿，编程显示器中出现工作画面。这种初始状态下，电
源还没有接通到马达等驱动部。关闭电源时必须先结束 MMI。突然关闭电源
Emer
g
enc
switch（紧急停止开关）
Ready switch (准备 开关)
Start switch (起动 开关)
Stop switch（停止 开关）
Reset switch（复位 开关）
Select switch (选路开关)
Feeder Chage switch
(喂料器Change开关)
Safeguard override key switch
Main switch