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3 기술 자료 사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 3.7 실장 헤드 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 110 3.7.4 고정밀도 IC 실장용 SIPLACE TWIN 헤드 3 그림 3.7 - 9 고정밀도 IC 실장용 TWIN 헤드 3 (1) P i c k &Place 모듈 - TWIN 헤드는 P i c k &Place 모듈 2 개로 구성 되 어 있…
사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 3 기술 자료
소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 3.7 실장 헤드
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3.7.3.3 기술 자료
3
기본 컴포넌트 카메라가 있는
6 세그먼트 Collect&Place 헤
드
DCA 카메라가 있는 6 세그먼트
Collect&Place 헤드
컴포넌트 범위
0603 ~ 32 x 32mm
2
·
0201 ~ 플립 칩 , 베어 다이
컴포넌트 사양
최고 높이
최소 리드 피치
최소 범프 피치
최소 볼 범프 ∅
최소 치수
최대 치수
최대 무게
8.5mm
0.5mm
0.56mm
0.32mm
1.6 x 0.8mm
2
32 x 32mm
2
5g
8.5mm
0.4mm
0.2mm
0.11mm
0.6 x 0.3mm
2
13 x 13mm
2
5g
프로그램이 가능한 장착
력
2.4N - 5.0N 2.4N - 5.0N
노즐 종류 8 xx, 9 xx 8 xx, 9 xx
X/Y 정확도 ± 60 µm/4 σ ± 55 µm/4 σ
각도 정확도 ± 0.3°/4 σ ± 0.3°/4 σ
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3.7 실장 헤드 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판
110
3.7.4 고정밀도 IC 실장용 SIPLACE TWIN 헤드
3
그림 3.7 - 9 고정밀도 IC 실장용 TWIN 헤드
3
(1)Pick&Place 모듈 - TWIN 헤드는 Pick&Place 모듈 2 개로 구성되어 있습니다.
(2)DP 축
(3)Z 축 드라이브
(4)Z 축의 증분 거리 측정 시스템
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소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 3.7 실장 헤드
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3.7.4.1 설명
이렇게 복잡한 실장 헤드는 종류가 같은 실장 헤드 두 개가 서로 결합된 형태(TWIN 헤드)로 되
어있습니다. 두 헤드 모두 Pick&Place 원리에 따라 작동합니다 . TWIN 헤드는 특히 서로 다른
컴포넌트나 대형 컴포넌트를 처리하는 데 적합합니다 . 컴포넌트 2 개가 실장 헤드에 의해 픽업
되어 실장 위치에 맞게 광학적으로 센터링되며 필요한 실장 각도로 회전합니다. 그런 다음 제어
된 압축 공기로 PCB 에 부드럽고 정확하게 실장됩니다.
TWIN 헤드용으로 새로운 노즐(유형 5xx) 이 개발되었습니다. 또한 어댑터를 끼운 다음
Pick&Place 헤드용 유형 4 노즐 그리고 Collect&Place 헤드용 유형 8xx 및 9xx 를 사용할 수
도 있
습니다.
확인 및 자습 기능 3
여러 다양한 확인 및 자습 기능으로 인해 TWIN 헤드의 신뢰성을 더욱 높일 수 있습니다.
– 예를 들어 , 노즐에서의 진공 점검을 통해 컴포넌트가 올바로 픽업 또는 장착되었는지를 알 수
있습니다.
– 미세 피치 및 플립 칩 비전 모듈과 같은 고해상도 지능형 비전 모듈은 정해진 컴포넌트 위치
에서 아주 미세하게 벗어나기만 해도 이를 식별 및 교정하기 때문에 올바른 실장 위치를 보장
할 수 있습니다 . 컴포넌트 카메라는 장비 프레임에 영구적으로 고정되어 있습니다.
– 컴포넌트 패키지 형식도 점검하는데 , 기하학적 데이터가 예정 데이터와 다를 경우에는 컴포
넌트를 실장하지 않습니다.
– 힘
센서는 명시한 컴포넌트 실장력을 측정 및 모니터링합니다.
– 압축 공기나 전력 공급이 중단되면 수직 축 (Z 축 ) 이 안전한 위치로 올라가 헤드 충돌을 막습
니다.
3.7.4.2 기능 설명
TWIN 헤드는 Pick&Place 헤드 두 개가 서로 결합된 형태로 되어있는데 이 두 헤드는 개별적으
로 제어됩니다. 각 헤드에는 축이 두 개씩 있습니다 (Z 축과 DP 축 )( 그림 3.7 - 8
참조).
Z 축의 이동 경로는 고해상도 선형 증분 측정 시스템이 감지합니다. Z 축은 수직 운동을 합니다.
선형 모터가 Z 축을 따라 상하 운동을 하면서 컴포넌트가 컨베이어나 트레이에서 픽업되어 PCB
에 장착됩니다 . Z 축은 " 지능형 축 " 입니다. 이 축은 컨베이어 및 트레이의 픽업 높이와 각 컴포
넌트의 실장 높이를 " 기억 " 합니다 . 따라서 실장 프로세스 속도가 빨라질 수 있습니다. 힘 센서
는 정해진 실장력을 측정 및 모니터링합니다.
DP축은 광학적으로 센터링된 컴포넌트를 올바른 실장 각도로 회전시킵니다 . 회전축은 스테핑 모
터로 구동됩니다. 모터 축은 슬리브로 설계
되었습니다. 맨 윗부분에는 각도 분석용 증분 디스크
가 있고 맨 아랫부분에는 노즐이 들어있는 장치가 있습니다.
회전 및 이동 축의 운동 순서는 제어 회로가 제어합니다 . 위치 및 속도 센서는 축 운동의 실제 값
을 축 제어 장치로 전달합니다. 셋포인트와 실제 값을 비교하여 서보 앰프의 힘 및 속도 파라미
터와 수행될 축 운동을 결정합니다.