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사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 3 기술 자료 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 3.11 갠트리 131 3.11.3 X 축의 구조 3 그림 3.11 - 3 X 축의 구조 (1) 갠트리 암 (2) 헤드 마운 트 (3) 직 선 거리 측정 시스템 (4) 가이드 시스템 (5) 영구 자석이 있는 선형 드라이 브 (6) 서 브 갠트리 카메라 (7) 헤드 보드 (8) …
3 기술 자료 사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈
3.11 갠트리 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판
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3.11.2 HF/3 실장기에 있는 갠트리의 위치
3
그림 3.11 - 2 HF/3 실장기에 있는 갠트리의 위치
3
P1 갠트리 1
X1 X 축 , 갠트리 1
Y1 Y 축 , 갠트리 1
P3 갠트리 3
X3 X 축 , 갠트리 3
Y3 Y 축 , 갠트리 3
P4 갠트리 4
X4 X 축 , 갠트리 4
Y4 Y 축 , 갠트리 4
(T)PCB 전송 방향
실장 영역 2
실장 영역 1
사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 3 기술 자료
소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 3.11 갠트리
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3.11.3 X 축의 구조
3
그림 3.11 - 3 X 축의 구조
(1)갠트리 암
(2)헤드 마운트
(3)직선 거리 측정 시스템
(4)가이드 시스템
(5)영구 자석이 있는 선형 드라이브
(6)서브 갠트리 카메라
(7)헤드 보드
(8)케이블 및 호스 캐리어
3 기술 자료 사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈
3.11 갠트리 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판
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X 축은 기본적으로 다음과 같은 주 모듈로 구성되어 있습니다.
– 갠트리 암 (1)
– 헤드 마운트 (2)
– 직선 거리 측정 시스템 (3)
– 가이드 시스템 (4)
– 영구 자석이 있는 선형 드라이브 (5)
– 케이블 및 호스 캐리어 (8)
3
헤드 마운트 (2) 에는 다음과 같은 컴포넌트가 들어있습니다.
– 서브 갠트리 카메라 (PCB 비전 모듈용 PCB 카메라 )(6)
– 헤드 보드 세트 (7)
– 측정 시스템용 측정 헤드
– Collect&Place 헤드 또는 SIPLACE TWIN 헤드
갠트리 암 (그림 3.11 - 3
의 항목 1) 은 탄소 섬유 화합물로 만들어 극히 가벼우면서도 동시에
매우 단단합니다.
X 축은 선형 모터로 구동됩니다 . 드라이브의 보조부는 영구 자석으로 구성되며 갠트리 암에 장
착되어 있습니다 . 주요부는 헤드 마운트에 볼트로 결합되어 있습니다 . 헤드 마운트는 어떠한 종
류의 실장 헤드도 장착할 수 있도록 만들어졌으며 , 이 점은 SIPLACE 실장기를 통해 얻을 수 있
는 또 다른 유연성의 지표입니다.
3.11.4 X 축에 대한 기술 자료
3
드라이브 직접 , 선형 모터
최대 속도 2.5m/s
이동 경로 480mm
거리 측정 시스템 금속성 직선 자
자의 길이520mm
해상도 1µm