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39 8- 2. 输入及输出信号接 口 信号接口及连接 终端 8- 2- 1 连接电缆规格 JIS B 84 38 产业 用机器人－电气设备标准。电 缆长度 10m 以内。 8- 3. 数据接口 LAN 端口 （ 10 ／ 100BA SE T ） 8- 4. 实用管道的连接 管道接口 φ 8 × φ 12 软管用 单按型管道接口插头。 +24V リレー接点 +24V リレー接点 贴片机 下 游 装置 上游装置 针号： 1 输入信号许可…
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①
②
③
④
下流側装置
マウンタ
上流側装置
8.
接口
8-1. 电气接口
8-1-1 电气信号的种类与含义
下面的“电气信号连接概念图”，是贴片机与对象机器连接电气信号的概念图。
在下图里，贴片机与上游装置间的电气信号为①②，与下游装置之间的电气信号为③④。
a) 电气信号①称为“输入信号要求搬出”(或 Board available in)，即收到上游装置要求搬出
印刷基板的信号。
b)电气信号②称为“输出信号许可搬出”(或 Ready out)，即向上游装置发出许可搬出印刷基
板的信号。
c)电气信号③称为“输出信号要求搬出”(或 Board available out)，是向下游装置发出要求搬
出印刷基板的信号。
d)电气信号④称为“输入信号许可搬出”(或 Ready in)，是收到下游装置许可搬出印刷基板
的信号。
电气信号连接概念图
上游装置
贴片机 下游装置
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8-2. 输入及输出信号接口
信号接口及连接终端
8-2-1 连接电缆规格
JIS B 8438 产业用机器人－电气设备标准。电缆长度 10m 以内。
8-3. 数据接口
LAN 端口 （10／100BASE T）
8-4. 实用管道的连接
管道接口
φ
8×
φ
12 软管用单按型管道接口插头。
+24V
リレー接点
+24V
リレー接点
贴片机
下游装置
上游装置
针号：1
输入信号许可搬出
针号 2
公用信号许可搬出
针号：1
输出信号许可搬出
针号：2
公用信号许可搬出
继电器接点
＋
24V
继电器接点
针号：4
公用信号要求搬出
针号：3
输入信号要求搬出
＋
24V
针号：3
输出信号要求搬出
针号：4
公用信号要求搬出
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9.
安全性规格
9-1. 紧急停止
设有前后 2 处紧急停止开关。（安装 HOD 选购项时，会追加到 HOD。）
按下紧急停止开关时，各轴会立即停止、切断伺服马达的驱动电源。
9-2. 安全盖
机器前后配备有安全盖，前后均可通过安全盖开关检测出开闭状态，当安全盖打开时机器由
连续运行状态进入暂停。在安全盖打开状态下起动时，机器会进入低速运行状态。
打开安全盖时，反侧的操作面板上的 START 键与 SERVO FREE 键变为无效。
9-3. CE 标记规格（适用于 EN 型机器）
遵循下列 EC（European Committee）指令。
・ EC 機械指令 2006/42/EC
・ EC EMC 指令 2004/108/EC
适合规 格
・ 机械指令
EN ISO12100:2010,
EN ISO13849-1:2008, EN 60204-1:2006, others
・ EMC 指令
EN61000-6-4:2007, EN55016-1-2:2004/A1:2005/A2:2006,
EN55016-2-1:2004/A1:2005, EN55016-2-3:2006, EN 61000-6-2:2005,
EN61000-4-2:2009, EN61000-4-3:2006/A1:2008, EN 61000-4-4:2004,
EN61000-4-5:2006, EN61000-4-6:2009, EN61000-4-8:1993/A1：2001