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40 9. 安全性规格 9- 1. 紧急停止 设有 前后 2 处紧急停止开关。（安 装 H OD 选购项时 ，会追加到 HOD 。） 按下 紧急停止开关时，各轴 会立即停止、切断伺服马达的驱 动电源。 9- 2. 安全盖 机器前后配备有安全 盖， 前后均可通过安 全盖开关检测出开 闭状态， 当安全盖打开时机器由 连续运行状态进 入暂停。在安全盖打开状态下 起动时，机器 会进入低速运行状 态。 打开安全盖时， 反侧的操作面板上的 STAR…
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8-2. 输入及输出信号接口
信号接口及连接终端
8-2-1 连接电缆规格
JIS B 8438 产业用机器人－电气设备标准。电缆长度 10m 以内。
8-3. 数据接口
LAN 端口 （10／100BASE T）
8-4. 实用管道的连接
管道接口
φ
8×
φ
12 软管用单按型管道接口插头。
+24V
リレー接点
+24V
リレー接点
贴片机
下游装置
上游装置
针号：1
输入信号许可搬出
针号 2
公用信号许可搬出
针号：1
输出信号许可搬出
针号：2
公用信号许可搬出
继电器接点
＋
24V
继电器接点
针号：4
公用信号要求搬出
针号：3
输入信号要求搬出
＋
24V
针号：3
输出信号要求搬出
针号：4
公用信号要求搬出
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9.
安全性规格
9-1. 紧急停止
设有前后 2 处紧急停止开关。（安装 HOD 选购项时，会追加到 HOD。）
按下紧急停止开关时，各轴会立即停止、切断伺服马达的驱动电源。
9-2. 安全盖
机器前后配备有安全盖，前后均可通过安全盖开关检测出开闭状态，当安全盖打开时机器由
连续运行状态进入暂停。在安全盖打开状态下起动时，机器会进入低速运行状态。
打开安全盖时，反侧的操作面板上的 START 键与 SERVO FREE 键变为无效。
9-3. CE 标记规格（适用于 EN 型机器）
遵循下列 EC（European Committee）指令。
・ EC 機械指令 2006/42/EC
・ EC EMC 指令 2004/108/EC
适合规 格
・ 机械指令
EN ISO12100:2010,
EN ISO13849-1:2008, EN 60204-1:2006, others
・ EMC 指令
EN61000-6-4:2007, EN55016-1-2:2004/A1:2005/A2:2006,
EN55016-2-1:2004/A1:2005, EN55016-2-3:2006, EN 61000-6-2:2005,
EN61000-4-2:2009, EN61000-4-3:2006/A1:2008, EN 61000-4-4:2004,
EN61000-4-5:2006, EN61000-4-6:2009, EN61000-4-8:1993/A1：2001
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10.
可靠性规格
10-1. 装置的寿命
5 年：但易损件或以下定期更换部件除外。易损件详细说明，请参见使用说明书。
・定期更 换部件：大约2~3 年需要更换一次。（根据使用状况，更换期限不一。）
・
Cableveyor
・ 裸电缆组
・ 气管
・ 鼠标
・ 电磁阀
・
HOD
组
・排气 过滤器
・ 气簧（
Gas Spring
）
・ 过滤器组件
・ 蓄电池
・ 电动供料器
IF
电缆组
・ 光缆
・
1394
机械手电缆组
・ 切带装置
(
电动式供料器用
)
・
Y
轴滚轮润滑部件
寿命计算标准：
22 小时/天
300 天/年
22×300×5＝33,000 小时/5 年