SP18L进阶培训教材v1.0-070301.pdf - 第15页
1.0-070301 15/26 原点调整（ LIFT ） 1. 确认机器参数中的值为 0 （红圈） 2. 使用 SERVICE KEY 进入最高权限
1.0-070301
14/26
机器机构
1.0-070301
15/26
原点调整（LIFT）
1.确认机器参数中的值为0（红圈）
2.使用SERVICE KEY进入最高权限
1.0-070301
16/26
原点调整（LIFT）
1. 进入AXIS TEST，选择L AXIS，点击RELEASE，松开电机侧联轴器
2.挡住原点感应器，点击RET ORIG，使电机回原点
3. 调整L AXIS的皮带，放入JIG，锁紧联轴器，确认原点感应器是否为ON
4.取出JIG，点击JOINT，再次原点归复