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松下电器机电 ( 上海 ) 有限公司 上海市浦东 新区陆家嘴 东路 166 号中保 大厦 6 楼 邮 编 :200120 Floor6,Zho ngBao Mansion ,166East Road L uJiaZui PuDo ng New Distri ct, Shanghai,Chin a 200120 Tel: ( 021 ) 58666111 Fax: ( 021 ) 58665680 第 1 页 共 12 页 Panason…

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松下电器机电(上海)有限公司
上海市浦东新区陆家嘴东路 166 号中保大厦 6 楼 邮
编:200120
Floor6,ZhongBao Mansion,166East Road LuJiaZui PuDong
New District, Shanghai,China 200120
Tel: ( 021 ) 58666111 Fax: ( 021 ) 58665680
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Panasonic
松下电器
M S F
维 修 培 训
一 . H 轴 原 点 调 整 ：
H 轴原点是通过 NOZZLE SHAFT 上端的径向轴承最低的 NOZZLE 来进行调整的，
SHAFT 的长度由于在 UNIT 制造时被制作成±0.02 mm 以内,所以有 0.04 mm 偏差量。
1. 最低 NOZZLE 的选定：
各 NOZZLE 单独选择 (用 SUB CONTROL 单独选定) ,并 MANU (ON/OFF) 上下动作,
通过打在 NOZZLE 下面的百分表的动作来进行判定 (需使用 JIG，加在被测 HEAD 上)，选
出位置最低的 HEAD SHAFT。
JIG
2． 以最低 NOZZL 为基准，通过 NC MOVING，设定 H = 0（ORG 0.101），通过手动下降
（手盘 ON / OFF），使得百分表摆动为 0.1mm，即 H 轴 PLATE 与 NOZZLE 上端 COLLER
的间隙为 0.1mm。
3． H 轴吸着高度的确认：
以最低 NOZZL 为基准，使用 NOZZLE JIG
PICKUP HIGH JIG
JOG 方式，H = - 40 GAP = 0.5 mm
如没有 JIG 测量，可采用 FEEDER
JOG 方式，H = -39.5 GAP = 0.5 mm
连轴节
H MOTOR
松开 H MOTOR 连轴节（M3），旋转
上部内六角扳手，调整最低 NOZZLE 下
端百分表显示为 0.1mm。
来回旋转，微调。注意：
连轴未锁紧前，不可放松，
否则
H
轴会落下。
丝杠
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4． HEAD UNIT 平行度调整： ( ±0.02 mm )
A B
调整步骤： JOG 方式检测 A / B 点，平行度：±0.02 mm
如果 NG，略松 4 粒紧固螺丝，调整 HEAD 上部的两粒反吊螺丝。
右旋：HEAD UNIT 上升
左旋：HEAD UNIT 下降
调整完毕，锁紧 4 粒紧固螺丝。
5． NOZZLE HEIGHT 调整：
为保证所有 HEAD 下端 NOZZLE 高度一致，公差 0.05 mm 范围内。可以通过加减垫
片（黄），以中间值作为基准，做适当调整。
例如： 8#为最低 NOZZLE， 0.03-0.04 = -0.01
9#为最高 NOZZLE，-0.11+0.05 = -0.06
HEAD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
测量值
0
-0.02
-0.08
-0.05
-0.07
-0.02
0.01
0.03
-0.11
-0.07
调整后
-0.04
-0.03
-0.01
-0.06
-0.03
***“调整后”栏空格处为数据不变
注意：1． 必须用最低点 NOZZLE 作为基准，目的为了防止压下过量。
2． H (0.101,ORG)位置，当有多个最低点时，H 轴 MOVE 方式，整体下降 0.1 mm，
直至找出最低点 NOZZLE。
3． 放上 JIG 调整，保证每个 HEAD 的原点位置。
6． H 轴 SENSOR 位置确认：
H 轴位置及状态：
ORG（LEVEL 2）
LEVEL 1
X - Y INTERLOCK
RECOGNITION, VACUUM, MOUNT
调整螺丝
略松 4 粒紧固螺丝
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X Y NOZZLE CHANGE
TRAY VACUUM
+LIMIT （0.5 ~ 1.5）（ONOFF） （914SA1）
ORG （OFF） （914S1）
X -Y INTERLOCK （-34.7~ -35.0）（OFFON）
（914S1）
AREA SENSOR （LEVEL 1） （-28.0~ -32.0）
（OFFON） （914SA1）
*** 4 个 SENSOR 位置调整，其中只要 LIMIT
SENSOR OK，其余也 OK。
二 . Θ 轴 原 点 的 调 整 ：
调整步骤：
1．拆下 ORG SENSOR，SENSOR ON。
2．Θ轴回原点
3．放松皮带，装上 SENSOR。
4．调整 SENSOR DOG 位置居中（上下高度 / 旋转角度），锁紧 M3 螺丝。
正方向： 2° ~ 4° OFF
负方向： 358° ~ 356° OFF
注意：
1．皮带不可以完全松掉，必须要稍带一点力，否则会造成马达脱力，致使驱
调整 SENSOR 位置
H 9
H 10
ORG SENSOR
SENSOR DOG