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松下电器机电 ( 上海 ) 有限公司 上海市浦东 新区陆家嘴 东路 166 号中保 大厦 6 楼 邮 编 :200120 Floor6,Zho ngBao Mansion ,166East Road L uJiaZui PuDo ng New Distri ct, Shanghai,Chin a 200120 Tel: ( 021 ) 58666111 Fax: ( 021 ) 58665680 第 9 页 共 12 页 Panason…

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松下电器机电(上海)有限公司
上海市浦东新区陆家嘴东路 166 号中保大厦 6 楼 邮
编:200120
Floor6,ZhongBao Mansion,166East Road LuJiaZui PuDong
New District, Shanghai,China 200120
Tel: ( 021 ) 58666111 Fax: ( 021 ) 58665680
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3．CONNECT JIG
4．调整 AB 相、Z 相至下图所示
五. NOZZLE 有无检测 SENSOR 调整：
Front Sensor: 用来检测小吸嘴（S Nozzle）。
Rear Sensor: 用来检测大吸嘴（L Nozzle）。
检测步骤：
1．装上Nozzle（确认H1~ H 10)。
2．H轴JOG下降至：- 2.3 ~ - 2 .5mm 时，SENSOR LED 绿灯亮, 红灯灭；
最大范围：- 1.8 ~ - 4mm 时，SENSOR LED 绿灯亮, 红灯灭；
H = 0.101
I 1 2 6 11 16
A B
相 规格：
11 ± 2 μA
JIG
[ ] AB
[ I ] [ I ] Z
—XXL /2 X 轴
—XYLL /2 Y1 轴
—XYRL /2 Y2 轴
Z
相 规格：居中
H = －2.5
Rear
Front
受光
投光
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原点时：SENSOR LED 绿 / 红灯亮。
3．如果发生信号太弱，接收端的 SENSOR 无法正常接收，则可将接收端
SENSOR 上的挡片拆下，将Ø1.0mm 孔置换到Ø0.5mm 孔的位置以增
大接收信号的能力。
4．NOZZLE 检测次序：1，10，2，9，3，8，4，7，5，6；直至全部 OK。
注释：
HEAD 上升 （＋） 下降 （－） ORG H = 0.101mm
六. NOZZLE CHANGE 讲解：
（一）． STATION 调整：
平面度：±0.1 平行度：±0.1
18±0.2
开闭气缸
15.5±0.1
升降气缸
1 2 3 4
黑 黄 黑 黄
（二）． NOZZLE CHANGE STATION 类型：
★ MSF 是依靠 STATION 左前的小孔数量和位置来判断 STATION 的类型。
ID No。
1
2
3
4
5
0
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·
·
·
·
1
#
·
#
·
#
气阀
I/O ADDRESS：
000D First
000F Second
0 ---- 开
1 ---- 关
2 ---- 上
3 ---- 下
1 ---- 上升
2 ---- 打开
3 ---- 下降
4 ---- 关闭
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· 无孔 # 有孔
★ AMP 检测：
1．先检测 NOZZLE STATION 的类型，再检测 NOZZLE 有无。
2．SERVO OFF，手推 HEAD 使 ID 检测 SENSOR 到达小孔检测位置。
3．AMP VOLUME 调节至临界状态（检测 NOZZLE 有无也由该 SENSOR 完成）。
4．NOZZLE 有：仅绿灯亮； NOZZLE 无：红绿灯都亮。
（三）． NOZZLE CHANGE 失败 SENSOR 调整：
透 过 遮 光 AMP
SENSOR
H 轴 PLATE
1． H1 ~ H10 依次选择，NC MOVE 标准 NOZZLE CHANGE 的高度（- 42 .70 mm），
SENSOR 透过（绿 / 橙）。
2．上升 0.5 ~ 0.7 mm 位置 SENSOR 遮光（绿），实际（0.7 ~ 1.0 mm）。
（- 42 .0 ~ - 42 .20 mm） （- 41 .70 ~ - 42 .0 mm）
3． 调整 SENSOR 位置。
（四）． NOZZLE CHANGE POSITION 调整：
21.5 mm（X PITCH）
（Y PITCH）
34 mm
OFFSET 基准： X = 340 mm Y = 132 mm H = - 43 mm
（1）JIG 方式
Y = 132 mm
Y = 166 mm
Y = 200 mm
Y = 234 mm