MSF维修培训.pdf - 第8页

松下电器机电 ( 上海 ) 有限公司 上海市浦东 新区陆家嘴 东路 166 号中保 大厦 6 楼 邮 编 :200120 Floor6,Zho ngBao Mansion ,166East Road L uJiaZui PuDo ng New Distri ct, Shanghai,Chin a 200120 Tel: ( 021 ) 58666111 Fax: ( 021 ) 58665680 第 8 页 共 12 页 Panason…

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松下电器机电(上海)有限公司
上海市浦东新区陆家嘴东路 166 号中保大厦 6 楼 邮
编:200120
Floor6,ZhongBao Mansion,166East Road LuJiaZui PuDong
New District, Shanghai,China 200120
Tel: ( 021 ) 58666111 Fax: ( 021 ) 58665680
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Panasonic
松下电器
P 327 OFF
通讯接口
SER
XX1 XY1L XY1R
RS 232 C
（七）．Y 轴马达交换：
MOTOR COUPLING
BALL SCREW
MOTOR CON
ENCODER CON
1．POWER OFF
2．MOTOR 线 TAKE OUT
3．YL DRIVER（-XY1LE）接线至 JIG（SIG INPUT）
4．YL COUPLING BALL SCREW 松开
5．YL 侧 MOTOR CHANGE（YL、YR POWER 不接）
6．Y 侧 MOTOR ORG FIND（MOTOR ORG OKLINEAR COUNTER RESET）
（用手转动 MOTOR，看 JIG MOTOR 窗口显示 0，LED 亮）
7．移动 Y 轴，使 SLOW SENSOR DOG 至 SLOW SENSOR（YR 侧）的最后位置
8．YL COUPLING 锁紧
9．YL LINEAR ORG FIND
10．Y 轴原点 SENSOR & 原点 SENSOR DOG SENSOR DOG 至 SENSOR（YL 侧）中
心的调整
11．YR DRIVER（-XY2RE）接线至 JIG（SIG INPUT）
12．YR 侧 LINEAR 原点的寻找
13．YL DRIVER（-XY1LE）接线至 JIG（SIG INPUT）
14．调整 YL 侧 MEASURING UNIT SET SCREW，调整至原点
15．完成 MOTOR POWER 的接线，开机回原点
16．进行直角度的确认
*** LINEAR： 1 PLUS = 1 um = 0.01 mm MOTOR： 1 PLUS = 5 um
（八）．MEASURING UNIT 相位调整：
1．POWER OFF
2．调整 MEASURING 与标尺 GAP （0.75 mm JIG）
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3．CONNECT JIG
4．调整 AB 相、Z 相至下图所示
五. NOZZLE 有无检测 SENSOR 调整：
Front Sensor: 用来检测小吸嘴（S Nozzle）。
Rear Sensor: 用来检测大吸嘴（L Nozzle）。
检测步骤：
1．装上Nozzle（确认H1~ H 10)。
2．H轴JOG下降至：- 2.3 ~ - 2 .5mm 时，SENSOR LED 绿灯亮, 红灯灭；
最大范围：- 1.8 ~ - 4mm 时，SENSOR LED 绿灯亮, 红灯灭；
H = 0.101
I 1 2 6 11 16
A B
相 规格：
11 ± 2 μA
JIG
[ ] AB
[ I ] [ I ] Z
—XXL /2 X 轴
—XYLL /2 Y1 轴
—XYRL /2 Y2 轴
Z
相 规格：居中
H = －2.5
Rear
Front
受光
投光
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原点时：SENSOR LED 绿 / 红灯亮。
3．如果发生信号太弱，接收端的 SENSOR 无法正常接收，则可将接收端
SENSOR 上的挡片拆下，将Ø1.0mm 孔置换到Ø0.5mm 孔的位置以增
大接收信号的能力。
4．NOZZLE 检测次序：1，10，2，9，3，8，4，7，5，6；直至全部 OK。
注释：
HEAD 上升 （＋） 下降 （－） ORG H = 0.101mm
六. NOZZLE CHANGE 讲解：
（一）． STATION 调整：
平面度：±0.1 平行度：±0.1
18±0.2
开闭气缸
15.5±0.1
升降气缸
1 2 3 4
黑 黄 黑 黄
（二）． NOZZLE CHANGE STATION 类型：
★ MSF 是依靠 STATION 左前的小孔数量和位置来判断 STATION 的类型。
ID No。
1
2
3
4
5
0
·
·
·
·
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1
#
·
#
·
#
气阀
I/O ADDRESS：
000D First
000F Second
0 ---- 开
1 ---- 关
2 ---- 上
3 ---- 下
1 ---- 上升
2 ---- 打开
3 ---- 下降
4 ---- 关闭