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松下电器机电 ( 上海 ) 有限公司 上海市浦东 新区陆家嘴 东路 166 号中保 大厦 6 楼 邮 编 :200120 Floor6,Zho ngBao Mansion ,166East Road L uJiaZui PuDo ng New Distri ct, Shanghai,Chin a 200120 Tel: ( 021 ) 58666111 Fax: ( 021 ) 58665680 第 4 页 共 12 页 Panason…

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松下电器机电(上海)有限公司
上海市浦东新区陆家嘴东路 166 号中保大厦 6 楼 邮
编:200120
Floor6,ZhongBao Mansion,166East Road LuJiaZui PuDong
New District, Shanghai,China 200120
Tel: ( 021 ) 58666111 Fax: ( 021 ) 58665680
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Panasonic
松下电器
X Y NOZZLE CHANGE
TRAY VACUUM
+LIMIT （0.5 ~ 1.5）（ONOFF） （914SA1）
ORG （OFF） （914S1）
X -Y INTERLOCK （-34.7~ -35.0）（OFFON）
（914S1）
AREA SENSOR （LEVEL 1） （-28.0~ -32.0）
（OFFON） （914SA1）
*** 4 个 SENSOR 位置调整，其中只要 LIMIT
SENSOR OK，其余也 OK。
二 . Θ 轴 原 点 的 调 整 ：
调整步骤：
1．拆下 ORG SENSOR，SENSOR ON。
2．Θ轴回原点
3．放松皮带，装上 SENSOR。
4．调整 SENSOR DOG 位置居中（上下高度 / 旋转角度），锁紧 M3 螺丝。
正方向： 2° ~ 4° OFF
负方向： 358° ~ 356° OFF
注意：
1．皮带不可以完全松掉，必须要稍带一点力，否则会造成马达脱力，致使驱
调整 SENSOR 位置
H 9
H 10
ORG SENSOR
SENSOR DOG
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动器报警，必须关机才能解除。
2．皮带轮槽口对齐，Θ轴旋转一圈（360°），HEAD 旋转 1/4 圈（90°）。
三 . 真 空 压 力 的 调 整 ：（ VACUUM BLOW PRESSURE）
★ 标准规格 VACUUM： -80 KPA 以下
-600 mmHg 以下
BLOW： 10 ~ 13 KPA
75 ~ 98 mmHg
★ VACUUM PRESSURE：
S NOZZLE 每个 HEAD 测定，
IF NG，REGULATOR 调整。
★ BLOW PRESSURE：
1．SC TIMER CHANGE：
No：44 0.061.00
No：45 0.061.00
由于时间太短，来不及测量，需设置较长时间
2．S NOZZLE 每个 HEAD 测定，
IF NG，REGULATOR 调整
3．SC TIMER 恢复，切勿忘记。
四 . X-Y AXIS 直 角 度 调 整 ：
（一）．SERVO OFF 状态：
Y 2
Y 1
X 2 X 1
步骤：
1．直角规放于 RAIL 上，与固定 RAIL 边对齐。
2．调整直角规，测 Y 1= 0；Y 2 = 0；偏差 < 0.05 mm。
3．检测 X 方向，偏差 < 0.05 mm。
4．IF NG，加减垫片（一般放置在 X AIXS 的右恻）
注意：
1．不要撞 X / Y 方向的极限，关机状态下，推力很重。
2．松开 8 颗螺丝，切不可取下，用力拉开间隙，加入塞片。
BLOW ≥ 0.12 MPA
TY UP/DOWN HEAD SELE
0.10 MPA 0.30 MPA
VACUUM 0.43 MPA
TY VACUUM
直 角 尺
移动
RAIL
固定
RAIL
垫片
高度调整
2 - M6
6 - M8
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3．两片塞片的厚度一致，厚度为实际测量偏差值的 1/4 ～ 1/5。
4．横梁上的高度调整螺丝，切勿松开！！！
（二）．SERVO ON 状态：
MSF Y1 / Y2 / X 轴的行程由 MEASURING UNIT 读取标尺来决定。
☆ MEASURING UNIT 的调整：
1．SERVO ON（ORG）。
2．直角规置于 RAIL 上，Y1 / Y2（JOG 方式）测定直角规 0 ~ 0。
3．X1 / X2 测定 0.05 mm 以内（以直角规为基准）。
4．IF NG：◆ BOLT A 略松（太松机器会暴走）
◆ SET SCREW 微调
（MEASURING UNIT 调整方
向和 Y 轴补偿方向相反）
（调整时，一头先松，另一边
旋紧，调整完成后锁紧。）
◆ BOLT A 锁紧
（三）．残留扭矩（公斤力）的检测：
由于直角度调整不良，LM GUIDE 正负公差，MEASURING UNIT 位置调整不良等
因素，X-Y 轴会产生扭矩。如果 X 轴 SERVO OFF 与 SRVO ON 两个状态 Y 轴相对位移
大于 0.4 mm，会造成：
1．Y 轴丝杠卡死，原点不可以复位。
2．LM GUIDE 寿命减短。
3．机器运转时，Y 轴产生异音。
☆ Y 轴马达异音：
1．机器水平调整不良
2．X -Y 轴直角度调整不良
BOLT A
SET SCREW
MEASURING UNIT
固定
RAIL
直 角 尺
移动 RAIL
锁紧反吊螺丝
SLOWLY TIHTEN
SERVO ON
SERVO OFF
LM GUIDE
＜
0.4 mm