AIMZ03S-规格书.pdf.pdf - 第8页

4. 4. 4. 4.单 单 单 单 元 元 元 元 - 6 - AIM AIM AIM AIM - - - -0 0 0 0 30411 30411 30411 30411 Z Z Z ZS S S S 4.2 4.2 4.2 4.2 相机 相机 相机 相机 定位相机被用来识别电 路板上的基准定位点 并加以补正。此外 ,也能读取贴在电路 板上的 2 维代码,判断 电路板的类别。 元件相机被用来识别元 件的形状和进行吸取 姿势的影像处理…

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4.
4.4.
4.单
- 5 -
AIM
AIMAIM
AIM-
--
-0
00
030411
3041130411
30411Z
ZZ
ZS
SS
S
4.1
4.14.1
4.1 贴装工作头
贴装工作头贴装工作头
贴装工作头
根据对象元件不同,可以从2种贴装工作头中进行选择。
在一个机械手上可以搭2个贴装工作头,能够简单地进行交换。
规格 工作头类型
H08 H01
吸嘴数(个)
81
Cpk1.00 ±0.050 ±0.030
贴装精度(3
σ)
mm
Cpk1.33 ±0.066 ±0.040
大小(mm 0603~□7.5 3216~□74
对象元件
高度(mm
6.5 25.4
贴装面先贴装元件高度mm
6.5 25.4
料带(mm 812(16) 888
料管 × 元件供给形态
料盘 ×
吸嘴更换
机械夹头 ×
选项
加压力贴装 ×
4.
4.4.
4.单
- 6 -
AIM
AIMAIM
AIM-
--
-0
00
030411
3041130411
30411Z
ZZ
ZS
SS
S
4.2
4.24.2
4.2 相机
相机相机
相机
定位相机被用来识别电路板上的基准定位点并加以补正。此外,也能读取贴在电路
板上的2维代码,判断电路板的类别。
元件相机被用来识别元件的形状和进行吸取姿势的影像处理并加以补正。
相机类型
定位相机 元件相机
对象大小(mm) φ0.5~□3.5 0603~□45(□45上分割读取)
最小间距(mm) 引脚:0.24 锡球:0.40
最小宽度/直径(mm) 引脚:0.12 锡球:0.25
最小间隔(mm) 引脚:0.12 锡球:0.15
源- LED 光源
电路板2维代码对应
MAX 5mm
(QR Code, Data Matrix)
4.3
4.34.3
4.3 吸嘴置放台
吸嘴置放台吸嘴置放台
吸嘴置放台
自动更换搭载在贴装工作头上的吸嘴。
根据贴装工作头的种类不同,所搭载的类型也不同。各类型可以一次性简单更换,
更换后机器会自动识别类型。
类型
ND32C NC08B
NC8LB
保存数量
32 8 8
对象吸嘴 H08工作头用 H01工作头用
NC8LB在使用料盘单元-L时使用。
4.
4.4.
4.单
- 7 -
AIM
AIMAIM
AIM-
--
-0
00
030411
3041130411
30411Z
ZZ
ZS
SS
S
4.4
4.44.4
4.4 吸嘴种类
吸嘴种类吸嘴种类
吸嘴种类
H08工作头上的8吸嘴和H01工作头上的1个吸嘴,可以从以下的吸嘴类型中进行选择
和安装。
贴装工作头
H08 H01
元件识别方法 标准吸嘴
特殊影像处理
吸嘴
1
标准吸嘴
特殊影像处理
吸嘴
1
φ0.4
φ0.7
φ1.0
○○
2
φ1.3
○○○
φ1.3M
○○○
φ1.8
○○
φ1.8M
○○
φ2.5
○○
φ2.5
○○
φ2.5M
○○
φ3.7
○○
φ3.7G
○○
φ5.0
○○
φ5.0G
○○
φ7.0
○○
φ7.0G
○○
φ10.0
φ10.0G
φ15.0
φ15.0G
φ20.0
吸嘴类型
3
φ20.0G
1 通过透过光模拟识别元件外形。
2 先贴装元件的高度限制是24.4mm
3 吸嘴类型末尾的「G」表示带橡胶垫衬的吸嘴。吸嘴类型末尾的「M」,表示对应MELF
的吸嘴。
4 空栏表示无设定。