松下CM602机器参数手册_2E8A5.pdf - 第9页
CM602-L 参考手册 1.1 各部的名称和功能 Page 1-9 1.1.6 识别照相机 识别照相机包括吸头照 相机、线路照 相机以及 3D 传感器 ( 选购件 ) 。 A) 吸头照相机 吸头照相机设置在吸头 装置上，识别 正确的基板位 置。 ∗ 插图为通用吸头 (8 吸嘴 ) 。 EJM4A -142E Y X 4Z4C-009E 定位基准 基板 B) 线路照相机 线路照相机设置在主体 架上，进行部 品 ( 位置偏移、倾斜、残缺 …
CM602-L
参考手册
1.1
各部的名称和功能
Page 1-8
1.1.5
延长传送带
(
选购件
)
No.
装置名称
功能
延长传送带
E64C-010E
是传送带的延长装置。
510mm (L)
尺寸的基板将可以待机。
前工序侧和后工序侧都可安装。
盖子装有安全开关，在打开盖子的状态下不能运转本机。另外，如果动
作中打开盖子，将变为安全盖错误状态。
标准规格
(
无延长传送带
)
的作业部离搬送口很近，因此装有安全传感
器。但是，有延长传送带规格时可确保从搬送口至作业部的安全距离，
因此不附带安全传感器。
EJM8A-C-RMC01-A01-00
EJM4A-AG01
1
CM602-L
参考手册
1.1
各部的名称和功能
Page 1-9
1.1.6
识别照相机
识别照相机包括吸头照相机、线路照相机以及
3D
传感器
(
选购件
)
。
A)
吸头照相机
吸头照相机设置在吸头装置上，识别正确的基板位置。
∗
插图为通用吸头
(8
吸嘴
)
。
EJM4A-142E
Y
X
4Z4C-009E
定位基准
基板
B)
线路照相机
线路照相机设置在主体架上，进行部品
(
位置偏移、倾斜、残缺等
)
的识别。
线路照相机
线路宽度
: 55 mm
4Z4C-001E
视图
识别图像
4Z4C-002E
视图
工序
为横穿线路，移动吸头的同时，集中扫描和识别
8
部品。
部品吸着
识别
实装
EJM8A-C-RMC01-A01-00
4Z4C-006C
CM602-L
参考手册
1.1
各部的名称和功能
Page 1-10
C) 3D
传感器
(
选购件
)
3D
传感器设置在主体框上，通过激光扫描方式，进行
QFP
、
SOP
的所有引线的共面性检测、
XY
位置方向检测、
CSP
和
BGA
的球位置检测以及有无检测。
E53C-007E
EJM8A-C-RMC01-A01-00