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54 l S E N S O R5 ＆ 6 ： 將 夾板機構 降 至 最 低 ， 並 將 S E N S OR 也 移 至 最 低 ， 然 後 將 S E N S OR 往 上 移 ， 直 到 指 示 燈亮 起 後， 再 慢慢往 下 移 ， 直 到 指 示 燈 熄滅 即 可。 l 若 S E N S OR 無動 作， 需先重 新 調整 S E N S OR 靈敏 度 ， 若 仍 然 無動 作， 不 需 維 修 ， 直 接更換 新 的 S…
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6.3 輸送帶
l 感測器或輸送帶問題：先用手動測試(二個隱藏鍵要同時按，設定步驟如下圖)，觀查其狀態並
參考下表，做故障排除。
問題 原因 對策
馬達完全不動作
1.馬達故障
2.線路問題
1.更換馬達
2.確認線路*1 是否故障或脫落
馬達有激磁，但無法轉動
1.機構有阻礙
2.DRIVER 設定不正確
1.排除阻礙
2.確認電流及 SWITCH 設定
馬達轉到後極限不停止
1.極限 SENSOR 位置不正確
2.極限 SENSOR 故障
1.確認 SENSOR 安裝位置
2.更換 SENSOR
6.3.1 SENSOR 問題－調整
l SENSOR1＆2＆4：將待測板置於要調整的 SENSOR 上方，用調棒調整 SENSOR 之最佳感測距
離（SENSOR 上方有待測板，SENSOR 之指示燈會亮紅燈，若 SENSOR 上方無待測板，則指
示燈熄滅。）
Hide button
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l SENSOR5＆6：將夾板機構降至最低，並將 SENSOR 也移至最低，然後將 SENSOR 往上移，
直到指示燈亮起後，再慢慢往下移，直到指示燈熄滅即可。
l 若 SENSOR 無動作，需先重新調整 SENSOR 靈敏度，若仍然無動作，不需維修，直接更換新
的 SENSOR。更換方法：先將 SENSOR 接頭卸下，再將 SENSOR 卸下，然後將新的 SENSOR
裝上，最後再將 SENSOR 接頭裝上並鎖緊，更換完畢後，再依調整方法重新調整。
6.3.2 確認步進馬達 DRIVER 問題
6.3.2.1 RUN 及 STOP 電流是否調整至 80%，SWITCH 位置是否如下，若没有請依下列步驟設定：
6.3.2.2 更換：
l Driver：先將電源關閉，把連接至 DRIVER 的兩組排線與兩條 DC +24V之電源線移除，DRIVER
上下各有一個螺絲，將螺絲取下，即可更換新的 DRIVER，更換畢後，再將排線與電源線裝回。
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更換完畢後，再依調整方法重新調整。
l 輸送馬達：在輸送馬達上方，有一指腹螺絲，使用六角板手將其拿出後，再使用六角板手伸入
內部將螺絲鬆開，鬆開後，從動軸即可取出，此時再鬆開馬達四周四顆螺絲以及取下連接到機
台之傳輸線，馬達即可取出。