TR7500_Hardware_ch.pdf - 第77页
76 l 請 參 考 錯誤 ! 找不到參照來 源。 D S P M o t i o n 接線及 指 撥 開關 設定 6 .7 P L C E RR OR l 若 P LC 上 E RR OR 燈 號 亮 起 ， 請 先確 認 是否 在 步驟 1 . 2- 1 . 3 . 1 .4 所 造成 ， 若 不是請 重 新 開關 再 測 試， 若 還 是 異 常 ， 請 洽 詢 相 關 人 員 。 P L C 燈 號 說明請 參 考 1 . 6 …
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l 做 Homing 看 XY TABEL 是否會動作。SEVER ON 後選擇 Homing 後，再按[+X]。
l 動作完成後，畫面如下
按一下 SEVER ON
再按一下 SEVER OFF
動作時這二個數會變
動，而且很相近.
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l 請參考錯誤! 找不到參照來源。 DSP Motion 接線及指撥開關設定
6.7 PLC ERROR
l 若 PLC 上 ERROR 燈號亮起，請先確認是否在步驟 1.2-1.3.1.4 所造成，若不是請重新開關再測
試，若還是異常，請洽詢相關人員。PLC 燈號說明請參考 1.6.1.1 Status indicator LEDs。
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l TR7500 之 PLC 有自檢功能，可由 PC 上得知是否有異常，並參考表格中錯誤代碼，進行故障
排除。
錯 誤 訊 息 原因 對策
ERR E 01
文法錯誤,PLC 內程式有文法上之錯誤
請切換至 PROG 模式更正錯誤
ERR E 02
雙重輸出錯誤,有多次使用同一個線圈
做輸出之錯誤
請切換至PROG模式,檢查程式內之,R,T,C
線圈是否僅有一次輸出.或者在系統暫存
器 NO.20 選擇雙重輸出許可
ERR E 03
成對命令不成立錯誤.如跳躍指令(JP
與 LBL)必須一起使用.缺一則程式無
法執行
請切換至 PROG 模式,將缺少之指令輸入.
ERR E 04
參數時機不配合錯誤.寫入與系統暫存
器之設定不符合之命令語
請切換至 PROG 模式,確認系統暫存器之
內容,設定與命令語合適一致.
ERR E 05
命令位置錯誤.有一定寫入範圍(主程
式範圍,副程式範圍)之命令,在其範圍
外寫入等
請切換至 PROG 模式,在所定之範圍內輸
入命令.
ERR E 08
命令位置錯誤.有一定寫入範圍(主程
式範圍,副程式範圍)之命令,在其範圍
外寫入等
請以正確的寫入 OPRAND 組合.
ERR E 20
CPU異常錯誤
ERR E 21
RAM 異常錯誤 1
ERR E 22
RAM 異常錯誤 2
ERR E 23
RAM 異常錯誤 3
ERR E 24
RAM 異常錯誤 4
ERR E 25
RAM 異常錯誤 5
ERR E 26
RAM 異常錯誤 檢查 ROM 內資料
ERR E 27
編排單元之數值超過限制錯誤 減少編排單元之數值.
ERR E 28
系統暫存器異常錯誤 系統暫存器設定正確值.
ERR E 29
系統 BUS 時間輸出錯誤