CM402机器参数.pdf - 第32页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-32 13. 按操作面板的 UNLOCK + [ 卸下夹具 ] 键。 14. 将伺服开关置于 OF F 状态。 15. 打开安全盖。 16. 取下吸嘴。 17. 关闭安全盖。 18. 将伺服开关置于 ON 状态。 ∗ 重复步骤 2. ~ 18. 的 操作， 在其它工作台 上也要 进行同样的操作 。 19. 按功能键 。 下一页 OFF ( ) ON ( ) S E RVO…
CM402
维修手册
2.2 机器参数的示教步骤
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6.
将伺服开关置于 OFF 状态。
7.
打开安全盖
8.
在画面所显示的吸嘴位置上安装 130 号吸
嘴。
9.
关闭安全盖。
10.
将伺服开关置于 ON 状态。
11.
按操作面板的
UNLOCK
+ [高度原点示教]
键。
12.
重复步骤 5. ~ 11.的操作，在吸嘴位置 2
到吸嘴位置 8 之间进行示教。
下一页
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-427P
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A02-00
CM402
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2.2 机器参数的示教步骤
Page 2-32
13.
按操作面板的
UNLOCK
+ [卸下夹具]键。
14.
将伺服开关置于 OFF 状态。
15.
打开安全盖。
16.
取下吸嘴。
17.
关闭安全盖。
18.
将伺服开关置于 ON 状态。
∗
重复步骤 2. ~ 18.的操作，在其它工作台上也要
进行同样的操作。
19.
按功能键 。
下一页
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-CEn-MpMptZoo-011
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A02-00
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2.2 机器参数的示教步骤
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20.
按操作面板的
UNLOCK
+ [执行]键。
∗
吸头移向原点位置。
4Z4C-C-MMA02-A02-00