CM402机器参数.pdf - 第33页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-33 20. 按操作面板的 UNLOCK + [ 执行 ] 键。 ∗ 吸头移向原点位 置。 4Z4C-C -MMA02-A0 2-00
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维修手册
2.2 机器参数的示教步骤
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13.
按操作面板的
UNLOCK
+ [卸下夹具]键。
14.
将伺服开关置于 OFF 状态。
15.
打开安全盖。
16.
取下吸嘴。
17.
关闭安全盖。
18.
将伺服开关置于 ON 状态。
∗
重复步骤 2. ~ 18.的操作，在其它工作台上也要
进行同样的操作。
19.
按功能键 。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-CEn-MpMptZoo-011
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A02-00
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2.2 机器参数的示教步骤
Page 2-33
20.
按操作面板的
UNLOCK
+ [执行]键。
∗
吸头移向原点位置。
4Z4C-C-MMA02-A02-00
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2.2 机器参数的示教步骤
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B)
多功能吸头
(3
个吸嘴
)
时
使用工具 标准吸嘴 1003 号
×
3 根 需要时间 15 分钟
前期准备
是使用 3 根还是使用 1 根 1003 号吸嘴，其步骤因根数的不同而有一定的差异
A) 使用 3 根 1003 号吸嘴时(整体示教)
1.
按[Z 轴原点偏移量]键。
2.
选择示教工作台。
3.
按操作面板的
UNLOCK
+ [原点复归]键。
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