00194569-02.pdf - 第150页
7 Jaama laiendamine Kasutusjuhend SIPLACE HS -60 7.1 Imiotsakute vahetusmehhan ism 12-segm endilise Collect&Pla ce tööpea jaoks Tarkv ara versioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne 150 7 Joon. 7.1 - 1 Imiotsakut e vahet…
Kasutusjuhend SIPLACE HS-60 7 Jaama laiendamine
Tarkvara versioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne 7.1 Imiotsakute vahetusmehhanism 12-segmendilise Collect&Place tööpea jaoks
149
7 Jaama laiendamine
7.1 Imiotsakute vahetusmehhanism 12-segmendilise
Collect&Place tööpea jaoks
7.1.1 Ülevaade
Standardne ladumissüsteem on varustatud 4 Collect&Place tööpea ja 4 imiotsakute
vahetusmehhanismiga. Täiendavalt on võimalik igale Collect&Place tööpeale paigaldada teine
imiotsakute vahetusmehhanism.
Otsakute vahetusmehhanism koosneb vähemalt ühest (maksimaalselt viiest) magasinist, millel
on 12 pesa imiotsakute jaoks (joon. 7.1 - 1
). Magasinid asuvad ühisel alusel. Magasinid on
tsentreeritud kahe paralleelse tihvti abil ja kinnitatud klambritega.
7.1.2 Tehnilised andmed
7
Imiotsakute vahetusmehhanism Collect&Place tööpea jaoks
Mõõdud (pikkus x laius x kõrgus) 472,5 mm x 64 mm x 90 mm
Imiotsakupesade arv Min. 12 / max. 60
Imiotsakute tüübid 9 xx
Lukustusplaadi avamiseks ja sulgemiseks kuluv aeg < 200 ms
Pneumaatiline süsteem Suruõhutoru 0,53 MPa (5,3 baari)
7 Jaama laiendamine Kasutusjuhend SIPLACE HS-60
7.1 Imiotsakute vahetusmehhanism 12-segmendilise Collect&Place tööpea jaoks Tarkvara versioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne
150
7
Joon. 7.1 - 1 Imiotsakute vahetusmehhanismi paiknemine
(1) Kasutatud lindi kanal
(2) Imiotsaku vabastamisseade
(3) Imiotsakute vahetusmehhanism
(4) Imiotsakute magasinid
(5) 2. täiendava imiotsakute vahetusmehhanismi asukoht
(6) Karp kasutatud imiotsakute jaoks
Kasutusjuhend SIPLACE HS-60 7 Jaama laiendamine
Tarkvara versioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne 7.1 Imiotsakute vahetusmehhanism 12-segmendilise Collect&Place tööpea jaoks
151
7.1.3 Töörežiimid
Imiotsakute pesades asuvaid imiotsakuid hoitakse kinni liikuva lukustusplaadi abil. Lukustusplaati
saab nihutada pneumaatilise silindri abil 6 mm ulatuses. Sõltuvalt lukustusplaadi asendist on kõik
imiotsakud kas fikseeritud või lahtiselt. Normaalolekus (kui imiotsakute vahetust ei toimu) on
lukustusplaat "suletud".
Asendi tuvastamiseks on imiotsakute vahetusmehhanismi igal magasinil koordinaatmärk.
Magasinide asukohad identifitseeritakse imiotsakute vahetusmehhanismil olevate numbrite 1 kuni
5 abil. Otsakute pesad magasinides on tähistatud numbritega 1 kuni 12 (joon. 7.1 - 2
).
MÄRKUS 7
Võimalik on tellida spetsiaalsed magasine (teabe saamiseks võtke ühendust SIEMENS
Dematic
'uga) - need võivad olla erinevalt numereeritud.
Imiotsaku haaramine 7
– Collect&Place tööpea liigub alla.
– Lukustusplaat (pos. 2, joon. 7.1 - 2
) avaneb ja vabastab imiotsakud.
– Collect&Place tööpea pinool haarab imiotsaku.
– Z-telg liigub üles.
Imiotsaku tagasipanek 7
– Lukustusplaat (pos. 2, joon. 7.1 - 2) avaneb ja vabastab imiotsakud.
– Collect&Place tööpea Z-telg liigub alla ja vabastab imiotsaku.
– Lukustusplaat sulgub.
– Collect&Place tööpea liigub üles.
Defektsete imiotsakute eemaldamine süsteemist 7
– Collect&Place tööpea Z-telg liigub 14 mm allapoole kõrvaldusseadme suunas (pos. 2, joon.
7.1 - 1
) ning tõstab defektse imiotsaku kõrvaldusseadme avasse.
– Z-telg liigub uuesti üles ja imiotsak eemaldatakse traatvedrude abil pinooli küljest.
– Imiotsak kukub kasutatud lindi kanali karpi (pos. 6, joon. 7.1 - 1
).