00194569-02.pdf - 第88页
3 Tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE HS-60 3.7 Ülevaade moodulitest - portaalid Tarkvara versioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne 88 3.7.3 X-te lje tehnilised andmed 3 3.7.4 Y -telj e ehitus 3 Joon. 3.7 - 3 Y -telje …
Kasutusjuhend SIPLACE HS-60 3 Tehnilised andmed
Tarkvara versioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne 3.7 Ülevaade moodulitest - portaalid
87
3.7.2 X-telje ehitus
3
Joon. 3.7 - 2 X-telje ehitus
X-telg koosneb järgmistest põhiosadest:
– portaali konsool (1);
– tööpea hoidaja (2);
– lineaarne mõõtesüsteem (3);
– X-telje juhikusüsteem (4);
– X-telje kolmefaasiline vahelduvvoolu servomootor (5).
Tööpea hoidja külge kinnituvad järgmised komponendid:
– portaali alumine kaamera (trükiplaatide tehisnägemise kaamera);
– tööpea plaat;
– X-telje mõõtesüsteemi mõõtepea;
– Collect&Place tööpea.
3 Tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE HS-60
3.7 Ülevaade moodulitest - portaalid Tarkvara versioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne
88
3.7.3 X-telje tehnilised andmed
3
3.7.4 Y-telje ehitus
3
Joon. 3.7 - 3 Y-telje ehitus
Ajam Kolmefaasiline vahelduvvoolu servomootor / hammasrihm
Maksimaalne kiirus 2,5 m/s
Liikumise ulatus 375 mm
Nihke mõõtesüsteem Metalljoonlaud
Mõõtmise ulatus 400 mm
Skaala ulatus 420 mm
Lahutus 1 µm
(1) Portaal 1 (5) Püsimagnet
(2) Portaal 2 (6) Juhikusüsteem
(3) Portaal 3 (7) Mõõtesüsteem
(4) Portaal 4 (8) Adapterplaat
Kasutusjuhend SIPLACE HS-60 3 Tehnilised andmed
Tarkvara versioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne 3.7 Ülevaade moodulitest - portaalid
89
Y-telg koosneb järgmistest põhiosadest:
– Y-telje lineaarajam koos püsimagnetiga (1) ja adapterplaadiga (2);
– Y-telje juhikusüsteem;
– Y-telje mõõtesüsteem.
Y-telge käitatakse lineaarmootori abil. Lineaarajami sekundaarosa koosneb püsimagnetitest ning
see on monteeritud masina raami külge. Primaarosa on kinnitatud poltidega portaali külge
(adapterplaadile). Portaalide kokkupõrget välditakse kokkupõrget vältiva vooluringi abil.
3.7.5 Y-telje tehnilised andmed
Ajam Otsene, lineaarmootor
Maksimaalne kiirus 2,5 m/s
Portaalide liikumisulatused arvutatuna masina keskpunktist Portaal 1 - 688,5 mm
Portaal 2 - 768,5 mm
Portaal 3 - 688,5 mm
Portaal 4 - 768,5 mm
Nihete mõõtesüsteem Metalljoonlaud
Skaala ulatus 1530 mm
Lahutus 1 µm