00194569-02.pdf - 第93页
Kasutusjuhend SIPLA CE HS-60 3 Tehnilised andmed Tarkvara versioon SR.503.xx 0 7/2003 EE v äljaanne 3.9 Ülevaade m oodulitest - tehisnägem ismoodulid 93 3.9.1 Komponentide te hisnägemismoodul (s tandardne kaamera) 12-seg…
3 Tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE HS-60
3.9 Ülevaade moodulitest - tehisnägemismoodulid Tarkvara versioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne
92
3.9 Ülevaade moodulitest - tehisnägemismoodulid
Igal ladumissüsteemil on
– neli tehisnägemismoodulit ladumispeadel ja
– neli trükiplaatide tehisnägemismoodulit X-telgede portaalide all.
Tehisnägemissüsteemi analüüsimoodulid asuvad ladumissüsteemi juhtseadmel. Komponentide
tehisnägemismoodulit kasutatakse:
– komponendi ja imiotsaku täpse asukoha ning
– korpuse geomeetria kindlaksmääramiseks.
Trükiplaatide tehisnägemismooduli abil määratakse trükiplaatide orientatsioonimärke kasutades:
– trükiplaadi asend;
– trükiplaadi pöördenurk;
– trükiplaadi kaldenurk.
Trükiplaatide tehisnägemismoodul kasutab ka sööturite moodulitel olevaid orientatsioonimärke,
mida kasutatakse haaramise juhtimisel komponentide täpse asukoha määramiseks. See on eriti
tähtis väikeste komponentide korral.
Kasutusjuhend SIPLACE HS-60 3 Tehnilised andmed
Tarkvara versioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne 3.9 Ülevaade moodulitest - tehisnägemismoodulid
93
3.9.1 Komponentide tehisnägemismoodul (standardne kaamera)
12-segmendilisel Collect&Place tööpeal
3.9.1.1 Ehitus
3
Joon. 3.9 - 1 Komponentide tehisnägemismoodul (standardne kaamera) 12-segmendilisel
Collect&Place tööpeal
3
(1)Komponentide kaamera, optika ja valgustus
(2)Kaamera võimendi
(3)Valgustuse reguleerimine
3.9.1.2 Tehnilised andmed
3
Komponentide mõõdud 0,5 mm x 1,0 mm kuni 18,7 mm x 18,7 mm
Komponentide tüübid 0402 kuni PLCC44
k.a BGA, µBGA, pöördkiibid, TSOP, QFP
PLCC, SO kuni SO32, DRAM
Väljaviikude min. samm 0,5 mm
Vaateväli 24 mm x 24 mm
Valgustusviis Eestvalgustus (3 programmeeritavat nivood)
3 Tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE HS-60
3.9 Ülevaade moodulitest - tehisnägemismoodulid Tarkvara versioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne
94
3.9.2 Trükiplaatide tehisnägemismoodul (standardne kaamera)
3.9.2.1 Ehitus
3
Joon. 3.9 - 2 Trükiplaatide tehisnägemiskaamera (standardne), portaal - altvaade
3
(1) Trükiplaatide kaamera, optika ja valgustus
(2) Kaamera võimendi
(3) Tööpea hoidaja
(4) Portaal
3.9.2.2 Tehnilised andmed
Koordinaatmärgid Kuni 3 ühe ladumisprogrammi kohta
Teegi suurus Kuni 255 koordinaatmärgi tüüpi - süsteemi
koordinaatmärke ≥ 249
Kujutise töötlus Geomeetriline trasseerimine
Valgustusviis Eestvalgustus
Tuvastusaeg koordinaatmärgi / halva
koordinaatmärgi kohta
0,4 s
Vaateväli 5,7 mm x 5,7 mm