FX3_MSP_Rev1.0_C.pdf - 第65页
Rev1.00 MS 参数 3-35 3-10 AWC 偏移量 3-10-1 功能 调整以下项目，使 AWC 能正确动作 。 No. 项目 设置的内容 1 原点偏移量 距离 AWC 原点设计位置的偏移量值 2 调整宽度偏移量 A W C 移动时的宽度余量 3-10-2 使用模具 本项目中不使用模具。 3-10-3 操作 ① 从菜单中选择 “ 偏移量设置（ O ） ” － “AWC 偏移量（ W ） ” ，会显示以下对 话框。
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MS 参数
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⑱ 按下“确认”后，会显示设置结束的对话框。如按“确认”，返回初始画面。
3-9-4 MSP容许值
MSP值不良时 No. 项目 MSP容许值
出现的问题 检测（更换）项目
X ±2mm 1 装配位置
Y ±2mm
但在同一ATC内，各自
点位上的MSP值的偏
移量为0.2mm以下。
吸嘴更换故障、
同时更换吸嘴的动
作不启动
2 装配高度 Z ±1mm 吸嘴更换故障
ATC装置的装配精
度
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MS 参数
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3-10 AWC偏移量
3-10-1 功能
调整以下项目，使AWC能正确动作。
No. 项目 设置的内容
1 原点偏移量 距离AWC原点设计位置的偏移量值
2 调整宽度偏移量 AWC移动时的宽度余量
3-10-2 使用模具
本项目中不使用模具。
3-10-3 操作
① 从菜单中选择“偏移量设置（O）”－“AWC偏移量（W）”，会显示以下对话框。
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MS 参数
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② 请在“AWC选择”项目中选择要调整的站点。
③ 选择站点后，请选择“操作”框内的“确认”按钮。“确认”按钮被按下，则AWC原点返回完成后
OCC将移动到基准轨道上。
④ 请利用示教决定基准轨道内侧的Y坐标。示教结束后，如按下“确认”按钮，OCC将移动到活动
轨道上。
⑤ 与基准轨道相同，请利用示教决定活动轨道内侧的Y坐标。示教结束后，根据所求得的Y坐标算
出偏移量并进行更新。准备完毕后请按下“确认”按钮。