JM-50_机器控制参数.pdf - 第102页
机器控制参数 2- 95 动作区分 速度区分 行程区分 No. 类别 内容 1 0 上升动作 2 1 下降动作 3 2 弯脚固定中上升 4 3 弯脚固定中下降 5 4 支撑上升 6 5 支撑下降 7 6 ～ 19 预备 No. 类别 内容 1 0 高速 2 1 中速 3 2 低速 4 3 ～ 9 预备 No. 类别 内容 1 0 第 1 行程 2 1 第 2 行程
机器控制参数
2-94
2-4-5 CZ轴PTP动作
将「动作区分」、「速度区分」、「行程区分」设置在要进行编辑的索引中时，可以按照设定的区
分编辑速度控制参数。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
1nm/Pulse
2
速度界限
加速度
-10
10
G
3
减速度
-10
10
G
4
最高速度
-1000000
1000000
mm/sec
5
反冲击率
-100000
100000
%
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
19
参照
2-4-5-2
动作区分
7
速度区分
0
9
参照
2-4-5-3
速度区分
8
行程区分
0
1
参照
2-4-5-4
行程区分
9
速度控
制参数
速度比（
%
）
-100000
100000
%
10
加速度比（
%）
-100000
100000
%
11
减速度比（
%）
-100000
100000
%
机器控制参数
2-95
动作区分
速度区分
行程区分
No.
类别
内容
1
0
上升动作
2
1
下降动作
3
2
弯脚固定中上升
4
3
弯脚固定中下降
5
4
支撑上升
6
5
支撑下降
7
6
～
19
预备
No.
类别
内容
1
0
高速
2
1
中速
3
2
低速
4
3
～
9
预备
No.
类别
内容
1
0
第
1
行程
2
1
第
2
行程
机器控制参数
2-96
2-4-6 CZ轴PTP动作以外
可以对脉冲分解能及速度界限的参数进行编辑。
将「动作区分」设置在要进行编辑的索引中时，可以按照设置的区分对速度控制参数进行编辑。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
nm/Pulse
2
速度界限
加速度
-10
10
G
3
减速度
-10
10
G
4
最高速度
-1000000
1000000
mm/sec
5
反冲击率
-100000
100000
%
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
9
参照2-4-6-2动作
区分
7
速度控
制参数
速度比（
%
）
-100000
100000
%
8
加速度比（
%）
-100000
100000
%
9
减速度比（
%）
-100000
100000
%