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机器控制参数 2- 104 2-4- 10 CC 轴 PTP 动作以外 可以编辑 脉冲分解能 及 速度 界限的 参数 。 将「动作区分」 设 置在要进行 编辑 的索引中时 ，可以按照设定 的区分编辑速 度控制参数。 设置项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 脉冲分解能 nm/Pulse 2 速度界限 加速度 - 1000000 1000000 G 3 减速度 - 1000000 1000000 G 4 最高速度 …
机器控制参数
2-103
动作区分
速度区分
No.
类别
内容
1
0
通常动作
2
1
弯脚固定中动作
3
2
～
9
预备
No.
类别
内容
1
0
高速
2
1
中速
3
2
低速
4
3
～
9
预备
机器控制参数
2-104
2-4-10 CC轴PTP动作以外
可以编辑脉冲分解能及速度界限的参数。
将「动作区分」设置在要进行编辑的索引中时，可以按照设定的区分编辑速度控制参数。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
nm/Pulse
2
速度界限
加速度
-1000000
1000000
G
3
减速度
-1000000
1000000
G
4
最高速度
-1000000
1000000
mm/sec
5
反冲击率
-100000
100000
%
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
9
参照2-4-10-2动
作区分
7
速度控
制参数
速度比（
%
）
-100000
100000
%
8
加速度比（
%）
-100000
100000
%
9
减速度比（
%）
-100000
100000
%
动作区分
No.
类别
内容
1
0
JOG
基础属性
2
1
单步
3
2
返回原点
4
3
～
9
预备
机器控制参数
2-105
2-4-11 弯脚固定动作参数
可以设置弯脚固定动作，以及轨道与极限阈值、基板支撑的参数。