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机器控制参数 2- 123 2-6-8 圆型供料器时间设置 将 「台架 」「 单元」 设置为 要进行编辑的 索引中时， 可以 按照 设定的区分 对相应的圆型 供料器 各 通道检测到元件 后的等待时间 进行编辑 。 设置项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 台架 0 1 0 ：前 1 ：后 2 单元 0 1 0 ：左 1 ：右 3 元件检测后的等待时间 通道 1 4 通道 2 5 通道 3
机器控制参数
2-122
2-6-7 圆型供料器马达速度
将「台架」「 马达」设置在要进行编辑的索引中时，可以按照设定的区分对参数进行编辑。
设置项目
No.
项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
台架
0
1
0
：前
1：后
2
马达
0
3
0：LL
1：LR
2：RL
3
：
RR
3
位置1 速度
0
15
4
加速度
0
3
5
减速度
0
3
6
位置2 速度
0
15
7
加速度
0
3
8
减速度
0
3
机器控制参数
2-123
2-6-8 圆型供料器时间设置
将「台架」「 单元」设置为要进行编辑的索引中时，可以按照设定的区分对相应的圆型供料器各
通道检测到元件后的等待时间进行编辑。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
台架
0
1
0：前
1：后
2
单元
0
1
0：左
1
：右
3
元件检测后的等待时间 通道1
4
通道2
5
通道
3
机器控制参数
2-124
2-6-9 设置径向供料器
通过设置「径向供料器类型」，可以设置相应径向供料器的HMS项目、剪切时间等参数。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1 径向供料器类型 0 5 0：MRF-S
1：MRF-LC
2：MRF-L
3～5：预备
2 径向供料器 HMS 设置 偏移量 X 默认：0
3 偏移量 Y 默认：0
4 Z 阈值 默认：0
5 不能进行 HMS 测定时的
有无元件判断
默认：0
6 HMS 测定时使夹紧为 ON 默认：0
7 径向供料器剪切时间 剪切时间 默认：0
8 剪切解除时间 默认：0
9 确认径向供料结束的延迟时间 1(ms) 0 65535 ms 默认：20
10 确认径向供料结束的延迟时间 2(ms) 0 65535 ms 默认：20
11 HMS 确认次数 回 默认：3
12 径向 IO 的写入等待时间 0 65535 ms 默认：5
这些是对HMS的径向供料器有无元件判定有效的参数。
偏移量X、偏移量Y对于HMS移动处（元件吸取XY坐标）有效。