ServiceManual_UR5_zh_3.2.6.pdf - 第77页
保留所有权利 77 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 4. 小心地从安全控制板上 拆下所有插头和连接器。 5. 卸下固定电路板的 1 4 个螺钉。 6. 使用新的安全控制板替 换安全控制板，拧紧 14 个 螺钉，将控制板固定到位 。 7. 将所有连接器和插头插 回到正确位置。如果不确定 正确的位置，请参考 5.4.1 示意图概述 8. 小心地连接铝盖，确保 安装正确，并用 5 个螺钉固 定。
保留所有权利 76 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
2. 关闭控制器并断开电源线，然后打开控制器机柜，并
小心地拆下所有插头和连接器
3. 拆下 5 个梅花头螺钉，然后拆下铝盖。
保留所有权利 78 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
3.2.5 更换示教器
3.2.5.1 原装控制箱
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
完成以下更换时，请遵循
3.0 处理易受静电损坏零件
中列出的指引
注意：使用相同的程序，关闭电源并拆除铝盖
板，如
3.2.1 更换主机板 3.0
、
3.2.2 更换主机板 3.1
或
3.2.4 更换安全控制板所述
1. 断开 4 根电缆：
1. 红色插头和黑色电缆
2. 黑色 DVI 电缆
3. 黑色 USB 电缆
4. RS232 连接触控屏的黑色电缆
1
3
2
4
主机板 3.0