ServiceManual_UR5_zh_3.2.6.pdf - 第80页
保留所有权利 80 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 3.2.5.2 合并控制箱 警告： 在更换控制箱内部的任 何组件之前，必须完全关 闭控制箱，这至关 重 要。 遵循 5.3.7 完成重启顺序 一节中的前 3 个步骤。 在完成以下更换 时，请遵循 章节 3.0 处理易受静电损 坏零件 注意：使用相同 的程序，关闭电源 并拆除铝盖 板，如 3.2.1 更换主机板 3.0 一章 3.2.2 更换主机板 3.1 或 3…
保留所有权利 80 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
3.2.5.2 合并控制箱
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
在完成以下更换时，请遵循
章节
3.0 处理易受静电损坏零件
注意：使用相同的程序，关闭电源并拆除铝盖
板，如
3.2.1 更换主机板 3.0 一章
3.2.2 更换主机板 3.1
或
3.2.4 更换安全控制板所述。
1.断开 4 根电缆：
1. 红色插头和黑色电缆
2. 黑色 DVI 电缆
3. 黑色 USB 电缆
4. RS232 连接触控屏的黑色电缆
主机板 3.1
合并机柜
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2
3
4
