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SIPLACE Softwareanleitung SR 601.xx 6 Neue Funktionalitäten Ausgabe 07/2005 DE 6.2 C&P20-Kopf 65 6.2.2 Pipettenwechsler für den C&P20-Ko p f mit externer Zentrierstation Da für den C&P20-Kop f Pipetten mit ne…
6 Neue Funktionalitäten SIPLACE Softwareanleitung SR 601.xx
6.2 C&P20-Kopf Ausgabe 07/2005 DE
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6.2 C&P20-Kopf
Die wesentlichen Merkmale des C&P20-Kopfes sind: 6
– 20 Segmente
– Eigenständiges Drehen und Positionieren jedes Segments
– Druckregelsystem im Bestück- und Abholkreis (keine mechanischen Ventile)
– Haltekreis mit je einer Venturidüse pro Segment; dadurch keine Beeinflussung der
Segmente untereinander
– Linearmotor für den Antrieb der Z-Achse
– Digitale Kameraschnittstelle
– BE-Sensor in der Abhol-/Bestückposition.
6.2.1 Einschränkungen
– Der C&P20-Kopf kann nur in Kombination mit X-Förderern eingesetzt werden.
– In Bearbeitungsbereichen mit zwei Portalen kann der C&P20-Kopf nur in Kombination mit
einem zweiten C&P20-Kopf verwendet werden.
– Für den C&P20-Kopf gibt es eigene Pipettentypen (Serie 1xxx). Diese sind nicht kompatibel zu
den Pipettentypen für den RV-Kopf.
– Die Verwendung des Dipp-Moduls ist nicht möglich.
– Die Verwendung des BE-Entsorgungsmoduls ist nicht möglich.
– Messungen mit dem BE-Sensor können nicht in SIPLACE Vision überprüft werden.
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6.2.2 Pipettenwechsler für den C&P20-Kopf mit externer Zentrierstation
Da für den C&P20-Kopf Pipetten mit neuer Geometrie eingesetzt werden müssen, ist auch der
Einsatz eines neuen PPW mit geändertem Aufbau erforderlich. Der bisherige PPW für die RV-
Köpfe kann somit nicht für den C&P20-Kopf verwendet werden. 6
– Der PPW ist am BE-Einzugsrahmen montiert und trägt einen seitlichen Abwurfbehälter für die
Pipetten und eine ca. 10 mm breite Abwurfrinne für Bauelemente. Diese Abwurfrinne geht über
die gesamte Breite des Stellplatzes.
– Der PPW kann aus 6 Magazinen mit je 12 Pipettengaragen bestehen. Die Magazine sind auf
einem gemeinsamen Träger montiert.
– Die Pipettengaragen sind frei konfigurierbar.
– Die externe Zentrierstation ist neben dem Pipettenwechsler montiert.
6.2.2.1 Zentrieren aller Pipetten in der externen Zentrierstation
Die externe Zentrierstation wird zum Nachdrücken der Pipetten auf die Segmente am C&P20-
Kopf verwendet, um sicherzustellen, dass sie korrekt sitzen. Um den Vorgang zum Nachdrücken
der Pipetten zu starten, wird die Funktion "Alle Pipetten zentrieren" in der Ansicht "Pipettenkonfi-
guration C&P20-Kopf" verwendet. 6
Die Ansicht "Pipettenkonfiguration C&P20-Kopf" wird wie folgt aus der Grundansicht aufgerufen:6
Æ Klicken Sie die Symbolschaltfläche für das Portal an, an dem sich der C&P20-Kopf befindet,
z. B. für Portal 1.
Æ Klicken Sie die Symbolschaltfläche an, um in die Ansicht "Pipettenkonfiguration
C&P20-Kopf" zu wechseln.
Æ Klicken Sie die Schaltfläche Pipetten zentrieren an. Der C&P20-Kopf fährt zur Zentrierstation
und positioniert nacheinander jede Pipette über der Zentrierstation. Die Z-Achse wird nach un-
ten gefahren und drückt somit die Pipette korrekt auf das Segment.
HINWEIS
Die Funktion "Pipetten zentrieren" ist auch im SITEST in der Ansicht "Pipettenwechsler
Kopffunktionen" verfügbar. 6
6
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6.2.3 Berührungsloses Abholen mit dem C&P20-Kopf
Da kleine Bauelemente (0201) nicht sicher mit dem normalen Abholablauf (Z-Achse unten Sensor)
abgeholt werden können, wird für diese Bauelemente die Z-Achse absolut über dem Bauelement
positioniert. Das Bauelement wird dann mittels Vakuum an die Pipette "gesaugt". 6
6.2.3.1 Anforderungen
Normalfall: Die Abholhöhe für den Förderer ist bereits kalibriert. 6
Das Fahrprofil muss für die Gehäuseform am Programmiersystem definiert werden. 6
6.2.3.2 Einschränkungen
– Die Abholhöhe für das berührungslose Abholen muss zu bestimmten Zeitpunkten neu
kalibriert werden. Beim ersten Abholen oder nach folgenden Ereignissen wird die Abholhöhe
kalibriert:
– Nach dem Einschalten der Maschine
– Nach einem Rüstungswechsel
– Wenn die Spur leergefahren worden ist
– Für die Bestückung von 0201 Bauelementen mit Förderern des Typs 8 mm X ist ein Distanz-
stück (Spacer) erforderlich, um das Bauelement berührungslos abzuholen.